دانلود رايگان

كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...