مقاله حاضر به تشريح ويژگي هاي صنعت برق، نقش تكنولوژي در بهبود عملكرد و توسعه آتي اين صنعت و ضرورت تدوين استراتژي توسعه تكنولوژي در اين صنعت مي پردازد . ضمن تشريح مفهوم تكنولوژي و توجه به آنها در تدوين استراتژي تكنولوژي صنعت برق ايران ضروري است، مورد بحث قرار مي گيرد . همچنين يك مدل مفهومي (Conceptual Model) . براي تقسيم بندي فعاليت هاي صنعت برق و تعيين محدوده اين صنعت ارائه مي شود
تكنولوژي نمونه سازي سريع در بردارنده ي خانواده اي از تكنيك هاي مختلف است كه قادرند مدل طراحي شده را بدون نياز به ابزار و قالب، به صورت لايه به لايه در زمان بسيار كوتاه بسازند. در بين اين تكنيك ها، FDM فرآيندي است كه شبيه اكستروژن بوده و در آن لايهها از مواد ترموپلاستيكي با دمايي زير نقطه ي ذوب از طريق يك نازل اكسترود ميشود. قطعهكار با اكستروژن متوالي لايهها ايجاد شده و هر لايه در حين شكلگيري به لايهي قبلي خود متصل مي شود و اين لايه ها ادامه پيدا مي كنند تا قطعه مورد نظر ساخته شود. مدلسازي فرآيند در اين تحقيق، با استفاده از روش شبكههاي عصبي مصنوعي (پرسپترون چند لايه) و با تكيه بر يافتههاي محققان پيشين انجام شده است كه اين پارامتر ها به ترتيب بر اساس مدلسازي حاصل از شبكه ي عصبي مصنوعي شامل فاصله ي هوايي، زاويه ي نوار، جهت ساخت قطعه، ضخامت لايه و عرض نوار مي باشند. در اين مدلسازي از 5 پارامتر مذكور به عنوان ورودي و استحكام كششي مكانيكي به عنوان خروجي استفاده شد. در نهايت ساخت دو عدد قطعه طبق استانداردISO R527، به منظور تاييد نتايج حاصل از مدلسازي انجام پذيرفت كه نتايجشان مويد مدلسازي بود
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
در اين مطالعه عملكرد و توليد گاز هاي گلخانه اي از مدل يك موتور ديزل نمونه تحت شرايط پس فشار مورد تحليل قرار گرفته است. در اين بررسي استفاده از سوخت هاي ديزلي و تركيب هاي مختلف روغن متيل استر مورد توجه قرار گرفته است. بررسي نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه به دليل ارزش حرارتي پايين تر سوخت هاي بيوديزل نسبت به سوخت ديزل، توان بدست آمده موتور براي همه ي تركيبات متيل استر كمتر از ديزل خالص مي باشد و همچنين به علت دانسيته بالا تر و ارزش حرارتي پايين تر تركيب هاي متيل استر نسبت به سوخت ديزل، مصرف سوخت ويژه افزايش مي يابد. با افزايش پس فشار، توان موتور به علت افزايش كار پمپاژ به شدت افت پيدا مي كند و مصرف سوخت ويژه نيز براي غلبه بر كار اضافي پمپاژ، افزايش مي يابد. براي يك بار خروجي ثابت، دماي گاز خروجي با افزايش پس فشار، افزايش مي يابد، كه منجر به كاهش قابليت اطمينان موتور مي گردد. اين افزايش دما موجب افزايش مقدار اكسيد هاي نيتروژن توليدي مي گردد.در ميان سوخت هاي مورد بررسي متوجه شديم كه متيل استر 20% بهترين سوخت آزمايش مي باشد كه همان نتايج عملكرد ارائه شده با كاهش خوب در توليد گاز هاي گلخانه اي در مقايسه با عملكرد ديزل خالص در حالت بدون پس فشار و عملكرد بسيار نزديك به ديزل خالص در حالت پس فشار دارد.
لقي، يكي از مهمترين پديدههاي غيرخطي است كه كنترل موقعيت و سرعت را محدود ميكند. كنترل سيستمهاي داراي لقي ازسال 1940 به عنوان يك موضوع تحقيقاتي مد نظر بوده است. اين مقاله به حل نرم افزاري سيستمهاي مكانيكي داراي لقي ميپردازد. كنترل سرعت، توسط يك كنترلكنندهي PID و يك جبرانساز انجام ميشود. كنترلكنندهي مناسب براساس الگوريتم ژنتيك، طراحي ميگردد. از فرارفت و شاخص عملكرد خطا، به عنوان معيارهاي ارزيابي سيستم استفاده ميشود
در ربات هاي سريال معمولا حل مساله سينماتيك مستقيم بسيار ساده است و جواب هاي اين مساله قابل محاسبه هستند. اما يافتن پاسخ مساله سينماتيك معكوس بسيار سخت تر مي باشد. به عكس در ربات هاي كابلي مساله سينماتيك معكوس داراي قابليت حل به صورت تحليلي است ولي مساله سينماتيك مستقيم اغلب امكان حل به صورت تحليلي ندارد. اما از آنجا كه دقت اين روشها و همگرايي آنها در حل مساله فوق مورد ترديد مي باشد [11]، تلاش در جهت يافتن روشي مناسبتر منجر به بكارگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي در حل مساله فوق شد
پوسته هاي استوانه اي از جمله اصلي ترين عناصر سازه اي مي باشند كه استفاده از آنها در شاخه هاي مختلف مهندسي به عنوان يك نياز اساسي محسوب مي گردد. در ساخت اين سازه ها، معمولاً ضخامت پوسته به دليل متغير بودن بارهاي اعمالي نسبت به ارتفاع، يكنواخت نمي باشد. در اين سازه ها به علت وجود جريان سيال در اطراف آنها، توزيع فشار خارجي به صورت غيريكنواخت مي باشد. بر همين اساس در اين تحقيق در حل تحليلي از تركيب تئوري فون مايزز و روش گرينر، و در شبيه سازي عددي از نرم افزار آباكوس، استفاده شده است. بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي تحت فشار خارجي يكنواخت، با هدف اعتبارسنجي نتايج و روش حل و مطابقت با تحقيقات انجام شده قبلي، و سپس بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي، تحت فشار خارجي غيريكنواخت طولي و محيطي يا همان فشار باد، در دستور كار قرار گرفته است. در نهايت با مقايسه نتايج با حالت پوسته با ضخامت ثابت تحت فشار خارجي يكنواخت، تأثير غيريكنواخت بودن فشار خارجي و نوع الگوي تغيير فشار خارجي، بر فشار بحراني كمانش پوسته و در كل تأثير اين پارامترها بر كاهش پايداري پوسته هاي استوانه اي پله اي، بررسي و نتايج ارائه مي گردد
مواد متخلخل از جمله فومهاي پليمري به دليل خواص مكانيكي مطلوب و وزن كم، كاربرد وسيعي در صنعت داشته و پيشبيني رفتار آنها از اهميت زيادي برخوردار است. در اين تحقيق شبيه سازي فروروي سمبه هايي با هندسه هاي مختلف در فوم پليمري روهاسل 51WF انجام شده است. همچنين رفتار فوم در مقابل اين فروروي مورد تحليل قرار گرفته است. نتايج تجربي نشان ميدهد كه رفتار فوم در هنگام برخورد وابسته به هندسه سمبه و چگالي فوم است. فرآيند فروروي به روش اجزاء محدود شبيه سازي شده است. نتايج عددي فرآيند فروروي با نتايج تجربي حاصل از برخورد واقعي مقايسه و اعتبارسنجي شده است. مقايسه نتايج نشان مي دهد نتايج عددي تطابق خوبي با نتايج تجربي دارد.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان