دانلود رايگان

طراحي قانون هدايت دو نقطه اي با استفاده از كنترل كننده فازي تناسبي – انتگرالي

در اين مقاله قانون هدايت دو نقطه اي براي برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از كنترل فازي تناسبي- انتگرالي طراحي شده است. اين سيستم هدايت از ايده ي مورد استفاده در قانون هدايت تناسبي استفاده كرده و نرخ چرخش خط ديد بين رهگير و هدف را صفر مي كند. براي اين منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از يك سيستم كنترل فازي توليد مي شود. سيستم فازي مورد استفاده از نرخ چرخش خط ديد به صورت تناسبي انتگرالي به عنوان ورودي استفاده كرده و قواعد فازي آن با توجه به عملكرد ناوبري تناسبي تعيين شده است. سيستم هدايت فازي طراحي شده براي رهگيري اهداف مانوردار نيازي به اندازه گيري و يا تخمين مانورهاي هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل مي-كند. شبيه سازي كامپيوتري براي مقايسه عملكرد سيستم هدايت فازي طراحي شده و خانواده ناوبري تناسبي صورت پذيرفته و برتري سيستم هدايت پيشنهادي را نسبت به خانواده ناوبري تناسبي براي برخورد با اهداف مانوردار نشان مي دهند

يك مكانيزم جديد جهت رفع چروك در توليد لوله هاي پله اي استوانه اي به روش هيدروفرمينگ

چروكيدگي يكي از عيوب متداول در شكل دهي لوله به روش هيدروفرمينگ است. چروك هاي ايجاد شده در طول لوله در مراحل ابتدايي فرآيند مي تواند با ادامه فرآيند سبب توليد قطعه نامطلوب شود. در اين مقاله روش جديدي به منظور رفع عيب چروكيدگي در هيدروفرمينگ لوله ارايه شده است. از روش هاي تجربي و شبيه سازي جهت بررسي اين موضوع استفاده شده است. در اين پژوهش با بهره گيري از مكانيزم حركتي در قالب استفاده شده و مسير بارگذاري مناسب، عيب چروكيدگي كه با روش هاي معمول شكل دهي مانند افزايش فشار قابل رفع نمي باشد، اصلاح شده و بدين ترتيب شكل پذيري مطلوب لوله در مسيرهاي بارگذاري منجر به چروك نيز امكان پذير شده است

مدل سازي مكانيكي سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد

كمبود منابع فسيلي و توجه به سلامتي بشر دو محرك اصلي براي استفاده از انرژي هاي تجديدپذير به حساب مي آيند. انرژي جزر و مد يكي از انرژي هاي تجديدپذير مهم بوده كه قابليت توليد برق به شكل هاي اختلاف ارتفاع و جريان هاي دريايي را دارا مي باشد. در اين مقاله يك مدل رياضي وابسته به زمان را براي توليد انرژي الكتريكي از سامانه تك حوضچه اي در جزر و مد ارايه كرده ايم. با استفاده از اين مدل و داده هاي جزر و مد در بندر امام مقدار توان به دست آمده از اين سامانه محاسبه شده است. نتايج مدل نشان داده است كه انرژي جزر و مد قادر به تأمين 40.6 مگاوات برق در اين بندر است

طراحي و ساخت نمونه اي جديد از مشعل غيرانتقاليDC پلاسما

تاثير زاويه هندسي و نسبت منظري بر ميزان اتلاف حرارت جابجايي طبيعي در دريافت كننده هاي حفره اي خورشيدي

يكي از مهمترين عوامل در كاهش بازده حرارتي سيستم هاي دريافت كننده مركزي، تلفات حرارتي است كه در دريافت كننده هاي حفره اي وجود دارد. اين تلفات حرارتي كه شامل تلفات جابجايي و تشعشعي است به شدت بر ميزان بازده كل نيروگاه خورشيدي تاثير گذار است. تلفات حرارت جابجايي را به جابجايي طبيعي (آزاد) ناشي از شناوري و جابجايي اجباري منتج از بادهاي محيطي مي توان تقسيم كرد. در تحقيق حاضر سه نوع مختلف از دريافت كننده هاي حفره اي خورشيدي (نيمه استوانه اي، نيمه كروي و ذوزنقه اي) را با استفاده از نرم افزار Ansys مدل كرده و بعد از انجام مراحل مش بندي و استقلال شبكه، تحت شرايط مرزي مشخص و معين به يك روش CFD به حل مسئله پرداخته و تاثير تغيير زاويه هندسي دريافت كننده و نسبت منظري بر ميزان اتلاف حرارت جابجايي را مورد تحليل قرار داديم. هدف از انجام اين پژوهش يافتن تاثير هر كدام از عوامل زاويه هندسي و ضريب منظري بر ميزان اتلاف حرارت جابجايي بوده كه خود يكي از عامل هاي اصلي كاهش بازده نيروگاه هاي متمركز خورشيدي در توليد انرژي الكتريسيته به شمار مي رود

بهينه سازي ديناميكي ربات توانبخش دست براي بيماران سكته اي به منظور انجام فعاليت هاي روزانه توسط شبكه عصبي و الگوريتم هاي تكاملي

تحليل راندمان آيزنتروپيك و نسبت تراكم در كمپرسور سانتريفيوژ سه مرحله اي به كمك مدلسازي ترموديناميكي و مدلسازي الگوريتم شبكه عصبي

در اين پژوهش كمپرسور سانتريفوژ سه مرحله اي همراه با خنك كن مياني شركت پتروشيمي فجر، مورد مطالعه و به كمك داده هاي تجربي كه لحظه به لحظه در اتاق كنترل مانيتور و ثبت ميگردد و همچنين معادلات ترموديناميكي حاكم و الگوريتم شبكه عصبي مدلسازي شد، بررسي اثر دماي هواي ورودي به هر مرحله از تراكم بر راندمان آيزنتروپيك، به كمك معادلات ترموديناميكي حاكم صورت پذيرفت كه مشاهده شد راندمان آيزنتروپيك مرحله اول تراكم در طي اين بررسي بين 36/75-16/67 درصد بوده كه همواره با افزايش دماي هواي ورودي، راندمان آيزنتروپيك كاهش يافته است. راندمان آيزنتروپيك مرحله دوم تراكم در طي اين بررسي بين 49/79 -74 درصد بوده و مطابق انتظار، همواره با افزايش دماي هواي ورودي، راندمان آيزنتروپيك كاهش يافته است. راندمان آيزنتروپيك مرحله سوم تراكم در طي اين بررسي بين 64/74-15/64 درصد بوده است كه برخلاف مراحل اول و دوم تراكم، با افزايش دماي هواي ورودي به كمپرسور، راندمان آيزنتروپيك نيز افزايش يافته است.نسبت تراكم در مرحله اول و دوم با افزايش دماي هواي ورودي، كاهش و در مرحله سوم، افزايش يافته است. جهت افزايش راندمان آيزنتروپيك كمپرسور در فصل تابستان،استفاده از سيستم خنك كن تبخيري پيشنهاد گرديده كه به كمك اين روش ميتوان 4 درصد راندمان آيزنتروپيك كمپرسور را افزايش داد.

مدلسازي واحد كنترل الكترونيك در يك موتور احتراق داخلي اشتعال جرقه اي

در اين مقاله، واحد كنترل الكترونيك يك موتور احتراق داخلي اشتعال جرقه اي مورد مطالعه و مدلسازي قرار گرفته است. اثر تغيير پارامترهاي كاركردي موتور بر روي مدت زمان تزريق سوخت در موتور بررسي شده است. مدل ايجاد شده به جهت پيش بيني عملكرد واحد كنترل الكترونيك در ازاي تغيير شرايط كاركردي بدون نياز به تست تجربي واحد كنترل الكترونيك ايجاد شده است. مدل كامپيوتري استفاده شده در اين پژوهش بسته سيمولينك از نرم افزار متلب است، كه براي شبيه سازي سيستم هاي ديناميكي و غير خطي مورد استفاده قرار مي گيرد. اين مدل قابل تعميم به ديگر واحد هاي كنترل الكترونيك در ديگر موتورها است

بررسي تحليلي و شبيه سازي عددي تأثير غيريكنواخت بودن فشار خارجي بر كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي

پوسته هاي استوانه اي از جمله اصلي ترين عناصر سازه اي مي باشند كه استفاده از آنها در شاخه هاي مختلف مهندسي به عنوان يك نياز اساسي محسوب مي گردد. در ساخت اين سازه ها، معمولاً ضخامت پوسته به دليل متغير بودن بارهاي اعمالي نسبت به ارتفاع، يكنواخت نمي باشد. در اين سازه ها به علت وجود جريان سيال در اطراف آنها، توزيع فشار خارجي به صورت غيريكنواخت مي باشد. بر همين اساس در اين تحقيق در حل تحليلي از تركيب تئوري فون مايزز و روش گرينر، و در شبيه سازي عددي از نرم افزار آباكوس، استفاده شده است. بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي تحت فشار خارجي يكنواخت، با هدف اعتبارسنجي نتايج و روش حل و مطابقت با تحقيقات انجام شده قبلي، و سپس بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي، تحت فشار خارجي غيريكنواخت طولي و محيطي يا همان فشار باد، در دستور كار قرار گرفته است. در نهايت با مقايسه نتايج با حالت پوسته با ضخامت ثابت تحت فشار خارجي يكنواخت، تأثير غيريكنواخت بودن فشار خارجي و نوع الگوي تغيير فشار خارجي، بر فشار بحراني كمانش پوسته و در كل تأثير اين پارامترها بر كاهش پايداري پوسته هاي استوانه اي پله اي، بررسي و نتايج ارائه مي گردد

بررسي كاهش دور ريز ورق در فرآيند كشش عميق قطعات دو پله اي

در اين مقاله، تاثير شكل اوليه ورق به منظور توليد يك قطعه دو پله اي بررسي شده است. هدف از اين پژوهش ايجاد قطعه با كمترين دور ريز و افزايش كيفيت و حذف هزينه دوربري قطعه است. در اين پژوهش، قطعه مورد بررسي از جنس ورق فولادي كم كربن و ناهمسانگرد St14، با ضخامت 1.5 ميلي متر در نظر گرفته شده است. براي به دست آوردن شكل نهايي مناسب، ابتدا سطح گسترده ورق در جهت نورد تصوير گرديد و سپس از طريق هندسه قطعه شكل داده شده نقاطي كه داراي كمبود ماده بودند به روش آناليزحساسيت اصلاح شدند تا شكل نهايي مناسب قطعه بدست آمد. به منظور تاييد تئوري انتخاب شده يك مجموعه قالب كشش عميق طراحي و ساخته شد و چگونگي شكل گيري قطعه در آن بررسي گرديد