دانلود رايگان

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند

درباره آموزش مجازي: آموزشي از نوع ديگر

قرن۲۱ به سمتي مي رود كه اكثر مشاغل به دانش و مهارتهاي رايانه اي نياز خواهندداشت. ورود به اين عرصه به نوع جديدي از آموزش نياز دارد كه با آموزش سنتي كنونيبخصوص آنچه هم اكنون در مدارس ايران در جريان است همخواني ندارد. مدتي است برخيكشورهاي جهان به تأسيس مدارس الكترونيكي يا آنچه در ايران مصطلح شده مدارس هوشمنددست زده اند. الگوي اوليه اين مدارس از كشور انگليس گرفته شده است و كشور مالزي يكياز پيشتازان ايجاد اين مدارس به شمار مي رود. با اين رويكرد ايران هم اخيراً طرحيرا در سه مدرسه اجرا كرده است. دانشگاهها هم به نوع ديگري از آموزش تحت عنوان آموزشمجازي متمايل شده اند.
در مدارس هوشمند رايانه در نحوه تدريس و ارزشيابي تأثيرمي گذارد و برنامه هاي درسي را تا حدودي تغيير مي دهد. ولي در عين حال كاركردهاياجتماعي مدارس بر جاي خود باقي مي ماند چون در روابط اجتماعي به دانش آموزان ياريمي رساند.
در اين مدارس دانش آموزان مي آموزند انبوهي از اطلاعات را پردازشكنند و ازاين اطلاعات در جهت يادگيري بيشتر استفاده كنند. دانش آموزان حتي ميتوانند با منابع علمي جهان و معلمان و بچه هاي مدارس ديگر ارتباط برقرار كنند.

معماري يك هتل ديگر

تعداد صفحات : ...

نوع فايل : dwg