در سالهاي اخير روش اجزاي محدود توسعه يافته X-FEMبه عنوان ابزاري كارآ براي تحليل مسائل مكانيك شكست به كار گرفته شدهاست. در مقايسه با روش اجزاي محدود كلاسيك X-FEM مزاياي قابل ملاحظهاي در مدلكردن مسائل مكانيك شكست به ويژه مسئله رشد ترك ارائه ميدهد. در روش اجزاي محدود كلاسيك، براي مدلكردن ترك لاز ...
امروزه بكارگيري مدل راننده در طراحي سيستمهاي هوشمندخودرو براي طي مسير دلخواه اهميت فراواني دارد. در اين مقاله براي طراحي سيستم كنترلي مدل راننده، مدل غيرخطي هشت درجه آزادي خودرو به عنوان مدل جامع براي خودروي جلو- محرك و چرخهاي جلو فرمانپذير در نرم افزار مطلب (سيمولينك) شبيه ...
يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند
يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند
در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.
با استفاده از روش هيدروفرمينگ ميتوان قطعات مخروطي را دريك مرحله و با كيفيت مناسب ايجاد نمود. مهمترين پارامتر در روش هيدروفرمينگ مسير فشار است. در اين مقاله به كمك شبيه سازياجزاي محدود، شبكه هاي عصبي و الگوريتم ژنتيك پارامترهاي ربوط به مسير فشار در فرآيند هيدروفرمينگ قطعه مخروطي بهينه شده است. هدف از بهينه سازي دستيابي به ماكزيمم ضخامت درنقطه بحراني يعني در نقطهاي كه كمترين ضخامت در آن بوجود ميآيد، است در حالي كه قطعه شكل قابل قبولي داشته باشد. در ابتدا مدل اجزاي محدود با استفاده از نتايج آزمايشگاهي اعتباربخشيشد سپس به كمك شبكه عصبي رابطه بين متغيرهاي ورودي و خروجي به دست آمد و الگوريتم ژنتيك بر مبناي شبكه عصبي جهت بدست آوردن پارامترهاي ورودي بهينه به كار گرفته شد. نتايج نشان داده است كه تطابق خوبي بين مقادير پيشبيني شده توسط الگوريتم ژنتيك بر مبناي شبكه عصبي و شبيه سازي اجزاي محدود وجود دارد. با بكارگيري منحني بهينه پيشبيني شده، توزيع ضخامتيكنواختي در محصول نهايي بوجود آمده است
با قرار دادن الياف در يك مسير منحني بر روي پوسته ميتوان قابليت حمل بار آن را افزايش داد. در اين مقاله سه مسير جايگذاري الياف، به نامهاي ژئودزيك، انحنا ثابت و زاويه ثابت، بر روي پوسته مخروطي معرفي شده است. براساس تئوري كلاسيك چندلايه، ضرايب سفتي براي مسيرهاي جايگذاري الياف بر روي پوسته مخروطي دوار به دست آمده است و نحوه تغيير اين ضرايب درراستاي طولي پوسته بررسي شده است. با استفاده از نرم افزار آباكوس، بار كمانشي پوسته مخروطي چندلايه براي هر مسير، محاسبه شده است و نتايج براي مسيرهاي معرفي شده، با هم مقايسه شدهاند. نتايج نشان ميدهند كه زاويه جهت گيري الياف و ضخامت پوسته، تابعي از موقعيت مكان بر روي پوسته مخروطي هستند و اين نتايج حاكي از وابستگي سفتي هر نقطه از پوسته مخروطي به موقعيت آن است. اثر تغيير ضخامت بر تغيير سفتي در راستاي محوري مخروط، مؤثرتر از، اثر تغيير زاويه است و همين اثر، تعيين كننده عمده كاهش سفتي، در راستاي طولي مخروط از مقطعكوچك به سمت مقطع بزرگتر پوسته است. با افزايش زاويه ابتدايي جايگذاري الياف در دهانه كوچك پوسته مخروطي، بار كمانشي آن براي هر سه مسير با رفتاري متفاوت، كاهش مييابد. نتايج حاصله با نتايج ديگران تطابق مناسبي دارد
اين مقاله بر مسأله پيروي از مسير در خودروهاي هوشمند تمركزدارد. استفاده از يك استراتژي خاص كه در طي آن يك قانون كنترلي فيدبك / فيدفوروارد براي پيروي از مسير در نظر گرفتهميشود، ميتواند راه حل مناسبي براي اين مسأله باشد. در اين كنترلر، بهرههاي فيدبك و فيدفوروارد بر اساس پارامترهاي ديناميكي خودرو و متغيرهاي مربوط به مسير محاسبه ميشوند. روش كنترلبهينه بر يك مدل دو درجه آزادي از خودرو اعمال شده و يك كنترلرچهار چرخ فرمانپذير4WS)به منظور پيروي از مسير طراحي شده است. همچنين يك مدل هشت درجه آزادي غير خطي از خودرو به منظور انجام شبيه سازيها مورد استفاده قرار گرفته است. در نهايت مقايسه اي براي بررسي نحوه عملكرد و كارايي كنترلر طراحي شده، انجام شده است
مكانيزم D ، يك نوع مكانيزم خاص از مكانيزهاي لنگ آونگ است كه با اضافه كردن دو قطعه به آن تبديل به يك مكانيزم مولد مسير مي شود. نامگذاري اين مكانيزم با توجه به مسير توليد شده توسط آن است كه مشابه حرف D انگليسي مي باشد. اهميت استفاده از اين مكانيزم، با توجه به كاربرد فراوان آن در صنعت مشهود است. در اين مقاله، ابعاد قسمتهاي مختلف اين مكانيزم براي توليد يك مسير D خاص، تعيين مي گردد. براي اين كار از برنامه نويسي در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتايج بدست آمده از اين مقاله مي توان اندازه ميله هاي مختلف مكانيزم براي مسيرهاي D شكل با اندازه هاي متفاوت را مشخص نمود
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان