در اين تحقيق، مدل توربين–گاورنر و بويلر همراه آن براي يك نيروگاه بخار استخراج و يك سيستم كنترل كننده تناسبي-انتگرالي- مشتقي 1 كلاسيك براي مدل در نظر گرفته شده است. در اين موردفشار گلوگاه قبل توربين به عنوان تابع ورودي خطا انتخاب مي شود. ماكزيمم درصد فراجهش و زمان نشست براي شدت احتراق و فشار گلوگاه بسيار حائز اهميت هستند. در اين راستا توابع خطاي مطلق نمودارهاي شدت احتراق و فشار گلوگاه به عنوان توابع هدف انتخاب شده اند. منحني پارتو بر اساس توابع هدف حاصل شده است كه پارامترهاي كنترلر براي داشتن يك عملكرد بهتر با كمك اين منحني تعيين شده اند. نتايج براي عملكرد تحت دو بار مختلف نيروگاهي با هم مقايسه مي شود
هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
در اين مقاله از الگوريتم بهينه سازي حركت جمعي ذرات(PSO)، جهت طراحي و تنظيم ضرايب كنترل كننده اي هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملكرد سيستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهينه سازي گردد. همچنين عملكرد اين كنترل كننده با دو نوع ديگر از كنترل كننده هاي PID نيز مقايسه گرديده كه نتايج بدست آمده، نشان از كارايي بهتر اين كنترل كننده دارد.
اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
پروژه كنترلر موتور با استفاده از كنترلر PID با ATMEGA32 همراه با ليست قطعات ، نقشه ي PCB پشت و رو و برنامه ي آماده ي نوشته شده براي آن
پيدا كردن بهترين كنترلر ممكن توسط الگوريتم هاي قدرتمند ژنتيك و PSO فقط با Run كردن برنامه و همراه با توضيحات آموزشي در كنار كد ها ، فايل PDF الگوريتم ها همچنين دو مثال آموزشي:
1-پيدا كردن بهترين PID ممكن براي سيستم صفحه خورشيدي ردياب .
2-پيدا كردن بهترين PID ممكن براي سيستم يك رگولاتور.
برنامه توسط يك برنامه نويس بسيار ماهر نوشته شده است .لازم به ذكر است اين برنامه در هيچ سايت ديگري موجود نمي باشد و همچنين مي تواند به عنوان پروژه برنامه نويسي متلب(matlab) هم استفاده شود.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان