با توجه به روند رو به رشد مصرف كامپوزيت هاي چوب -پلاستيك، بازيافت و برگشت دوباره اين محصولات به چرخه توليد از دو نقطه نظر اقتصادي و زيست محيطي حائز اهميت خواهد بود.هدف از اين تحقيق بررسي قابليت بازيافت اين نوع از كامپوزيت ها با ماتريس پليمري از جنس ...
در اين مقاله تحليل خزش غير پايدار يك استوانه مدرج تابعي 1 ساخته شده از كامپوزيت زمينه آلومينيم تقويت شده با ذرات سيليسيوم كاربيد واقع در ميدان مغناطيسي يكنواخت تحت فشارداخل و گراديان دما ارائه شده است. تمامي خواص مكانيكي و حرارتي به جز نسبت پواسون با توجه به توز ...
دراين مقاله تحليل ترموالاستيك ديسك دوار ساخته شده از موادمدرج تابعي (Functionally Graded Material-FGM) با ضخامت متغير و خواص مكانيكي وابسته به دما با استفاده از روش تئوري خواص مادي متغير (Variable Material Property-VMP ارايه شدها ست ميدان دمايي با ت ...
از معايب بازوهاي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي حالات تكين آنها مي باشد كه بايد از قرار گرفتن بازو در اين حالت ها اجتناب شود. در اين مقاله با نوشتن معادلات سينماتيكي، ژاكوبين ها به دست آمده و حالات تكين براي بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي3-PRRR به دست مي آيند. سپس طرح ريزي حركت هنگامي كه مجري ن ...
در اين مقاله كنترل ارتعاشات به روش پالس- سويچينگ و پايداري آن ، مورد مطالعه قرار گرفته است . پس از آن اثر ضريب كيفيت مكانيكي يروي اين روش كنترل مورد بررسي قرار گرفته است . دراين روش از المانهاي پيزوالكتريك جهت كنترل ارتعاشات استفاده مي شود. المان پيزوالكتريك توسط يك سوئيچ الكترونيكي به مداري الكتريكي كه شامل يك سلف است وصل مي شود. سوئيچ بطور لحظه اي روي اكسترمم هاي سيگنال جابجايي يا ولتاژ پيزوالكتريك صورت ميگيرد,درست لحظه اي كه بيشترين انرژي الكترواستاتيك روي الكترودهاي پيزوالكتريك ذخيره شده است. اگر تحريك هارمونيك باشد شكار اين اكسترممها ساده است اما اگر تصادفي باشد پيدا كردن اين اكسترممها و اينكه كدام اكسترمم جهت انجام سويچ انتخاب شود كار دشواري است. بنابراين با مطالعه آماري سيگنال جابجايي يا ولتاژ حاصل از المان پيزوالكتريك ، توسط مقدارميانگين وانحراف از معيار، معياري جهت تخمين اكسترمم سيگنال درآينده وتصميم جهت انجام سوئيچ معرفي مي شود. با انجام سوئيچ در لحظات مناسب ميرايي قابل توجهي حاصل شده ودامنه ارتعاش سيستم كاهش مي يابد.
در اين مقاله كنترل ارتعاشات به روش پالس- سويچينگ و پايداري آن ، مورد مطالعه قرار گرفته است . پس از آن اثر ضريب كيفيت مكانيكي يروي اين روش كنترل مورد بررسي قرار گرفته است . دراين روش از المانهاي پيزوالكتريك جهت كنترل ارتعاشات استفاده مي شود. المان پيزوالكتريك توسط يك سوئيچ الكترونيكي به مداري الكتريكي كه شامل يك سلف است وصل مي شود. سوئيچ بطور لحظه اي روي اكسترمم هاي سيگنال جابجايي يا ولتاژ پيزوالكتريك صورت ميگيرد,درست لحظه اي كه بيشترين انرژي الكترواستاتيك روي الكترودهاي پيزوالكتريك ذخيره شده است. اگر تحريك هارمونيك باشد شكار اين اكسترممها ساده است اما اگر تصادفي باشد پيدا كردن اين اكسترممها و اينكه كدام اكسترمم جهت انجام سويچ انتخاب شود كار دشواري است. بنابراين با مطالعه آماري سيگنال جابجايي يا ولتاژ حاصل از المان پيزوالكتريك ، توسط مقدارميانگين وانحراف از معيار، معياري جهت تخمين اكسترمم سيگنال درآينده وتصميم جهت انجام سوئيچ معرفي مي شود. با انجام سوئيچ در لحظات مناسب ميرايي قابل توجهي حاصل شده ودامنه ارتعاش سيستم كاهش مي يابد.
در اين مقاله كنترل ارتعاشات به روش پالس- سويچينگ و پايداري آن ، مورد مطالعه قرار گرفته است . پس از آن اثر ضريب كيفيت مكانيكي يروي اين روش كنترل مورد بررسي قرار گرفته است . دراين روش از المانهاي پيزوالكتريك جهت كنترل ارتعاشات استفاده مي شود. المان پيزوالكتريك توسط يك سوئيچ الكترونيكي به مداري الكتريكي كه شامل يك سلف است وصل مي شود. سوئيچ بطور لحظه اي روي اكسترمم هاي سيگنال جابجايي يا ولتاژ پيزوالكتريك صورت ميگيرد,درست لحظه اي كه بيشترين انرژي الكترواستاتيك روي الكترودهاي پيزوالكتريك ذخيره شده است. اگر تحريك هارمونيك باشد شكار اين اكسترممها ساده است اما اگر تصادفي باشد پيدا كردن اين اكسترممها و اينكه كدام اكسترمم جهت انجام سويچ انتخاب شود كار دشواري است. بنابراين با مطالعه آماري سيگنال جابجايي يا ولتاژ حاصل از المان پيزوالكتريك ، توسط مقدارميانگين وانحراف از معيار، معياري جهت تخمين اكسترمم سيگنال درآينده وتصميم جهت انجام سوئيچ معرفي مي شود. با انجام سوئيچ در لحظات مناسب ميرايي قابل توجهي حاصل شده ودامنه ارتعاش سيستم كاهش مي يابد.
فرآيند فورج پره بدليل پيچيدگيهاي هندسه قطعهكار و خواص موردانتظار بعد از فورج، در مراحل طراحي و اجرا دشواري ها و ريسك هاي زيادي دارد. يك شبيه سازي قابل اعتماد اطلاعات مفيدي در اين زمينه به طراح ميدهد و هزينههاي بعدي مربوط به اصلاح قالب و پارامترهاي فرآيند را بطور قابل توجهي كاهش ميدهد. براي اين منظور در پژوهش حاضر خواص مكانيكي آلياژ آلومينيومAl-2024 كه براي توليد پره فن ژنراتور 202 مگا ولت آمپر زيمنس مورد استفاده قرار مي گيرد، با استفاده از آزمايشهاي فشار در دماها و نرخهاي كرنش مختلف بدست آمده است و با استفاده از اين دادهها ضريب اصطكاك سطح تماس با استفاده از آزمايش رينگ محاسبه شده است. براي ارزيابي نتايج آزمايشها و صحت شبيه سازيهايي كه انجام ميشود آزمايشهاي عملي اجرا شده است. به اين ترتيب با توجه به هزينههاي بسيار بالاي ساخت نمونه اصلي پره، از آزمايش پرس جانبي استوانه استفاده شده است. نتايج آزمايش عملي و شبيه- سازي عددي تطابق بسيار خوبي باهم دارند لذا پيشبيني مي شود نتايج شبيه سازي پره مورد نظر نيز قابل اعتماد خواهد بود
در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان