loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان پروژه

بازدید : 39
11 زمان : 1399:2

بهينه سازي ديناميكي ربات توانبخش دست براي بيماران سكته اي به منظور انجام فعاليت هاي روزانه توسط شبكه عصبي و الگوريتم هاي تكاملي

بهينه سازي ديناميكي ربات توانبخش دست براي بيماران سكته اي به منظور انجام فعاليت هاي روزانه توسط شبكه عصبي و الگوريتم هاي تكاملي

در بسياري از زمينه‌هاي مربوط به رباتيك، توليد گشتاور مطلوب و دقيق با در نظر گرفتن ديناميك موتورها تحقق پيدا مي‌كند. در عمل ديناميك موتورها ممكن ناشناخته باشد و به همين دليل بسياري از محققان از ديناميك موتورها صرف‌نظر مي‌كنند كه مي‌تواند اثر قابل‌توجهي در نتايج كلي داشته باشد.در اين مقاله گشتاور مفصل‌هاي دست انسان را در طي مسير حركت براي انجام فعاليت‌هاي روزانه(به عنوان مثال غذا خوردن با قاشق) از يك كار آزمايشگاهي بدست آورده و به عنوان داده مرجع در كنترلر NARMA-L2 استفاده شده است. در اينجا از دو نوع موتور dc براي توليد گشتاور مورد نياز استفاده شده است. موتور با دنبال كردن گشتاورهاي مسير دست انسان به عنوان مدل مرجع توسط شبكه عصبي باعث بهبود در كنترل ربات توان بخش مي‌شود. ساختار ساده شبكه عصبي، خطاي بسيار پايين در دنبال كردن مسير و سرعت بالاي شناسايي سيستم، همه عواملي هستند كه باعث شده شبكه عصبي بهترين ساختار براي شناسايي سيستم باشد و براي كاهش هزينه‌هاي سخت‌افزاري سعي در كوچك كردن ابعاد شبكه عصبي شده است كه الگوريتم‌هاي تكاملي در دنبال كردن مسير در اين شرايط جواب‌هاي دقيق تري مي‌دهند.اين تحقيق به دنبال طراحي ربات هاي توانبخش براي بيماران سكته‌اي مي‌باشد و تمامي نتايج استخراج‌شده از آن براي بهينه‌سازي ساخت اين دستگاه‌ مي‌باشد


3140
بازدید : 61
11 زمان : 1399:2

پايان نامه وضعيت پراكسيداسيون ليپيدها در پلاسماي بيماران نارسايي احتقاني قلب

پايان نامه وضعيت پراكسيداسيون ليپيدها در پلاسماي بيماران نارسايي احتقاني قلب

خلاصه فارسي

سابقه و هدف:

نارسايي احتقاني قلب (Congestive Heart Failure) سندرومي است كه با اختلال عملكرد مزمن و پيشرونده سيستوليك بطن چپ مشخص ميشود. اخيرا نقش استرس اكسيداتيو بعنوان يك مكانيزم پيشرفت بيماري مورد بررسي قرار گرفته است. هدف از اين مطالعه بررسي وضعيت پراكسيداسيون ليپيدها در پلاسماي خون بيماران مبتلا به نارسايي احتقاني قلب (كلاس فونكسيونل وIV) و مقايسه آن با گروه شاهد (افراد سالم) بوده است.

مواد و روش ها

اين مطالعه مورد – شاهد بر روي 30 بيمار مبتلا به CHF بستري شده در بخش قلب بيمارستان شهيد بهشتي بابل و 30 فرد شاهد (جور شده از نظر سن و جنس و سطح اجتماعي) انجام گرفت. مقادير MDA پلاسما براي تعيين پراكسيداسيون ليپيدها در پلاسماي خون افراد مورد مطالعه استفاده شد.

يافته ها:

ميانگين غلظت ماده MDA پلاسماي خون بيماران CHF بطور معني داري بالاتر از افراد شاهد بود (012/0=P). همچنين ميزان غلظت MDA پلاسما در كلاس IV بيماري بطور معني داري كم تر از كلاس بود.(008/0=P)

نتيجه گيري:

يافته هاي ما نشان دهنده بالا بودن وضعيت پراكسيداسيون ليپيدها در پلاسماي بيماران CHF و يك رابطه منفي بين غلظت پلاسمايي ماده MDA (به عنوان شاخص پراكسيداسيون ليپيدها) و شدت CHF مي باشد.

تعداد صفحات 60 word

صفحه

عنوان

1

خلاصه فارسي

2

بيان مساله

4

تعريف واژه ها

5

اهداف و فرضيات

6

فصل اول ) مقدمه

26

فصل دوم) مواد و روش ها

31

فصل سوم) يافته ها

38

فصل چهارم) بحث و نتيجه گيري

44

فصل پنجم) مشكلات و پيشنهادات

46

تقدير و تشكر

47

خلاصه انگليسي

48

منابع

52

پيوست


2354
بازدید : 43
11 زمان : 1399:2

پايان نامه بررسي ويژگيهاي دموگرافيك وباليني بيماران مبتلا به كانسر معده

پايان نامه بررسي ويژگيهاي دموگرافيك وباليني بيماران مبتلا به كانسر معده

بررسي ويژگيهاي دموگرافيك وباليني بيماران مبتلا به كا نسر معده بستري در بيمارستان رسول اكرم ، طي سالهاي 1386_ 1381

چكيده فارسي:

بيان مسئله: عليرغم كاهش چشمگير بروز سرطان معده در كشورهاي پيشرفته اين بيماري هنوز به عنوان يكي از علل شايع مرگ و مير ناشي از بدخيمي در جهان و همچنين ايران مطرح است. از اين رو هدف اين پژوهش ،بررسي ويژگيهاي باليني و دموگرافيك سرطان معده در نمونه اي از بيماران ايراني به عنوان گامي اوليه براي افزايش آگاهي اپيدميولوژيك بيماري و كمك به انجام مفيدتر، طرح ها ي بهداشت عمومي است.

روش انجام كار: 176 پرونده داراي گزارش پاتولوژي تاييد كننده سرطان معده در فاصله سالهاي 86-1381 كه به بيمارستان رسول اكرم شهر تهران مراجعه كرده بودند به صورت مقطعي و گذشته نگرو سرشماري مورد بررسي قرار گرفت و اطلاعات مورد نياز بنا بر چك ليست تهيه شده محتوي سن ، جنس ، سابقه خانوادگي سرطان معده، علائم باليني ، محل آناتومي درگيري معده ، نوع پاتولوژي بيماري و stage بيماري بدست آمد ودر نهايت داده ها با استفاده از آناليز توصيفي و تحليلي نرم افزار SPSS گزارش شد.

نتيجه: با توجه به آناليز داده هاي موردنظر، ميانگين انحراف معيار سني بيماران 5/1361/64 سال بود، توزيع جنسي مردان بيشتر از زنان()، درگيري آنتروم و پيلور شايعترين محل آناتوميك سرطان معده (1/49%) بود و فراواني آدنوكارسنيوماي روده اي و منتشر نزديك بهم به ترتيب ازراست به چپ : (9/23%) و (3/23%) بدست آمد، شايعترين تظاهرات باليني به ترتيب شيوع:كاهش وزن و درد شكم (5/54%) استفراغ (42%) و بي اشتهايي (8/35%) و شايعترين مرحله بيماري در هنگام مراجعه stage IV (9/45%) بود ، شايعترين گروه سني درگير در آدنوكارسنيوهاي منتشر گروه سني 54-40 سال (1/34%) بود كه ارتباط آماري معني داري نيز بين آدنوكارسنيوماي منتشر و گروه سني 54-40 سال (0.046=P) و گروه سني بالاي 69 سال (0.03=P) وجود داشت ولي عليرغم فراواني بالاتر آدنوكارسينوماي روده اي در گروه بالاي 69 سال (9/42%) ارتباط آماري معني داري بين نوع پاتولوژيك آدنوكارسنيوماي روده اي وتوزيع گروههاي سني به تفكيك وجود نداشت.

بحث: تشابه نسبي بين نتايج اين پروهش باديگر بررسي هاي مشابه در زمينه، توزيع جنسي مبتلايان ، تظاهرات باليني شايع ، شايعترين مرحله تشخيص بيماري ، ارتباط نوع پاتولوژيك بيماري با توزيع گروههاي سني وفراواني آدنوكارسنيوماي منتشر و روده اي (مشابه كشورهاي بروز پايين) ديده شد. عليرغم وجود اختلافاتي همچون ميانگين پايين تر سني بيماران و شايعترين محل آناتوميك درگير با آمار كشورهاي پيشرفته كه نمايانگر ويژگي هاي دموگرافيك متفاوت در كشور مي باشد.

تعداد صفحات 80 word

فصل اول ( مقدمه پژوهش )

- مقدمه پژوهش

- اهميت مسئله پژوهش

- فرضيه ها و يا سئولات پژوهش

- تعريف واژگان

فصل دوم (بررسي پيشينه پژوهش)

- جنين شنا سي معده

- بافت شنا سي معده

- آناتومي معده

- فيزيولوژي معده

- نئوپلاسمها ي معده

فصل سوم ( روش اجراي پژوهش)

فصل چهارم (يافته هاي پژوهش)

- نتايج

- جداول

- نمودارها

فصل پنجم( بحث پژوهش)

- بحث و تفسير نتايج

- نتيجه گيري نهايي

- محدوديت ها و پيشنهادها

بخش ضما ئم

- منابع - چك ليست

- Abstract


2351

تعداد صفحات : 411

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 4111
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 2
  • تعداد اعضا : 2
  • بازدید امروز : 3469
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 452
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 5
  • گوگل دیروز : 19
  • بازدید هفته : 3470
  • بازدید ماه : 15960
  • بازدید سال : 27545
  • بازدید کلی : 597137
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی