دانلود رايگان

كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...

كنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع يا دوري از نقاط تكين بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدي از مرسومترين روشهاي كنترل سينماتيك و ديناميك روباتها ميباشد. در اين مقاله يك روشساده و جديد براي بهينه سازي مسير حركت رباتهاي فضايي سه درجه آزادي با استفاده از شبكههاي عصبي در حضور موانع ثابت و نقاط تكين ارائه شده است. از آنجايي كه ...