دانلود رايگان

شناسايي يك مدل ديناميكي غيرخطي هيسترزيس براي عملگر آلياژ حافظه دار در سيستم هاي موقعيت دهي ميكروني با استفاده از روشبهينه سازي اجتماع پرندگان

در اين مقاله مدل سازي تجربي عملگرهاي ساخته شده ازآلياژهاي حافظه دار 1 جهت استفاده در سيستم هاي موقعيت دهي ميكروني مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش يك ميله از جنس نيتينول و برگشت فنري استوار ميباشد. به سبب پيچيده بودن معادلات ساختاري اين نوع عملگرها و از طرفي وجود عدم قطعيتهاي بسيار زياد موجود در اين معادلات، استخراج يك مدل ديناميكي دقيق كار بسيار سخت و در بعضي مواقع غيرممكن مي باشد. ساختار مدل مورد استفاده در اين تحقيق يك مدل همرشين-واينر 2 مي باشد كه از دو زيرسيستم ديناميكي خطي و زيرسيستم استاتيكي تشكيل شده است. نظر به رفتار هيسترزيس اين نوع عملگرها براي مدل كردن زير سيستم استاتيكي از مدل اصلاح شده پرنتل-ايشلينسكي 3 استفاده گردد. پارامترهاي موجود اين مدل با استفاده از روش بهينه سازي اجتماع پرندگان 4 و داده هاي تجربي شناسايي گرديدند. براي بدست آوردن داده هاي تجربي چندين آزمايش در شرايط كنترل شده روي نمونه عملگر ساخته شده انجام گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد كه با اين روش مي توان يك مدل بسيار دقيق براي شناسايي رفتار اين نوع عملگر پيدا نمود و ازآن جهت كنترل استفاده كرد