كنترل مسير حركت خودرو با شبيه سازي مدل راننده
امروزه بكارگيري مدل راننده در طراحي سيستمهاي هوشمندخودرو براي طي مسير دلخواه اهميت فراواني دارد. در اين مقاله براي طراحي سيستم كنترلي مدل راننده، مدل غيرخطي هشت درجه آزادي خودرو به عنوان مدل جامع براي خودروي جلو- محرك و چرخهاي جلو فرمانپذير در نرم افزار مطلب (سيمولينك) شبيه ...
4527
كنترل مسير حركت خودرو با شبيه سازي مدل راننده
امروزه بكارگيري مدل راننده در طراحي سيستمهاي هوشمندخودرو براي طي مسير دلخواه اهميت فراواني دارد. در اين مقاله براي طراحي سيستم كنترلي مدل راننده، مدل غيرخطي هشت درجه آزادي خودرو به عنوان مدل جامع براي خودروي جلو- محرك و چرخهاي جلو فرمانپذير در نرم افزار مطلب (سيمولينك) شبيه ...
4527