در كار حاضر موقعيت و عمق ترك با معلوم بودن فركانس هاي طبيعي و استفاده از شبكه عصبي به دست مي آيند. در مدل تير مورد بررسي فقط يك ترك در نظر گرفته شده كه تير بر اساس مدل تير تيموشنكو مدل شده است. براي اين منظور، ابتدا با استفاده از معادلات حاكم بر تير ...
در اين مقاله مدل سازي تجربي عملگرهاي ساخته شده ازآلياژهاي حافظه دار 1 جهت استفاده در سيستم هاي موقعيت دهي ميكروني مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش يك ميله از جنس نيتينول و برگشت فنري استوار ميباشد. به سبب پيچيده بودن معادلات ساختاري اين نوع عملگرها و از طرفي وجود عدم قطعيتهاي بسيار زياد موجود در اين معادلات، استخراج يك مدل ديناميكي دقيق كار بسيار سخت و در بعضي مواقع غيرممكن مي باشد. ساختار مدل مورد استفاده در اين تحقيق يك مدل همرشين-واينر 2 مي باشد كه از دو زيرسيستم ديناميكي خطي و زيرسيستم استاتيكي تشكيل شده است. نظر به رفتار هيسترزيس اين نوع عملگرها براي مدل كردن زير سيستم استاتيكي از مدل اصلاح شده پرنتل-ايشلينسكي 3 استفاده گردد. پارامترهاي موجود اين مدل با استفاده از روش بهينه سازي اجتماع پرندگان 4 و داده هاي تجربي شناسايي گرديدند. براي بدست آوردن داده هاي تجربي چندين آزمايش در شرايط كنترل شده روي نمونه عملگر ساخته شده انجام گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد كه با اين روش مي توان يك مدل بسيار دقيق براي شناسايي رفتار اين نوع عملگر پيدا نمود و ازآن جهت كنترل استفاده كرد
خرج‌گود وسيله اي انفجاري است كه در حوزه نظامي به صورت پرتابه‌هاي انفجاري و به منظور نفوذ در اهداف زرهي سنگين و نيمه سنگين مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين مقاله شبيه‌سازي عددي نفوذ پرتابه هاي انفجاري در اهداف فلزي مورد بررسي قرار گرفته و تاثير موقعيت آغازگري بر روي ميزان عمق نفوذ و سرعت جت بررسي مي‌گردد
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.
در اين مقاله تأثير نيروي پيش‌بار (Clamping force) ناشي از اتصالات پيچ و مهره و محل مونتاژ اتصال پيچ و مهره در طول ترك بر اشاعه ترك جانبي موجود در اطراف سوراخ اتصال با استفاده از دستگاه اصلاح شده آركان براي ايجاد مود خالص يك، مود خالص دو و مود مركب داخل صفحه به صورت تجربي و تئوري بررسي شده است. نمونه آزمايشگاهي تركدار از جنس PMMA بوده كه به كمك دستگاه اصلاح شده آركان، تحت زواياي بارگذاري مختلف از صفر تا 90 درجه به نسبت هر 15 درجه تحت بار قرار مي‌گيرد و در حل تئوري از نرم‌افزار المان محدود ANSYS استفاده شده است. نتايج حاكي از تأثير قابل توجه نيروي پيش‌بار اتصال در كاهش فاكتور شدت تنش و يا افزايش مقدار مقاومت باقيمانده در نمونه‌ها ميباشد كه در نتيجه قطعه قابليت تحمل بار‌هاي كششي بيشتري را داشته و به عبارت ديگر در مقادير بيشتري از بار اعمالي به قطعه، فاكتور شدت تنش به حد بحراني شكست مي‌رسد. از طرف ديگر هر چه سوراخ براي مونتاژ پيچ و مهره از نوك ترك دورتر شود تأثير گشتاور مونتاژ پيچ و مهره كاهش مي‌يابد در نتيجه نيروي لازم براي شكست نمونه نيز كاهش مي‌يابد
تحقيق بر روي زمان و طول پيش از انفجار در تجهيزات انفجاري ازجمله موتورهاي انفجار پالسي 1 از اهميت خاصي برخوردار است. در كار حاضر بررسي اثر تعداد و موقعيت اورفيس بر روي فرآيند گذر از احتراق به انفجار 2 در مخلوط هيدروژن- هوا انجام گرديده و حالت بهينه براي آن بدست آمده است. مدل انتخابي براي شبيه سازي يك لوله ساده با تقارن محوري ميباشد و براي آشفته كردن جريان از قرار دادن اورفيس در داخل آن استفاده شده است. براي پيدا نمودن حالت بهينه اورفيسها، نسبت انسداد بهينه 0/43 و فاصله معين بين هر دو اورفيس به اندازه قطر لوله، در نظر گرفته شده است. مدل سازي براي حالتهاي 1 تا 9 اورفيس انجام شده و براي هر حالت، فاصله اولين اورفيس را از محل جرقه 1 تا 6 برابر شعاع لوله تغيير دادهايم و نتايج را با يكديگر مقايسه نمودهايم. نتايج نشان ميدهد كه براي مدل مورد نظر، موقعيت بهينه براي اورفيسها، براي اولين اورفيس فاصله از محل جرقه سه برابر شعاع و تعداد آنها هفت اورفيس ميباشد و افزايش اورفيس بيش از هفت تأثيري در كاهش زمان گذر از احتراق به انفجار ندارد
دراين تحقيق روش اجزاي محدودي براي محاسبه امپدانس الكترومكانيكي مبدلهاي پيزوالكتريكي ارائه مي گردد كه به سازه متصل شده است امپدانس الكترومكانيك مبدلهاي پيزوالكتريك با شبيه سازي تحريك آنها توسط اختلاف ولتاژ الكتريكي متناوب و محاسبه جريان الكتريكي لازم براي تحريك آنها محاسبه مي شود و عدد مختلطي با توجه به نسبت دامنهولتاژ بردامنه جريان الكتريكي و اختلاف فاز بين آنها در فركانسهاي مختلف تحريك محاسبه مي شود كه مقدار آنها علاوه بر خواص مبدل پيزوالكتريك به خواص سازه متصل به آنها وابسته است پاسخ الكترومكانيك مبدلهاي پيزوالكتريك براساس رفتار ناهمسانگرد خطي آنها تعيين مي شود و اثر كوپل ميدان تغيير شكل و ميدان اختلاف پتانسيل در تحليل آنها در نظر گرفته مي شود اين روش براي تعيين امپدانس مبدلهاي پيزوالكتريك متصل به سازه سالم و معيوب استفاده مي شود و معياري براي ارزيابي سلامت سازه براساس ريشه ميانگين مجذور انحراف در فركانسهاي مختلف محاسبه مي شود.
روش اجزاي محدودي براي شبيه سازي نحوه ايجاد امواج الاستيك درورقهاي نازك توسط لايه پيزوالكتريك متصل به آن و نحوه انتشار اين امواج الاستيك در ورق بيان ميشود پاسخ سازه باتحليل اختلاف ولتاژي ايجاد شده در لايه هاي پيزوالكتريك متصل به سازه د رنقاط مورد نظر تعيين مي شود پاسخ الكترومكانيك لايه هاي پيزوالكتريك براساس رفتار ناهمسانگرد خطي آنها تعيين مي شود و اثر كوپل ميدان تغيير شكل و ميدان اختلاف پتانسيل در تحليل آنها در نظر گرفته ميشود نتايج تحليل نشان ميدهد باتحريك پيزوالكتريك دودسته امواج الاستيك متقارن و پادمتقارن با سرعت مختلف در سازه منتشر مي شود نحوه انتشار امواج الاستيك و انعكاس آن در اثر برخورد با سطوح خارجي سازه يا سطوح عيوب داخلي آن با استفاده از مدل ارائه شده تعيين مي شود. پاسخ سازه سالم و داراي عيوب هندسي در اثر تحريك لايه پيزوالكتريك ارزيابي مي شود و با مقايسه نحوه انتشار امواج الاستيك در ورق ورشي براي تعيين موقعيت عيوب هندسي ارائه مي شود.
اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان