دانلود رايگان

بهينه سازي انتقال حرارت طبيعي در كانال هواي مايل در حضور ميدان الكترواستاتيكي با روش رقابت استعماري

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.

طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از نسخه بهبود يافته الگوريتم رقابت استعماري

فيلترهاي ديجيتال FIR در مقايسه با فيلترهاي ديجيتال IIR پايدار بوده و همچنين توسط آنها ميتوان به فيلترهايي با فاز خطي رسيد و در بيشتر سيستم هاي ارتباطي ترجيح داده شده اند. در مسئله طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از شناسايي سيستم، مشكل سطح خطاي چندوجهي و بهينههاي محلي وجود دارد، براي اجتناب از مينيممهاي محلي و همگرايي زودرس از الگوريتمهاي تكاملي استفاده ميشود. اين الگوريتمها مبتني بر جمعيت هستند و توانايي رهايي از بهينههاي محلي را دارند. تكنيك پيشنهاد شده در اين مقاله، با ايجاد تغييراتي در الگوريتم تكاملي رقابت استعماري و اضافه كردن يك مرحله به مراحل آن، عملكرد الگوريتم ICA را در طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR بهبود مي دهد و با بررسي نتيجه شبيه سازي الگوريتم پيشنهادي با نتايج نسخه استاندارد الگوريتم رقابت استعماري و چند الگوريتم تكاملي ديگر نشان ميدهد كه الگوريتم رقابت استعماري بهبود يافته الگوريتم مناسبي جهت طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR است