در اين مقاله رفتار ديناميكي محور صلب قرارگرفته بر روي ياتاقان گازي غيرمدور چهار-لب مورد مطالعه قرار ميگيرد. بهدليل غيرخطي بودن معادله رينولدز در حالت ديناميكي، روش عددي اجزاء محدود جهت دستيابي به متغير فشار به كارگرفته ميشود. شرايط اوليه در حالت دين ...
رسيدن به تلرانس هاي هندسي و ابعادي از اهداف مهم فرايند هاي ماشين كاري مي باشد. از اين رو بررسي و تحليل پارامترهاي تاثير گذار در اين تلرانس ها از اهميت بالايي برخوردار است، مهم ترين عوامل تاثير گذار بر روي ابعاد وكيفيت قطعه تراشيده شده ارتعاشات موجود حين فرايند م ...
دراين مقاله به بررسي رفتار ديناميكي پيل سوختي اكسيد جامدصفحهاي پرداخته شده است. شبيه سازي در شرايط نگهدارنده آندي و در دماي 1073 درجه سانتيگراد پيل انجام شده و رفتار ديناميكيپيل به تغييرات دما، جريان و جزء جرمي مواد شركت كننده پرداخته شده است. همانطور كه در ادام ...
امروزه، اين واقعيت كه بيشترين آلودگي منتشر شده در يك سيكل كاركردي موتور خودرو در زمان عملكرد سرد 1 موتور صورت مي پذيرد اثبات شده است. اين واقعيت به دليل هيدروكربن هاينسوخته بيشتردر هنگام عملكرد سرد موتور است. بنابراين نياز به استراتژي هاي جديد كنترل ...
به طور رايج، در لامينيتهاي كامپوزيتي تقويت شده با فيبر، جهت به دست آوردن خواص مكانيكي مطلوب فاز تقويت كننده به صورت يكنواخت در فاز زمينه توزيع مي شود. اما، با توزيع غيريكنواخت فيبرهاي تقويت كننده امكان بهبود بيشتر در خواص مكانيكي لامينيت وجود دارد. در مقالۀ حاضر، پايداري ديناميكي صفحات كامپوزيتي با توزيع فيبر متغير بررسي شده است. از روش اجزاء محدود بر پايۀ يك المان مرتبۀ بالا و تئوري تغيير شكل برشي مرتبۀ اول براي مدلسازي مساله استفاده ميشود. اثرات توزيع متغير فيبر بر ناحيۀ ناپايداري بررسي و با نتايج مربوط به توزيع يكنواخت مقايسه ميگردد. نتايج نشان ميدهد كه پايداري ديناميكي صفحات كامپوزيتي را ميتوان، بدون افزايش وزن، با توزيع متغير فيبرها به ميزان قابل توجهي بهبود بخشيد
در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است
در اين مقاله مدل سازي تجربي عملگرهاي ساخته شده ازآلياژهاي حافظه دار 1 جهت استفاده در سيستم هاي موقعيت دهي ميكروني مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش يك ميله از جنس نيتينول و برگشت فنري استوار ميباشد. به سبب پيچيده بودن معادلات ساختاري اين نوع عملگرها و از طرفي وجود عدم قطعيتهاي بسيار زياد موجود در اين معادلات، استخراج يك مدل ديناميكي دقيق كار بسيار سخت و در بعضي مواقع غيرممكن مي باشد. ساختار مدل مورد استفاده در اين تحقيق يك مدل همرشين-واينر 2 مي باشد كه از دو زيرسيستم ديناميكي خطي و زيرسيستم استاتيكي تشكيل شده است. نظر به رفتار هيسترزيس اين نوع عملگرها براي مدل كردن زير سيستم استاتيكي از مدل اصلاح شده پرنتل-ايشلينسكي 3 استفاده گردد. پارامترهاي موجود اين مدل با استفاده از روش بهينه سازي اجتماع پرندگان 4 و داده هاي تجربي شناسايي گرديدند. براي بدست آوردن داده هاي تجربي چندين آزمايش در شرايط كنترل شده روي نمونه عملگر ساخته شده انجام گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد كه با اين روش مي توان يك مدل بسيار دقيق براي شناسايي رفتار اين نوع عملگر پيدا نمود و ازآن جهت كنترل استفاده كرد
محدوده ي پايداري ديناميكي سيستم تراك - تريلر و اثر زاويه فرمان، سرعت و ضريب اصطكاك بين لاستيك و جاده بر قيچي كردن مورد بررسي قرار مي گيرد. مسئله دستگاه با سه اكسل مورد بررسي قرار خواهد گرفت. معادلات حركت از روش لاگرانژ بدست مي آيند. سپس به صورت معادلات حالت مرتب مي شوند. با استفاده از معادلات حالت و صفر گذاشتن مشتقات زماني نقاط تعادل بدست مي آيند و باخطي سازي كردن معادلات، محدوده ي پايداري انحراف كوچك بررسي مي شود ودر انتها نتايج حاصل در قالب نمودارهايي ارائه مي شوند.
بر اساس تئوري مكانيك محيط پيوسته گرادياني يك مدل اويلر-برنولي ميكرو ساختار براي تحليل ارتعاشات و پايداري ميكرو لوله هاي حامل سيال ارائه مي شود. معادلات حركت و شرايط مرزي متناظر، با استفاده از اصل هميلتون بدست آورده مي شود. مدل تير ارائه شده شامل سه پارامتر مقياس طول ماده براي نشان دادن تاثير وابستگي به سايز است. با صرف نظر كردن از اين پارامترها، مدل جديد به مدل تير كلاسيك تبديل مي شود. از محاسبات عددي براي ميكرو لوله هاي با دو انتهاي داراي تكيه گاه ساده، به اين نتيجه مي رسيم كه فركانس طبيعي و سرعت جريان بحراني تحت تاثير اثرات سايز قرار دارد نتايج نشان مي دهد كه اين تاثيرات در لوله هاي با مقياس كوچك بيشتر نمايان است. همچنين تاثير اثرات سايز نسبت به قطر لوله نيز بررسي گرديده است
در اين پژوهش به مدلسازي غيرخطي مدل كامل ديناميكي كوادروتور پرداخته مي شود. مدلسازي در دو بخش مدلسازي بدنه به روش نيوتن-اولر و مدلسازي مجموعه ي پيشرانش صورت مي گيرد. مجموعه ي پيشرانش در هشت رژيم پروازي كه معرفي مي گردد مدل مي شود. كه بنا به رژيم پروازي، ديناميك پرنده بر روي يكي از مدل ها سوئيچ مي كند. سادگي دست يابي به مدل غير خطي ارائه شده مزيت ويژه اي است كه مي تواند باعث شود در مسائل كنترلي كوادروتور، به راحتي به توان مدل كامل غير خطي را مورد استفاده قرار داد و برخلاف پژوهش هاي بسياري كه انجام شده است بدليل سختي دستيابي به مدل پيشرانش، تنها به مدل بدنه اكتفا ننمود. پس از اين مرحله، مدل كاملا غيرخطي بدست آمده در نرم افزار متلب شبيه سازي گرديد. در ادامه ي پژوهش، ورودي هاي مجازي جهت داشتن حس فيزيكي قدرتمندتري از مساله ارائه مي شود كه مي تواند در طراحي كنترلگر جهت كنترل سيستم مورد استفاده قرار گيرد. سپس طراحي و اجراي شش آزمون عملكردي بر روي مدل، صحت مدل بدست آمده را تاييد نمود. و سه كنترلگر تناسبي- مشتقي براي كنترل زوايا طراحي و بر روي سيستم اعمال و ارزيابي گرديد
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان