در اين مقاله رفتار ديناميكي محور صلب قرارگرفته بر روي ياتاقان گازي غيرمدور چهار-لب مورد مطالعه قرار ميگيرد. بهدليل غيرخطي بودن معادله رينولدز در حالت ديناميكي، روش عددي اجزاء محدود جهت دستيابي به متغير فشار به كارگرفته ميشود. شرايط اوليه در حالت دين ...
در اين مقاله از روشي كلي جهت طراحي انواع فنرهاي غيرخطي بهره خواهيم برد. اساس اين طراحي بر پايه تحليل و بهينه سازي مكانيزمهاي جديدي بنام مكانيزمهاي انعطاف پذير 1 بنا نهاده شده كه شامل يك يا چند عضو تيري شكل انعطاف پذير بوده و تحت تغيير شكل بزرگ قرار مي گيرند. فنر ...
در اين مقاله، رفتار ديناميكي غيرخطي پارامتري سيستم انتقال قدرت تكمرحلهاي تحت تحريك داخلي ناشي از خطاي انتقال استاتيكي ١ با استفاده از مدل ديناميكي گسسته غيرخطي متغير بازمان مورد بررسي قرار گرفته است. لقي بين دندانهها به شكل تابع جابجايي خطي سهتكهاي در نظر گرفته شده ا ...
در اين مقاله مدل سازي تجربي عملگرهاي ساخته شده ازآلياژهاي حافظه دار 1 جهت استفاده در سيستم هاي موقعيت دهي ميكروني مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش يك ميله از جنس نيتينول و برگشت فنري استوار ميباشد. به سبب پيچيده بودن معادلات ساختاري اين نوع عملگرها و از طرفي وجود عدم قطعيتهاي بسيار زياد موجود در اين معادلات، استخراج يك مدل ديناميكي دقيق كار بسيار سخت و در بعضي مواقع غيرممكن مي باشد. ساختار مدل مورد استفاده در اين تحقيق يك مدل همرشين-واينر 2 مي باشد كه از دو زيرسيستم ديناميكي خطي و زيرسيستم استاتيكي تشكيل شده است. نظر به رفتار هيسترزيس اين نوع عملگرها براي مدل كردن زير سيستم استاتيكي از مدل اصلاح شده پرنتل-ايشلينسكي 3 استفاده گردد. پارامترهاي موجود اين مدل با استفاده از روش بهينه سازي اجتماع پرندگان 4 و داده هاي تجربي شناسايي گرديدند. براي بدست آوردن داده هاي تجربي چندين آزمايش در شرايط كنترل شده روي نمونه عملگر ساخته شده انجام گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد كه با اين روش مي توان يك مدل بسيار دقيق براي شناسايي رفتار اين نوع عملگر پيدا نمود و ازآن جهت كنترل استفاده كرد
در اين پژوهش به مدلسازي غيرخطي مدل كامل ديناميكي كوادروتور پرداخته مي شود. مدلسازي در دو بخش مدلسازي بدنه به روش نيوتن-اولر و مدلسازي مجموعه ي پيشرانش صورت مي گيرد. مجموعه ي پيشرانش در هشت رژيم پروازي كه معرفي مي گردد مدل مي شود. كه بنا به رژيم پروازي، ديناميك پرنده بر روي يكي از مدل ها سوئيچ مي كند. سادگي دست يابي به مدل غير خطي ارائه شده مزيت ويژه اي است كه مي تواند باعث شود در مسائل كنترلي كوادروتور، به راحتي به توان مدل كامل غير خطي را مورد استفاده قرار داد و برخلاف پژوهش هاي بسياري كه انجام شده است بدليل سختي دستيابي به مدل پيشرانش، تنها به مدل بدنه اكتفا ننمود. پس از اين مرحله، مدل كاملا غيرخطي بدست آمده در نرم افزار متلب شبيه سازي گرديد. در ادامه ي پژوهش، ورودي هاي مجازي جهت داشتن حس فيزيكي قدرتمندتري از مساله ارائه مي شود كه مي تواند در طراحي كنترلگر جهت كنترل سيستم مورد استفاده قرار گيرد. سپس طراحي و اجراي شش آزمون عملكردي بر روي مدل، صحت مدل بدست آمده را تاييد نمود. و سه كنترلگر تناسبي- مشتقي براي كنترل زوايا طراحي و بر روي سيستم اعمال و ارزيابي گرديد
اين مقاله به مدلسازي و تحليل ارتعاشي لوله حامل سيال در حالت سه بعدي مي‌پردازد. معادلات در سه بعد و شرايط مرزي با درنظر گرفتن روش و ميدان جديد غيرخطي و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. ميدان غيرخطي مدنظر به صورت دو خمش مدل شده است. معادلات ديفرانسيل حاكم با استفاده از روش گالركين به معادلات ديفرانسيل معمولي تبديل شده و با استفاده از پارامترهاي بي بعد، بي بعدسازي شده است. سپس، معادلات غيرخطي به روش عددي (ode45) و با استفاده از نرم افزار Matlab 2013 حل شده و رفتارهاي پريوديك و آشوب به كمك نگاشت پوانكاره مشاهده شده است. همچنين اثر پارامترهاي طراحي بر رفتار سيستم ارائه شده است
در اين تحقيق ناپايداري نانوعملگرهاي الكتروستاتيكي دوبل در حضور نيروهاي درون مولكولي واندروالس مورد مطالعه قرار گرفته است. در عملگر مورد مطالعه تير بر بستري از فندانسيون الاستيك غيرخطي قرار دارد. اثر فندانسيون الاستيك بر خيز تير و نيروي هاي درون مولكولي واندروالس در حالت ناپايداري كه از پارامترهاي اساسي در طراحي عملگرهاي الكتروستاتيكي محسوب مي شوند، با استفاده از روش هاي عددي و تحليلي استخراج مي شود. در مدل سازي نيروهاي الكتروستاتيكي كه بر عملگر اعمال مي شوند، اثر ميدان الكتريكي جانبي بر خيز تير در حالت ناپايداري نيز در اين تحقيق بررسي مي شود. در اين تحقيق ملاحظه مي شود كه با افزايش اثر فندانسيون الاستيك نيروي واندروالس در حالت ناپايداري افزايش مي يابد در حالي كه خيز تير در حالت ناپايداري تغيير محسوسي نمي كند. در اين پژوهش از نرم افزار ميپل جهت حل عددي معادلات حاكم بر خيز تير و از روش تجزيه ادومين اصلاح شده جهت حل تحليلي معادلات حاكم بر خيز تير استفاده مي شود.
در اين تحقيق به مطالعه رفتار ارتعاشي تير يكسر گيردار غير خطي با تغيير شكل بالا، تحت اثر تحريك هارمونيك بدون در نظر گرفتن دمپينگ سازه اي پرداخته شده است. در ابتدا معادلات دفرانسيل پاره اي تير مدلسازي مي شود، سپس با توجه به شرط مرزي سيستم و با استفاده از شكل مود تير يكسر گيردار، معادله غيرخطي معمولي حاكم بر تير استخراج مي گردد. براي حل اين معادله غيرخطي از روش هارمونيك بالانس و براي بررسي رفتار فوق هارمونيك آن از ترم هاي نوساني بالاتر بهره گرفته مي شود. با توجه به معادله پاسخ فركانسي، پديده پرش و ناپايداري سيستم بر حسب فركانس تحريك بررسي مي گردد
يكي از ادوات سيستمهاي نانو الكترو مكانيكي ، سنسورها و عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشند، كه با توجه به تحقيقات انجام شده داراي كاربرد فراواني در صنعت از جمله، كاربرد در ميكروسكوپ نيروي اتمي ، وسائل ارتباطات نوري، اسكنهاي ليزري، مدولاتورهاي سبك، عملگرها و حسگرهاي مورد استفاده در صنعت هوا فضا، مي باشند.
طي اين پژوهش به منظور جلوگيري از پديده پولين كه يكي از پارامترهاي مهم در طراحي عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشد از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي استفاده شده و با كنترل گشتاور الكتروستاتيك، زاويه انحراف عملگر در موقعيت مطلوب تنظيم شده است. بدين منظور ابتدا براي بدست آوردن ولتاژ و زاويه انحراف پولين در شرايط مختلف، با استفاده از قانون اويلر معادلات حركت بدون بعد شده ديناميكي عملگر تحت اثر نيروهاي واندروالس و دمپينگ استخراج و با استفاده از آناليز كيفي نقاط تعادل و پايداري بررسي شده است. سپس با استفاده از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي، عملگر را بر روي مسيري كه طراحي شده كنترل كرده و همچنين براي بررسي توانايي سيستم كنترلي MBA به سيستم اغتشاش اعمال كرده و رفتار سيستم بررسي مي شود.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان