loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان پروژه

بازدید : 176
11 زمان : 1399:2

سمينار آماده: تشخيص هويت با استفاده از ويژگي كف دست و عنبيه چشم  (فايل ورد و قابل ويرايش)

سمينار آماده: تشخيص هويت با استفاده از ويژگي كف دست و عنبيه چشم (فايل ورد و قابل ويرايش)

امروزه در امور مربوط به امنيت اماكني مانند دانشگاه ها، فرودگاه ها، وزارتخانه ها و حتي شبكه‌هاي كامپيوتري استفاده از روش هاي بيومتريك در تشخيص هويت يا تاييد هويت افراد بسيار متداول شده است. سيستم‌هاي پيشرفته حضور و غياب ادارات، سيستم‌هاي محافظتي ورود خروج اماكن خاص، نوت‌بوك‌هاي مجهز به Finger Print و ... از روش‌‌هاي مختلف تشخيص هويت بيومتريك استفاده مي‌كنند. در اين بخش سعي مي‌كنيم مختصري ، مروري بر بيومتريك داشته باشيم.

فصل 1-مقدمه (بيومتريك). 9

1-1-پيشگفتار 9

1-2-باز شناسي هويت از طريق اثر انگشت... 11

1-2-1-اصول كلي در سيستمهاي تشخيص اثر انگشت: 13

1-2-2-استخراج ساير وي‍ژگي ها: 17

1-2-3-نحوه به دست آمدن تصوير اثر انگشت: 19

1-2-4-نحوه استخراج ويژگي ها: 22

1-3-باز شناسي هويت از طريق شبكيه. 24

1-3-1-تاريخچه24

1-3-2-آناتومي و يكتايي شبكيه. 25

1-3-3-تكنولوژي دستگاههاي اسكن.. 26

1-3-4-منابع خطاها 28

1-3-5-استانداردهاي عملكردي روشهاي تشخيص هويت... 29

1-4-باز شناسي هويت با استفاده از عنبيه: 31

1-4-1-تاريخچه: 31

1-4-2-كاربردهاي شناسايي افراد بر اساس عنبيه: 35

1-4-3-مزايا و معايب عنبيه براي شناسايي افراد: 36

1-4-4-علم عنبيه: 38

1-4-5-خصوصيات بيومتريك ژنتيكي و اكتسابي: 39

1-4-6-مقايسه بين الگوهاي عنبيه مساوي از نظر ژنتيكي: 39

1-5-باز شناسي هويت از طريق چهره 40

1-5-1-مقدمه: 40

1-5-2-مشكلات اساسي در بازشناخت: 41

1-5-3-روشهاي استخراج خصوصيات از چهره: 42

1-5-4-روش اخذ تصاوير و تهيه بانك تصوير. 44

1-5-5-تغييرات اعمال شده بر روي تصاوير: 45

1-5-6-مدل سيستم بازشناخت: 45

1-5-7-پارامترهاي مهم در تعيين نرخ بازشناخت: 46

1-6-باز شناسي هويت از طريق DNA.. 48

1-6-1-باز شناسي DNA : 49

1-7-باز شناسي هويت از طريق گفتار 52

1-7-1-مقدمه: 52

1-7-2-روشهاي پياده سازي سيستم هاي تصديق گوينده: 54

1-7-3-معرفي برخي از روشهاي بازشناسي گفتار: 57

1-8-باز شناسي هويت از طريق امضا 58

1-8-1-طبيعت امضاي انسان.. 58

1-8-2-انواع جعل امضا 59

1-8-3-نگاهي به روش هاي استاتيك و ديناميك بازشناسي امضا: 60

1-8-4-انواع ويژگي هاي موجود در يك امضا: 61

1-9-فهرست مراجع: 66

فصل 2-تشخيص هويت در هوش مصنوعي.. 67

2-1-انگشت نگاري ژنتيكي.. 67

2-2-تشخيص افراد با استفاده از صدا 71

2-3-تشخيص انسان ها با استفاده از شكل رگ ها 72

2-4-تشخيص انسانها با استفاده از شكل دست... 74

2-5-تشخيص هويت از روي دستخط... 75

2-6-دسته كليدي كه گم نمي شود. 77

2-7-سيستم هاي تشخيص هويت... 79

2-8-سيستم هاي تشخيص هويت... 80

2-9-شناسايي از طريق فركانس راديويي (RFID) 82

2-10-به جاي انگشت نگاري پلك بزنيد. 85

2-11-ساختار فيزيولوژيك عنبيه. 85

2-12-● مراحل پياده سازي سيستم تشخيص عنبيه. 90

2-13-اطمينان از واقعي بودن عنبيه. 91

2-14-مكان يابي مردمك و عنبيه. 92

2-15-تبديل مختصات كارتزين به قطبي.. 92

2-16-▪استخراج و انطباق ويژگي ها 93

2-17-▪ انطباق كدهاي عنبيه و مقايسه آنها با يكديگر. 94

2-18-● محصولات LG.. 94

2-19-▪ محصول IrisGuard. 95

2-20-▪ محصول Securimetrics 95

2-21-● چند بررسي موردي از سيستم هاي تشخيص عنبيه. 96

2-22-▪ سازمان ملل، پاكستان.. 96

2-23-▪ فرودگاه ملك عبدالعزيز، عربستان سعودي.. 97

2-24-▪ كنترل مرزي، امارات متحده عربي.. 97

2-25-شناسايي افراد با هندسه رگ‌ها 98

2-26-دست خط99

2-27-اثر انگشت و شكل دست... 100

2-28-صدا 101

2-29-اسكن عنبيه. 102

2-30-حالت هندسي رگ‌ها 104

فصل 3-تشخيص هويت به كمك عنبيه. 106

3-1-مقدمه: 106

3-2-عنبيه چيست؟. 108

3-3-آناتومي قرنيه. 111

3-4-اجزاي سيستم‌هاي تشخيص عنبيه. 112

3-5-واحد ثبت114

3-6-واحد تفكيك.... 114

3-7-واحد نرمال‌سازي.. 115

3-8-واحد كدگذاري.. 116

3-9-واحد تطبيق.. 117

3-10-تشخيص چند طيفي.. 119

3-11-چالش‌هاي پيش روي تحقيقات... 122

3-12-تعيين محل عنبيه. 122

3-13-پردازش عنبيه‌هاي غير ايده‌آل.. 123

3-14-اثبات هويت... 123

3-15-تركيب خصيصه‌هاي بصري.. 124

3-16-اطمينان از امنيت و حريم خصوصي.. 124

3-17-منابع125

فصل 4-تأييد هويت افراد با استفاده از خطوط موجود در يك ناحيه دايره اي كف دست... 127

4-1-مقدمه. 127

4-2-پايگاه تصاوير. 129

4-3-روشهاي تقطيع.. 130

4-4-روش مبتني بر مربع.. 130

4-5-روش پيشنهادي: روش مبتني بر ناحيه دايره اي.. 133

4-6-مقايسه دو روش تقطيع.. 135

4-6-1-بررسي ميزان دّقت... 135

4-6-2-بررسي پايداري در برابر تصاويري با كيفيتهاي مختلف... 137

4-6-3-مقايسه اندازه زير تصاوير. 139

4-7-ارائه خطوط كف دست و شناسايي مبتني بر آن.. 139

4-7-1-استخراج ويژگي.. 139

4-8-انطباق خطوط كف دست... 141

4-9-مراجع.. 143


3394
بازدید : 147
11 زمان : 1399:2

سمينار آماده: تشخيص هويت با استفاده از ويژگي كف دست و عنبيه چشم

سمينار آماده: تشخيص هويت با استفاده از ويژگي كف دست و عنبيه چشم

امروزه در امور مربوط به امنيت اماكني مانند دانشگاه ها، فرودگاه ها، وزارتخانه ها و حتي شبكه‌هاي كامپيوتري استفاده از روش هاي بيومتريك در تشخيص هويت يا تاييد هويت افراد بسيار متداول شده است. سيستم‌هاي پيشرفته حضور و غياب ادارات، سيستم‌هاي محافظتي ورود خروج اماكن خاص، نوت‌بوك‌هاي مجهز به Finger Print و ... از روش‌‌هاي مختلف تشخيص هويت بيومتريك استفاده مي‌كنند. در اين بخش سعي مي‌كنيم مختصري ، مروري بر بيومتريك داشته باشيم.

فصل 1-مقدمه (بيومتريك). 9

1-1-پيشگفتار 9

1-2-باز شناسي هويت از طريق اثر انگشت... 11

1-2-1-اصول كلي در سيستمهاي تشخيص اثر انگشت: 13

1-2-2-استخراج ساير وي‍ژگي ها: 17

1-2-3-نحوه به دست آمدن تصوير اثر انگشت: 19

1-2-4-نحوه استخراج ويژگي ها: 22

1-3-باز شناسي هويت از طريق شبكيه. 24

1-3-1-تاريخچه24

1-3-2-آناتومي و يكتايي شبكيه. 25

1-3-3-تكنولوژي دستگاههاي اسكن.. 26

1-3-4-منابع خطاها 28

1-3-5-استانداردهاي عملكردي روشهاي تشخيص هويت... 29

1-4-باز شناسي هويت با استفاده از عنبيه: 31

1-4-1-تاريخچه: 31

1-4-2-كاربردهاي شناسايي افراد بر اساس عنبيه: 35

1-4-3-مزايا و معايب عنبيه براي شناسايي افراد: 36

1-4-4-علم عنبيه: 38

1-4-5-خصوصيات بيومتريك ژنتيكي و اكتسابي: 39

1-4-6-مقايسه بين الگوهاي عنبيه مساوي از نظر ژنتيكي: 39

1-5-باز شناسي هويت از طريق چهره 40

1-5-1-مقدمه: 40

1-5-2-مشكلات اساسي در بازشناخت: 41

1-5-3-روشهاي استخراج خصوصيات از چهره: 42

1-5-4-روش اخذ تصاوير و تهيه بانك تصوير. 44

1-5-5-تغييرات اعمال شده بر روي تصاوير: 45

1-5-6-مدل سيستم بازشناخت: 45

1-5-7-پارامترهاي مهم در تعيين نرخ بازشناخت: 46

1-6-باز شناسي هويت از طريق DNA.. 48

1-6-1-باز شناسي DNA : 49

1-7-باز شناسي هويت از طريق گفتار 52

1-7-1-مقدمه: 52

1-7-2-روشهاي پياده سازي سيستم هاي تصديق گوينده: 54

1-7-3-معرفي برخي از روشهاي بازشناسي گفتار: 57

1-8-باز شناسي هويت از طريق امضا 58

1-8-1-طبيعت امضاي انسان.. 58

1-8-2-انواع جعل امضا 59

1-8-3-نگاهي به روش هاي استاتيك و ديناميك بازشناسي امضا: 60

1-8-4-انواع ويژگي هاي موجود در يك امضا: 61

1-9-فهرست مراجع: 66

فصل 2-تشخيص هويت در هوش مصنوعي.. 67

2-1-انگشت نگاري ژنتيكي.. 67

2-2-تشخيص افراد با استفاده از صدا 71

2-3-تشخيص انسان ها با استفاده از شكل رگ ها 72

2-4-تشخيص انسانها با استفاده از شكل دست... 74

2-5-تشخيص هويت از روي دستخط... 75

2-6-دسته كليدي كه گم نمي شود. 77

2-7-سيستم هاي تشخيص هويت... 79

2-8-سيستم هاي تشخيص هويت... 80

2-9-شناسايي از طريق فركانس راديويي (RFID) 82

2-10-به جاي انگشت نگاري پلك بزنيد. 85

2-11-ساختار فيزيولوژيك عنبيه. 85

2-12-● مراحل پياده سازي سيستم تشخيص عنبيه. 90

2-13-اطمينان از واقعي بودن عنبيه. 91

2-14-مكان يابي مردمك و عنبيه. 92

2-15-تبديل مختصات كارتزين به قطبي.. 92

2-16-▪استخراج و انطباق ويژگي ها 93

2-17-▪ انطباق كدهاي عنبيه و مقايسه آنها با يكديگر. 94

2-18-● محصولات LG.. 94

2-19-▪ محصول IrisGuard. 95

2-20-▪ محصول Securimetrics 95

2-21-● چند بررسي موردي از سيستم هاي تشخيص عنبيه. 96

2-22-▪ سازمان ملل، پاكستان.. 96

2-23-▪ فرودگاه ملك عبدالعزيز، عربستان سعودي.. 97

2-24-▪ كنترل مرزي، امارات متحده عربي.. 97

2-25-شناسايي افراد با هندسه رگ‌ها 98

2-26-دست خط99

2-27-اثر انگشت و شكل دست... 100

2-28-صدا 101

2-29-اسكن عنبيه. 102

2-30-حالت هندسي رگ‌ها 104

فصل 3-تشخيص هويت به كمك عنبيه. 106

3-1-مقدمه: 106

3-2-عنبيه چيست؟. 108

3-3-آناتومي قرنيه. 111

3-4-اجزاي سيستم‌هاي تشخيص عنبيه. 112

3-5-واحد ثبت114

3-6-واحد تفكيك.... 114

3-7-واحد نرمال‌سازي.. 115

3-8-واحد كدگذاري.. 116

3-9-واحد تطبيق.. 117

3-10-تشخيص چند طيفي.. 119

3-11-چالش‌هاي پيش روي تحقيقات... 122

3-12-تعيين محل عنبيه. 122

3-13-پردازش عنبيه‌هاي غير ايده‌آل.. 123

3-14-اثبات هويت... 123

3-15-تركيب خصيصه‌هاي بصري.. 124

3-16-اطمينان از امنيت و حريم خصوصي.. 124

3-17-منابع125

فصل 4-تأييد هويت افراد با استفاده از خطوط موجود در يك ناحيه دايره اي كف دست... 127

4-1-مقدمه. 127

4-2-پايگاه تصاوير. 129

4-3-روشهاي تقطيع.. 130

4-4-روش مبتني بر مربع.. 130

4-5-روش پيشنهادي: روش مبتني بر ناحيه دايره اي.. 133

4-6-مقايسه دو روش تقطيع.. 135

4-6-1-بررسي ميزان دّقت... 135

4-6-2-بررسي پايداري در برابر تصاويري با كيفيتهاي مختلف... 137

4-6-3-مقايسه اندازه زير تصاوير. 139

4-7-ارائه خطوط كف دست و شناسايي مبتني بر آن.. 139

4-7-1-استخراج ويژگي.. 139

4-8-انطباق خطوط كف دست... 141

4-9-مراجع.. 143


3337
بازدید : 39
11 زمان : 1399:2

بهينه سازي ديناميكي ربات توانبخش دست براي بيماران سكته اي به منظور انجام فعاليت هاي روزانه توسط شبكه عصبي و الگوريتم هاي تكاملي

بهينه سازي ديناميكي ربات توانبخش دست براي بيماران سكته اي به منظور انجام فعاليت هاي روزانه توسط شبكه عصبي و الگوريتم هاي تكاملي

در بسياري از زمينه‌هاي مربوط به رباتيك، توليد گشتاور مطلوب و دقيق با در نظر گرفتن ديناميك موتورها تحقق پيدا مي‌كند. در عمل ديناميك موتورها ممكن ناشناخته باشد و به همين دليل بسياري از محققان از ديناميك موتورها صرف‌نظر مي‌كنند كه مي‌تواند اثر قابل‌توجهي در نتايج كلي داشته باشد.در اين مقاله گشتاور مفصل‌هاي دست انسان را در طي مسير حركت براي انجام فعاليت‌هاي روزانه(به عنوان مثال غذا خوردن با قاشق) از يك كار آزمايشگاهي بدست آورده و به عنوان داده مرجع در كنترلر NARMA-L2 استفاده شده است. در اينجا از دو نوع موتور dc براي توليد گشتاور مورد نياز استفاده شده است. موتور با دنبال كردن گشتاورهاي مسير دست انسان به عنوان مدل مرجع توسط شبكه عصبي باعث بهبود در كنترل ربات توان بخش مي‌شود. ساختار ساده شبكه عصبي، خطاي بسيار پايين در دنبال كردن مسير و سرعت بالاي شناسايي سيستم، همه عواملي هستند كه باعث شده شبكه عصبي بهترين ساختار براي شناسايي سيستم باشد و براي كاهش هزينه‌هاي سخت‌افزاري سعي در كوچك كردن ابعاد شبكه عصبي شده است كه الگوريتم‌هاي تكاملي در دنبال كردن مسير در اين شرايط جواب‌هاي دقيق تري مي‌دهند.اين تحقيق به دنبال طراحي ربات هاي توانبخش براي بيماران سكته‌اي مي‌باشد و تمامي نتايج استخراج‌شده از آن براي بهينه‌سازي ساخت اين دستگاه‌ مي‌باشد


3140
بازدید : 47
11 زمان : 1399:2

پايان نامه بررسي سيگنالهاي الكترو مايوگرافي در حركت دست

پايان نامه بررسي سيگنالهاي الكترو مايوگرافي در حركت دست

چكيده :

الكترومايوگرافي (EMG) مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنال‌هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است كه اندازه‌گيري آن همراه با تحريك عضله است كه ميتواند شامل عضلات ارادي و غيرارادي شود اين سيگنال به طور كلي به دو دسته‌ي باليني وKine Siological EMG تقسيم‌بندي مي شود كه خود دسته‌ي دوم باز دونوع سوزني وسطحي را در خود جاي مي‌دهدكه هر كدام درجاي خود بسته به نوع ماهيچه و بيماري مورد استفاده قرار مي گيرند در الكترومايوگرافي آنچه از اهميت ويژه‌اي برخوردار است نوع طراحي الكترود است كه در اين مقاله به سه نوع طراحي الكترود اشاره شده است . براي اندازه‌گيري و ثبت سيگنال الكترومايوگرافي مكان قرار دادن الكترود بسيار مهم ميباشد . الكترومايوگرافي موضوع تحقيقي بسيار گسترده‌اي مي‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسيار زيادي احتياج دارد در اينجا به بررسي اين سيگنال در حركت دست مي‌پردازيم . براي شناسايي سيگنال دست از طبقه‌بندي الگوي EMG استفاده مي‌كنند كه اين طبقه‌بندي روش‌هاي گوناگوني از جمله swids ، هوش مصنوعي sofms و غيره مي باشد كه روش مورد بررسي در اين تحقيق طبقه بندي الگوي EMG با استفاده از نقشه‌هاي خود سازمانده مي باشد sofm يك شبكه رقابتي يادگيري بدونكنترلي است كه داراي الگوي طبقه‌بندي مي‌باشد . گر چه طبقه‌ بندي الگوهاي EMG بسيار مشكل مي‌باشد اما به حركت دست كمك زيادي مي‌كند بيشترين استفاده EMG براي نوسازي دست است نوسازي دست اصولاً با استخوان بندي كنترل شده انجام مي‌شود . فعاليت الكتريكي ماهيچه‌ها به ما اين اجازه را مي‌دهد كه بدانيم آيا بيمار در سعي در تكان دادن انگشت‌ها مي‌كند يا نه .

هدف از ارائه استخوان بندي خارجي براي اين است كه بيمار احساس استقلال بيشتري داشته باشد براي كنترل‌ دست‌هاي مصنوعي مدار ‌آنالوگي طراحي شده است كه براي كمك به افراد مقطوع العضو مناسب است كه ما در اين جا همه اين مباحث گفته شده را مورد تحليل و بررسي قرار مي‌دهيم .

تعداد صفحات 168 word

چكيده

مقدمه

فصل اول : ‌آشنايي با الكترومايوگرافي

1-1 مقدمه

2-1 الكترومايوگرافي چيست ؟

3-1 منشأ سيگنال EMG كجاست ؟

1-3-1 واحد حركتي

4-1 آناتومي عضله

1-4-1 رشته عضلاني واحد

2-4-1 ساختار سلول ماهيچه

5-1 انقباض عضلاني

6-1 تحريك‌پذيري غشاء عضله

7-1 توليد سيگنال EMG

1-7-1 پتانسيل عمل

8-1 تركيب سيگنال EMG

1-8-1 انطباق واحدهاي حركتي

9-1 فعال سازي عضله

10-1 طبيعت سيگنال MMG

11-1 فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG

فصل دوم :انواع سيگنال‌هاي الكترومايوگرافي و روشهاي طراحي

1-2 انواع EMG

2-2 الكترومايوگرافي سطحي : رديابي و ثبت

1-2-2 ارتباطات كلي

2-2-2 مشخصه‌هاي سيگنال EMG

3-2 مشخصه‌هاي نويز الكتريكي

1-3-2 نويزمحدود شده

2-3-2 آرتي فكت‌هاي حركتي

3-2-2 ناپايداري ذاتي سيگنال

3-2 بيشينه سيگنال EMG

4-2 طراحي الكترود و ‌آمپلي فاير

5-2 تقويت تفاضلي

6-2 امپدانس داخلي

7-2 طراحي الكترودفعال

8-2 فيلترينگ

9-2 استقرار الكترود

10-2 روش مرجح مصرف

11-2 هندسه الكترود

1-11-2 نسبت سيگنال به نويز

2-11-2 پهناي باند

3-11-2 ساير ماهيچه نمونه

4-11-2 قابليت cross talk

12-2 بار موازي الكترود

13-2 قرار دادن الكترود EMG

1-13-2 تعيين مكان و جهت‌يابي الكترود

2-13-2 نه روي نقطه محرك

3-13-2 نه روي نقطه محرك

4-13-2 نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه

14-2 موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه

15-2 قرار دادن الكترود مقايسه

16-2 پردازش سيگنال EMG

17-2 كاربردهاي سيگنالEMG

18-2 الكترومايوگرافي سوزني

19-2 مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني

1-19-2 مزيت‌هاي الكترود سطحي

2-19-2 معايب الكترودهاي سطحي

3-19-2مزاياي الكترودهاي سوزني

4-19-2 معايب الكترودهاي سوزني

20-2 تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي وسوزني

21-2 انواع طراحي

فصل سوم :مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG

1-3 مقدمه

2-3 معرفي

1-2-3 نمونه‌برداري ديجيتال چيست ؟

2-2-3 فركانس نمونه‌برداري

3-2-3 فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد ؟

4-2-3 زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پائين باشد

5-2-3 فركانس نايكوئيست

6-2-3 تبصره‌ي كاربردي DELSYS

3-3 سينوس‌ها و تبديل فوريه

1-3-3 تجزيه سيگنال‌ها به سينوس‌ها

2-3-3 دامنه فركانس

3-3-3 مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم ؟

4-3-3 فيلترپارمستعاد

5-3-3نكته كاربردي DELSYS

4-3 فيلترها

1-4-3 انواع فيلترهاي ايده‌ آل

2-4-3 پاسخ فاز ايده‌آل

3-4-3 فيلتر كاربردي

4-4-3پاسخ فاز غير خطي

5-4-3 اندازه‌گيري ولتاژ - دامنه ، توان ودسي بل

6-4-3 فركانس 3 Db

7-4-3 مرتبه فيلتر

8-4-3 انواع فيلتر

9-4-3 فيلترهايdigital - Analog Vs

10-4-3 نكته كاربردي Delsys

5-3 رسيدگي به مبدل‌هاي آنالوگ به ديجيتال

1-5-3 كوانتايي سازي

2-5-3 رنج ديناميكي

3-5-3 كوانتايي سازي سيگنال EMG

4-5-3 مشخص ك ردن ويژگي‌هاي ADC

5-5-3 نكته كاربردي Delsys

6-3 نتيجه‌گيري

فصل 4: بكارگيري مناسبت نيرويgrip مبني بر سيگنال EMG

1-4 مقدمه

2-4ديد كلي پايه‌اي يك سيستم

3-4 منطقي براي توليد نيروي گريپ

4-4 دستاورد

5-4 نتيجه

فصل پنجم : طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست

  • مقدمه

2-5 سيگنال‌هاي EMG و سيستم اندازه‌گيري

3-5 طرح ويژگي‌ خود سازمان دهي

4-5 روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي

5-5 نتيجه‌گيري

فصل 6: ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به
عنوان هندسه بازو

  • مقدمه
  • نتايج

3-6 بحث

1-3-6 ارتباط EMG- Force

2-3-6 رابط نيروي MF

3-3-6 رابطه‌ي درصد نيروي DET

4-3-6 نتايج

4-6 روش تجربي

1-4-6 اشخاص

2-4-6 مجموعه تجربي

3-4-6 مدارك EMG و نيرو

4-4-6 تحليل‌هاي EMG غير خطي

5-4-6 تحليل‌هاي ‌آماري و پارامترها

5-6 نتيجه‌گيري

فصل 7: طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي

1-7 مقدمه

2-7 روش‌ها

3-7 آزمايش و نتايج

1-3-7 نتيجه‌گيري

فصل 8 : يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست

1-8 مقدمه

2-8 سيستم اصلاح دست

1-2-8 استخوان‌بندي خارجي

2-2-8 الكترونيك و نرم افزار

3-8 پردازش EMG

4-8 تستهاي اوليه دستگاه

1-4-8 نتيجه‌گيري

2-4-8 كارهاي آينده

فصل نهم : يك مدار ‌آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي

1-9 مقدمه

2-9 چكيد‌ه‌اي از سيستم

3-9 پياده‌سازي مدار

4-9 نتايج شبيه سازي

5-9 نتيجه‌گيري

نتيجه‌گيري كلي


2395
بازدید : 120
11 زمان : 1399:2

كتاب معروف Aligning COBIT, ITIL and ISO 17799 براي دانشجويان و دست اندركاران حوزه مديريت فناوري اطلاعات به زبان اصلي

كتاب معروف Aligning COBIT, ITIL and ISO 17799 براي دانشجويان و دست اندركاران حوزه مديريت فناوري اطلاعات به زبان اصلي

اين كتاب در واقع سه مدل استانداردي معروف حوزه مديريت فناوري اطلاعات را در كنار يكديگر قرار داده و بهترين خروجي را در يك نگاه در اختيار متخصصين اين امور قرار مي دهد . اين سه استاندارد : COBIT ، ITIL ، ISO17799 هستند .

مخاطبين اين كتاب :

  • مديران و مميزان ارشد فناوري اطلاعات
  • كارشناسان فناوري اطلاعات
  • مشاوران فناوري اطلاعات
  • مديران ارشد سازمان كه در تعيين استراتژي سازمان فعاليت مي كنند


189
بازدید : 45
11 زمان : 1399:2

هندبوك CRM  به زبان اصلي ، يكي از اصلي ترين مراجع يادگيري مديريت ارتباط با مشتري ، مناسب براي كليه دست اندركاران حوزه بازاريابي و دانشجويان رشته هاي مديريت

هندبوك CRM به زبان اصلي ، يكي از اصلي ترين مراجع يادگيري مديريت ارتباط با مشتري ، مناسب براي كليه دست اندركاران حوزه بازاريابي و دانشجويان رشته هاي مديريت

در اينجا يكي از اصلي ترين مراجع يادگيري مديريت ارتباط با مشتري ، ارائه شده است . اين مرجع ، هندبوك CRM (بيش از 450 صفحه) بوده و مناسب براي كساني است كه در حال پياده سازي استراتژي ها و سيستم هاي مديريت ارتباط با مشتري هستند .

مخاطبين اين هندبوك :

  • كارشناسان بازاريابي
  • كارشناسان مديريت ارتباط با مشتري
  • كارشناسان باشگاه مشتري
  • مديران فروش و بازاريابي و امور مشتريان
  • دانشجويان رشته هاي مديريت


179
بازدید : 63
11 زمان : 1399:2

كتاب كاربردي ارزيابي عملكرد سازماني - زبان اصلي- اثر كارتون و هوفر مناسب براي دست اندركاران اندازه گيري عملكرد سازماني

كتاب كاربردي ارزيابي عملكرد سازماني - زبان اصلي- اثر كارتون و هوفر مناسب براي دست اندركاران اندازه گيري عملكرد سازماني

ارزيابي عملكرد سازماني :

امروزه يكي از موضوعات اصلي در سازمان ها ، متد ها و سيستم هاي ارزيابي عملكرد سازماني است ...

در اينجا محصولي به شما ارائه شده كه يكي از رفرنس هاي اصلي براي راه اندازي ارزيابي عملكرد سازماني در صنايع خودروسازي بوده است. اين كتاب به زبان اصلي بوده و فرمت آن PDF است.


178

تعداد صفحات : 411

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 4111
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 2
  • تعداد اعضا : 2
  • بازدید امروز : 194
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 3609
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 2
  • بازدید هفته : 195
  • بازدید ماه : 5409
  • بازدید سال : 40387
  • بازدید کلی : 609979
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی