طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است
3720
طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است
3720
تميز كردن نماي ساختمان