تراكتورها جهت انجام عمليات هاي مختلف زراعي از شخم مزرعه گرفته تا حركت و حمل و نقل در جاده به نسبت هاي مختلفي از گشتاور و سرعت نياز داشته و تراكتور بايد بتواند آن را فراهم كند.[ 1] موتور تراكتور با داشتن يك قدرت مشخص و گشتاور بهينه، مستقيما توانايي ت ...
اين مقاله بر مسأله پيروي از مسير در خودروهاي هوشمند تمركزدارد. استفاده از يك استراتژي خاص كه در طي آن يك قانون كنترلي فيدبك / فيدفوروارد براي پيروي از مسير در نظر گرفتهميشود، ميتواند راه حل مناسبي براي اين مسأله باشد. در اين كنترلر، بهرههاي فيدبك و فيدفوروارد بر اساس پارامترهاي ديناميكي خودرو و متغيرهاي مربوط به مسير محاسبه ميشوند. روش كنترلبهينه بر يك مدل دو درجه آزادي از خودرو اعمال شده و يك كنترلرچهار چرخ فرمانپذير4WS)به منظور پيروي از مسير طراحي شده است. همچنين يك مدل هشت درجه آزادي غير خطي از خودرو به منظور انجام شبيه سازيها مورد استفاده قرار گرفته است. در نهايت مقايسه اي براي بررسي نحوه عملكرد و كارايي كنترلر طراحي شده، انجام شده است
در اين مقاله به بررسي نرخ خوردگي قطعه اي از جنس الياژ تيتانيومTi6Al4V در محلول اسيد شويي اسيد نيتريك – فلوريدريك پرداخته شده است. بدين منظور وزن نمومه ها قبل و بعد از فرايند اسيدشويي اندازه گيري شده است. در اين تحقيق ابتدا پارامترهاي مهم ماشينكاري و سطوح آنها تعيين شده و سپس با استفاده از روش تاگوچي آرايه متعامد مناسب طراحي شده پس از انجام آزمايشات و اندازه گيري خروجي هاي مورد نظر ، با استفاده از روش تحليل آماري ANOVA) ( تاثيرات متغييرهاي ورودي بر خروجي مشخص شده و سطوح بهينه آن ها بدست آمده است
در ميان آلياژهاي تيتانيوم، آلياژ Ti-6Al-4Vبه دليل خواص مكانيكي و مقاومت به خوردگي بالا از جايگاه ويژه اي برخوردار اين آلياژ تركيبي از خصوصيات برجسته به همراه كارپذيري عالي را داراست كه آن را قادر به پذيرش شكل هاي بسيار پيچيده مي نمايد. براي شكل دهي اين آلياژ نياز است كه از حد شكل پذيري آن آگاهي داشت. لذا براي پيش بيني شكست ورق Ti-6Al-4Vاز دياگرام حد شكل پذيري استفاده شده است. اين دياگرام، مقدار حداكثر كرنش هاي اصلي در روش هاي مختلف شكل دهي را براي تعيين قابليت شكل پذيري ورق هاي فلزي مشخص مي كند. پس از طراحي قالب و نمونه سازي به كمك استانداردهاي مربوط، عمليات كشش عميق انجام شده و با اندازه گيري كرنش بيضي هاي ايجاد شده برروي ورق، نمودار حد شكل پذيري به صورت تجربي به دست آمد. سپس كليه عمليات انجام شده شبيه سازي شد و نمودار به كمك نرم افزار ABAQUS پيش بيني گرديد كه تطابق خوبي بين نتايج تئوري و نتايج شبيه سازي مشاهده شد. در انتها نيز اثر عوامل مختلف بر روي اين نمودار از جمله ضريب حساسيت به نرخ كرنش، توان كرنش سختي و ضخامت ورق بررسي شد كه با مشاهده افزايش پارامترهاي ذكر شده، سطح زير منحني حد شكل پذيري نيز افزايش يافته و درنتيجه شكل پذيري افزايش مي يابد.
نوع فايل:Word
تعداد صفحات: 6
اين تحقيق شامل موارد زير ميباشد: اثر تغييرات نرخ ارز بر صادرات و واردات ايران مقدمه مباني نظري مربوط به نرخ ارز مدل اقتصادسنجي آزمون هم انباشتگي انگل – گرنجر مكانيزم تصحيح خطا (ECM ) تخمين تابع تقاضاي صادرات غيرنفتي مكانيزم تصحيح خطا نتيجه گيري
براي درك بر همكنش ليزر –بافت و كاربردهاي ليزر در جراحي، بررسي فرسايش بافت هاي بيولوژيكي بوسيله پالس هاي ليزري فرا كوتاه در آب اهميت اساسي دارد. نتايج محاسبات ما در اين كار نشان مي دهد كه براي محيط آبي با جذب و پراكندگي ناچيز، در طول موج هاي 532 و 580 و 1064 نانومتر با خصوصيات فيزيكي مختلف، هر چه شدت تابش ليزر پالسي بيشتر و فاصله از نقطه كانوني و دوره پالس كمتر باشد، نرخ فرسايش پلايما وابسته به زمان بيشتر مي شود كه براي درمان سرطان مناسب است.بر طبق اين محاسبات براي محيط آب نرخ فرسايش وابسته به زمان(تابعي از طول موج ، ضريب كاهش نور، زاويه ، شعاع باريكه،طول پالس است) مربوط به لايه درم در زاويه هاي 16 و 22 درجه بيشتر از لايه اپيدرم در همين زوايا است. طبق محاسباتي كه انجام داديم بهترين طول موج براي درمان سرطان در لايه درم برابر با 532 نانومتر با دروره پالس 6 نانو ثانيه و زاويه 22 درجه و براي لايه اپيدرم نيز همين طول موج با زاويه 16 درجه و دوره پالس 30 پيكو ثانيه است.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان