در اين مقاله از الگوريتم ژنتيكبراي بهينه سازي چند هدفي مكانيزم چهارلينكي يك ماشين نشاكار برنج در پيمودن مسير مورد نياز كاشت توسط انگشتي (چنگال) ماشين استفاده شده است. براي مسير فوق دو تابع هدف خطاي پيمايش و زاويه انتقال بطور همزمان بهينه مي شوند. به ...
در اين پژوهش سعي شده است با داشتن مطالعه جامعي از انواع ميكروپمپ هاي پيزوالكتريكي ساخته شده و بر اساس مكانيزم پمپاژ سيال، دسته بندي مناسبي براي آن ها ارائه شود. هدف از نگارش اين مقاله ايجاد يك مرجع كاربردي براي علاقه مندان در اين زمينه و جهت دهي به ايده هاي خلاقانه براي طراحي ساختار اين نوع ميكروپمپ است. ميكروپمپ هاي پيزوالكتريك تاكنون ساخته شده را مي توان در يكي از دسته-هاي ديافراگمي، كرم وار و يا آلتراسونيكي قرار داد. در ادامه به تشريح هركدام از اين دسته ها و ارائه ي مثال هايي از اين مكانيزم ها پرداخته مي-شود.
در اين تحقيق مي‌خواهيم مكانيزم چهارميله‌اي توليد مسير را با بيست نقطه دقت، به همراه كاهش اثرات نامطلوب لقي (ضربه و ...) طراحي كنيم، به طوريكه طراحي فوق عاري از عيوب شاخه‌اي و مداري باشد. براي اين كار، تفاوت سطح انرژي مكانيزم چهارميله‌اي طراحي شده را در حالت با و بدون لقي به حداقل مي‌رسانيم تا ضمن كاهش اثرات نامطلوب لقي، تاثير آن در مقدار خطاي طراحي سنجيده شود. براي اين منظور با قرار دادن اساس كار خود روي معادلات نيوتني و معادلات سينماتيك مكانيزم با چهار مفصل لق، جهت لقي را بدست مي‌آوريم و با استفاده از بهينه‌سازي شبكه عصبي، مساله موردنظر را حل مي‌كنيم. در اين تحقيق براي اولين بار اثرات نامطلوب لقي مفصل در طراحي مكانيزم توليد مسير درنظر گرفته شده است. نمودارها و نتايج بدست آمده نشان مي‌دهند كه به حداقل رساندن تفاوت سطح انرژي و كاهش اثرات نامطلوب آن به كم شدن خطا در طراحي توليد مسير منجر مي‌شود و همچنين عدم وجود عيوب شاخه‌اي و مداري در مكانيزم فوق، درستي قيود توابع جريمه بكار برده شده را نشان مي‌دهد
مكانيزم D ، يك نوع مكانيزم خاص از مكانيزهاي لنگ آونگ است كه با اضافه كردن دو قطعه به آن تبديل به يك مكانيزم مولد مسير مي شود. نامگذاري اين مكانيزم با توجه به مسير توليد شده توسط آن است كه مشابه حرف D انگليسي مي باشد. اهميت استفاده از اين مكانيزم، با توجه به كاربرد فراوان آن در صنعت مشهود است. در اين مقاله، ابعاد قسمتهاي مختلف اين مكانيزم براي توليد يك مسير D خاص، تعيين مي گردد. براي اين كار از برنامه نويسي در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتايج بدست آمده از اين مقاله مي توان اندازه ميله هاي مختلف مكانيزم براي مسيرهاي D شكل با اندازه هاي متفاوت را مشخص نمود
چروكيدگي يكي از عيوب متداول در شكل دهي لوله به روش هيدروفرمينگ است. چروك هاي ايجاد شده در طول لوله در مراحل ابتدايي فرآيند مي تواند با ادامه فرآيند سبب توليد قطعه نامطلوب شود. در اين مقاله روش جديدي به منظور رفع عيب چروكيدگي در هيدروفرمينگ لوله ارايه شده است. از روش هاي تجربي و شبيه سازي جهت بررسي اين موضوع استفاده شده است. در اين پژوهش با بهره گيري از مكانيزم حركتي در قالب استفاده شده و مسير بارگذاري مناسب، عيب چروكيدگي كه با روش هاي معمول شكل دهي مانند افزايش فشار قابل رفع نمي باشد، اصلاح شده و بدين ترتيب شكل پذيري مطلوب لوله در مسيرهاي بارگذاري منجر به چروك نيز امكان پذير شده است
مسأله طراحي ماشين دوخت به دليل وجود مكانيزم هاي پيچيده و جواب هاي طراحي متعدد، جزء مسائل مشكل به شمار مي رود. بدون شك كيفيت دوخت در اين ماشين ها تا حد زيادي متأثر از پارامترهاي مكانيزم محرك سوزن است. با توجه به تأثير سرعت سوزن در محدوده نفوذ در پارچه بر نيروي تماس و حرارت ايجاد شده در سوزن، استفاده از يك مكانيزم محرك بهينه از اهميت ويژه اي برخوردار است. متأسفانه علي رغم اهميت اين موضوع از ديد علمي، تحقيقات زيادي در اين راستا صورت نگرفته است. لذا در اين مقاله، ابتدا به تأثير سرعت دوخت بر حرارت توليد شده سوزن پرداخته مي شود. سپس مكانيزم معمول محرك سوزن در ماشين هاي دوخت و يك مكانيزم محرك سوزن پيشنهادي جديد معرفي شده است. سپس، مراحل بهينه سازي مكانيزم جديد براي دستيابي به سرعت بهينه سوزن با استفاده از روش تكاملي الگوريتم ژنتيك به تفصيل بيان گرديده است. در ادامه، با اصلاح تابع هدف، تغييرات شتاب (جرك) سوزن به منظور كاهش لرز ش هاي نامطلوب و ايجاد حركت يكنواخت سوزن كمينه شده است. نتايج حاصل از اين تحقيق در مقايسه با تحقيقات ديگر، مؤيد دستيابي به سرعت و جرك بهينه سوزن با استفاده از فرآيند بهينه سازي الگوريتم ژنتيك مي باشد.
مكانيزم لنگ آونگ يكي از مهمترين مكانيزمهاي چهار ميله اي است كه به عنوان پايه اصلي در اغلب مكانيزم هاي مولد مسير مورد استفاده قرار مي گيرد. با توجه به كاربرد فراوان آن در صنعت، لازم است كه تحليل سينماتيكي آن انجام شود تا سرعت، شتاب و جرك عملگر (سرعت، شتاب و جرك نقطه خروجي مكانيزم) در موقعيتهاي مختلف مشخص شود. با توجه به اينكه نيروي وارد شده به عملگر، متناسب با شتاب آن نقطه مي باشد، تعيين شتاب عملگر مكانيزم، از اهميت خاصي برخوردار است. تغييرات شتاب موجب تغييرات تنش مي شود و اين تغييرات تنش در گذر زمان باعث خستگي و در نهايت تسليم سازه مي گردد. بدين منظور تعيين جرك عملگر يكي از اهداف اصلي اين پژوهش مي باشد. براي اين كار از برنامه نويسي در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتايج بدست آمده از اين مقاله مي توان ابعاد بهينه اي براي اين مكانيزم مشخص نمود كه شتاب و جرك نقطه خروجي قابل كنترل باشد و از يك حد خاصي بيشتر نشود
امروزه شبيه سازي كامپيوتري به عنوان ابزاري توانمند جهت تخمين عملكرد سيستم هاي گوناگون و كاهش هزينه هاي پرسنلي، سرمايه اي و زمان تست هاي آزمايشگاهي به نحو چشمگيري مورد توجه قرار گرفته است. در اين تحقيق به منظور مدل سازي عملكرد موتورهاي احتراق داخلي اشتعال جرقه اي از نرم افزار GT-Power استفاده شده است. نتايج شبيه سازي عملكرد موتور در ارتفاع بيانگر افت توان موتور مي باشد. براي رفع اين نقيصه تجهيز موتور به پرخوران مورد توجه قرار گرفته است و براساس معيار سرج و چوك در كمپرسور پرخوران مناسب انتخاب شده است. در فرآيند پرخوراني به منظور پرهيز از وقوع سرج در كمپرسور مكانيزم شير ضد سرج تعريف شده است. از نتايج اين تحقيق مشخص مي شود كه اين مكانيزم از وقوع سرج جلوگيري كرده است. در مرحله آخر به منظور كنترل ميزان سوخت ورودي به موتور مكانيزم كنترلي ديگري روي شير ضد سرج قرار گرفت تا دبي مازاد كمپرسور را كنار گذر نمايد. نتايج نشان مي دهد كه اين مكانيزم كنترلي توسط كنار گذر كردن سهمي از دبي عبوري از كمپرسور توانست توان را در دورهاي بالا تا 40 درصد نسبت به حالت عدم وجود اين مكانيزم كاهش دهد و مزيت بهبود مصرف مخصوص سوخت نسبت به كاركرد در سطح دريا را ايجاد نمايد.
يكي از روش هاي مقرون به صرفه جهت توليد لوله هاي بدون درز، روش پيلگر مي باشد .در اين مقاله علاوه بر بيان كاربرد و برتري اين روش بر ساير روش ها، روند توليد لوله از شمش اوليه تا لوله ي نهايي تشريح شده است، سپس به بيان مدل ساده شده ي مكانيزم اين دستگاه پرداخته شده و در مورد قسمت هاي مختلف آن توضيحاتي ارائه شده است. در ادامه با مدل سازي مكانيزم در نرم افزار آدامز كه يكي از قوي ترين نرم افزار هاي شبيه سازي مكانيكي است به بررسي سرعت غلتك ها در هنگاه نورد و تاثير نسبت چرخدنده هاي موجود در مكانيزم بر آن پرداخته شد و نتيجه ي بدست آمده نشان داد كه براي حفظ ريتم كاري مناسب بايد نسبت1به 2 چرخدنده هاي سوم و چهارم قسمت خطي سازي مكانيزم را حفظ نمود و براي تنظيم سرعت خطي و دوراني بايد نسبت گيربكس ورودي را مورد بررسي قرار داد.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان