دانلود رايگان

پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن

در اين مطالعه، طراحي مسير در عمل برخاستن از صندلي با الهام ازمشاهدات بيولوژيكي مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حركت، از اصول بهينه سازي و تقسيم حركت به زيركارهاي آن استفاده شد. در روش پيشنهادي، توابع هدف مورد استفاده در بهينه سازي، با توجه به ويژگيهاي حركتي در هر فاز حركتي انتخاب شدند و همچنين، فضاي جستوجوي مسير بهينه، توسط دو نوع الگوي حركتي مناسب كه به بهترين شكل ممكن حركات انسان را توصيف ميكنند، پارامتري گرديد. اين الگوها عبارتند از: المانهاي حركتي (به عنوان الگوهاي جرك كمينه) و الگوهاي به دست آمده ازتحليل دادههاي آزمايشگاهي به روش تحليل مولفههاي اصلي داده PCA)مدل ارائه شده بر روي يك مكانيزم 4 عضوي شامل كف پا ساق، ران و بالاتنه پيادهسازي شد و نتايج حاصل، با دادههاي آزمايشگاهي و مطالعات قبلي مورد مقايسه قرار گرفت.

محاسبه ارزش افزوده توليد تابلوهاي برق درشركت خزر برق براساس مدل زنجيره ارزش مايكل پورتر

بنگاهها بدنبال راهي هستند تا با ايجاد مزيت رقابتي و كاهش هزينه هاي توليد ،در بازار هاي هدف نسبت به رقبا سهم بيشتري داشته باشند.مدل زنجيره ارزش مايكل پورتر ابزار مناسبي بودكه درسال 1985 براي ارزيابي وتعيين حوزه هاي كسب و كارمعرفي شد.اين مدل كمك مي كند تا تحليل دقيق تري از سازمانها و شركتهايي كه توان ايجاد ارزش و مزيت رقابتي را دارند داشت.

زنجيره ارزش مجموعه‌اي از عملياتهايي است كه در يك صنعت به صورت زنجيرگونه انجام مي پذيرد تا به خلق ارزش منجر شود.محصولات از ميان حلقه هاي اين زنجيره عبور مي كنند و در هر حلقه ارزشي به محصول نهايي افزوده مي گردد.

معمولاً، هر حوزه كسب و كاري مي بايست يك زنجيره ارزش داشته باشد، به اين معني كه شركت هاي متنوع (از لحاظ نوع كسب و كار)، چندين زنجيره ارزش دارند، كه به طور افقي يا عمودي با هم ارتباط دارند يا اگر استراتژي تنوع، خطوط كسب و كاري مستقل از هم را ايجاد نمايد،

از اين مدل مي‌توان براي دسته‌بندي وشناسايي فعاليتها و محاسبه ميزان افزايش ارزش افزوده هرفعاليت استفاده كرد.اگر شركتي بتواند درشناسايي وتحليل فعاليتهاي ارزش زاي توليدي بدرستي عمل كند و آن را مديريت كند،در اين صورت مي تواند ميزان تاثيرهر فعاليت در فازهاي توليد را محاسبه و جهت حذف يا توسعه فعاليتي خاص با آگاهي كامل از وضعيت موجود و نتيجه آتي اقدام نمود..

پروژه آماده بازيابي تصاوير براساس پردازش هيستوگرام رنگ فازي به همراه كدهاي متلب آن

پروژه آماده بازيابي تصاوير براساس پردازش هيستوگرام رنگ فازي به همراه كدهاي متلب آن

اصول تكنولوژي و طراحي پرابهاي Phased array EMATs در تست التراسونيك براساس امواج گردابي جهت تخمين عمر در سازه هاي هوايي فرسوده

عليرغم كاربردهاي فراواني پراب هاي پيزوالكتريك در تست التراسونيك اين پراب ها داراي محدوديت هايي از قبيل : استفاده از ماده واسط كوپلانت مي باشد كه در مكانهاي مختلف به خاطر قرار اين مايع از بين قطعه و پراب تست دچار اشكال مي گردد بخصوص سازه هاي هوايي كه اغلب دسترسي به آنها سخت م يباشد عامل محدود كننده ديگر دما است كه اين پراب ها در دماهاي بالا كارايي ندارند از اين رو وجود پراب هاي باقابليت استفاده در دماهاي بالا و بدون استفاده از كوپلانت ضروري به نظر مي رسد كه پراب هاي EMATs (Electromagnetic Acoustical Transducers) اين نياز را براورده نموده است اساس توليد امواج صوتي توسط اين پراب ها بر پايه دو مكانيسم فيزيكي زير ميب اشد: اثر نيروهاي لورنتس (The lorents forces و اثر Magnetostrictive در موادمغناطيسي . دراين روش با قرار دادن سيم پيچ درمجاورت قطعه هادي موج الكترومغناطيس با توجه به عمق پوسته كه به پارامترهايي از قبيل فركانس ضريب هدايت الكتريكي و ضريب گذردهي مغناطيسي بستگي دارد وارد قطعه مي شود.

تعيين شدت و موقعيت عيوب سازه براساس امپدانس الكترومكانيك مبدل پيزوالكتريك

دراين تحقيق روش اجزاي محدودي براي محاسبه امپدانس الكترومكانيكي مبدلهاي پيزوالكتريكي ارائه مي گردد كه به سازه متصل شده است امپدانس الكترومكانيك مبدلهاي پيزوالكتريك با شبيه سازي تحريك آنها توسط اختلاف ولتاژ الكتريكي متناوب و محاسبه جريان الكتريكي لازم براي تحريك آنها محاسبه مي شود و عدد مختلطي با توجه به نسبت دامنهولتاژ بردامنه جريان الكتريكي و اختلاف فاز بين آنها در فركانسهاي مختلف تحريك محاسبه مي شود كه مقدار آنها علاوه بر خواص مبدل پيزوالكتريك به خواص سازه متصل به آنها وابسته است پاسخ الكترومكانيك مبدلهاي پيزوالكتريك براساس رفتار ناهمسانگرد خطي آنها تعيين مي شود و اثر كوپل ميدان تغيير شكل و ميدان اختلاف پتانسيل در تحليل آنها در نظر گرفته مي شود اين روش براي تعيين امپدانس مبدلهاي پيزوالكتريك متصل به سازه سالم و معيوب استفاده مي شود و معياري براي ارزيابي سلامت سازه براساس ريشه ميانگين مجذور انحراف در فركانسهاي مختلف محاسبه مي شود.

تعيين موقعيت عيوب هندسي در ورقهاي نازك براساس انتشار امواج الاستيك

روش اجزاي محدودي براي شبيه سازي نحوه ايجاد امواج الاستيك درورقهاي نازك توسط لايه پيزوالكتريك متصل به آن و نحوه انتشار اين امواج الاستيك در ورق بيان ميشود پاسخ سازه باتحليل اختلاف ولتاژي ايجاد شده در لايه هاي پيزوالكتريك متصل به سازه د رنقاط مورد نظر تعيين مي شود پاسخ الكترومكانيك لايه هاي پيزوالكتريك براساس رفتار ناهمسانگرد خطي آنها تعيين مي شود و اثر كوپل ميدان تغيير شكل و ميدان اختلاف پتانسيل در تحليل آنها در نظر گرفته ميشود نتايج تحليل نشان ميدهد باتحريك پيزوالكتريك دودسته امواج الاستيك متقارن و پادمتقارن با سرعت مختلف در سازه منتشر مي شود نحوه انتشار امواج الاستيك و انعكاس آن در اثر برخورد با سطوح خارجي سازه يا سطوح عيوب داخلي آن با استفاده از مدل ارائه شده تعيين مي شود. پاسخ سازه سالم و داراي عيوب هندسي در اثر تحريك لايه پيزوالكتريك ارزيابي مي شود و با مقايسه نحوه انتشار امواج الاستيك در ورق ورشي براي تعيين موقعيت عيوب هندسي ارائه مي شود.