دانلود رايگان

حل مسائل سينماتيك مستقيم ربات هاي كابلي با استفاده از تحليل پايداري شبكه عصبي

در ربات هاي سريال معمولا حل مساله سينماتيك مستقيم بسيار ساده است و جواب هاي اين مساله قابل محاسبه هستند. اما يافتن پاسخ مساله سينماتيك معكوس بسيار سخت تر مي باشد. به عكس در ربات هاي كابلي مساله سينماتيك معكوس داراي قابليت حل به صورت تحليلي است ولي مساله سينماتيك مستقيم اغلب امكان حل به صورت تحليلي ندارد. اما از آنجا كه دقت اين روشها و همگرايي آنها در حل مساله فوق مورد ترديد مي باشد [11]، تلاش در جهت يافتن روشي مناسبتر منجر به بكارگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي در حل مساله فوق شد

حل تحليلي جريان الكترواسمتيك در مجاري نانو با مقاطع مختلف

اين مقاله به حل تحليلي جريان الكترواسمتيك، در مجاري به ابعاد نانو با مقاطع مختلف مي پردازد. معادلات حاكم، شامل معادله ي توزيع يوني بولتزمن، معادله ي پواسون و معادله ي ناويراستوكس هستند. كوچكترين بعد فيزيكي كانال از طول لايه ي دوگانه ي الكتريكي(EDL) ، به مراتب بزرگتر است. الكتروليت مورد مطالعه محلول نمك طعام با يونهاي مثبت و منفي مونووالانت است. معالات ديفرانسيل حاكم كوپل بوده كه با استفاده از تقريب دباي-هاكل تبديل به يك معادله ي ديفرانسيل با مشتقات جزئي شدند. اين معادله با استفاده از تبديل كسينوسي به يك معادله ديفرانسيل معمولي تبديل شده و پس از آن حل عمومي معادله به كمك نرم افزار ميپل به‌دست آمده و با اعمال مقادير مرزي توسط تابع هيپرالپس ضرايب مجهول معادله محاسبه شدند. براي بررسي روايي حل، جوابها با حلهاي موجود در مراجع براي مقاطع دايره و مستطيل مقايسه شده است. مقايسه انجام شده دقت بسيار خوب روش مورد استفاده را نشان مي دهد. با بررسي جوابها ديده مي شود كه اگر نسبت طول دباي به ارتفاع كانال، ، باشد، تابع سرعت به صورت جريان درپوشي خواهد بود كه اين امر سبب مي شود دبي حجمي مورد نياز با اختلاف ولتاژ كمي ايجاد شود و با افزايش اين نسبت سرعت به شكل سهمي تغيير مي كند

طراحي و تحليل طرح جديدي از جعبه دنده E-CVT جهت خودروهاي هيبريدي سواري و SUVبا پيكربندي سري- موازي

در اين مقاله به معرفي و تحليل طرح جديدي از جعبه دنده در سيستم انتقال قدرت پيوسته الكتريكي جهت خودروهاي هيبريدي پرداخته شده است. همچنين ارتباط بين زير بخش هاي سيستم هم نيروزايي مانند موتور احتراق داخلي و موتور – ژنراتورها الكتريكي و عملكردهاي مختلف حركتي آنها در يك خودروي هيبريدي با اين نوع سامانه مورد تحليل قرار گرفته شده است. در اين جعبه دنده از طرح جديدي از مجموعه دنده سياره اي(چهار عضوي) معروف به دستگاه تقسيم قدرت استفاده شده است. با فرمولاسيون شدن اين جعبه دنده و نمونه گيري هاي عددي متفاوت گرفته شده با توجه به داده ها و مقادير ورودي ثابت و متغير؛ نمودارهاي سرعت دوراني ،گشتاور و نيروي رانشي در محدوده بهينه خودرو، در نرم افزار اكسل رسم شده است. با طراحي الگوريتم بهينه براي كنترل اين مدل سامانه ها در آينده نزديك همراه با تدوين دانش فني و يك تكنولوژي بروز مي توان باعث حفظ محيط زيست و افزايش بهره وري از منابع داخلي شده همچنين شاهد يك نوآوري در صنعت خودروسازي كشور بوده تا بتوان وارد عرصه رقابت هاي جهاني شد

شبيه‌سازي عددي نفوذ پرتابه كامپوزيتي در هدف فلزي

امروزه محققان صنايع دفاعي در مورد نفوذ كننده هاي انرژي جنبشي جهت استفاده در سلاح‌هاي ضد زره در حال تحقيق و بررسي مي‌باشند. نفوذ كننده‌هاي انرژي جنبشي موثر، نيازمند موادي با چگالي بالا مي‌باشند. دو گروه از اين مواد كه بيشتر در اين زمينه مورد استفاده قرار مي‌گيرند شامل آلياژهاي تنگستن و ارورانيوم ضعيف شده مي‌باشد. پرتابه هاي تنگستني در حين فرآيند نفوذ، پرتابه تمايل به قارچي شدن دارد به طوريكه حفره ايجاد شده در هدف بيشتر از قطر اوليه پرتابه بوده و تونل پهن و بزرگ ايجاد مي شود. دانشمندان با استفاده از كامپوزيت كردن پرتابه، پرتابه هايي طراحي كرده اند كه از سيم تنگستني و زمينه شيشه استفاده شده است. در اين مقاله شبيه‌سازي عددي نفوذ گلوله كامپوزيتي در هدف آلومينيومي بررسي شده و با نتايج تجربي مقايسه مي‌گردد

بررسي روش‌هاي طراحي انژكتورهاي پيچشي و طراحي يك نمونه انژكتور پيچشي هم‌محور دوپايه

بررسي روش‌هاي طراحي انژكتورهاي پيچشي و طراحي يك نمونه انژكتور پيچشي هم‌محور دوپايه

بررسي روش‌هاي تشخيص ميزان آلودگي سطحي در صفحات فولادي نورد سرد با هدف اجراي آنلاين

تعيين ميزان آلودگي به جا مانده بر صفحات فولادي توليد شده به روش نورد سرد و درجه بندي آن‌ها از لحاظ ميزان آلودگي براي كارهايي نظير گالوانيزه كردن يا رنگ كردن بسيار اهميت دارد. هدف از اين مقاله بررسي انواع روش‌ها براي اندازه‌گيري ميزان آلودگي براي اجراي بر خط و بلادرنگ مي‌باشد. در اين مقاله كارايي روش‌هاي مستقيم و غير مستقيم براي اندازه‌گيري آلودگي سطحي در ورق‌هاي فولادي بررسي شده است. همچنين ميزان عملكرد روش‌هاي اندازه‌گيري آلودگي در سطوح مختلف، براي اندازه گيري آلودگي در ورق‌هاي فولادي مورد بررسي قرار گرفته است. در نهايت اين روش‌ها با يكديگر مقايسه شده و وضعيت استفاده از آن‌ها به صورت بر روي خط و بلادرنگ، مقايسه شده است

بررسي رفتار مكانيكي مقاطع جدارنازك گرد با شيارهاي مارپيچ خارجي تحت اثر ضربه محوري

جاذب هاي انرژي سازه هايي براي كنترل انرژي هايي مخرب از قبيل ضربه و يا انفجار مي باشند. انرژي هاي خارجي و مخرب با ايجاد تغيير شكل هاي قابل ملاحظه در اجسام، به آن ها منتقل مي شوند. براي بهبود پيامد ها و آثار تخريبي انرژي هاي وارد شده، سازه هاي مختلفي، ساخته شده از مواد گوناگون، در مقاله هاي متنوع پيشنهاد شده اند كه آن ها را جاذب انرژي (Energy absorb) مي نامند. از اين قطعات در زمينه هاي فضايي، خودروسازي، صنايع حمل و نقل، صنايع نظامي و... استفاده مي شود.در اين مقاله ابتدا طرحي مبني بر ارائه يك شكل هندسي پيشنهادي، براي نمونه جاذب انرژي ارائه گرديد. اين شكل هندسي به صورت استوانه اي جدار نازك، با قطر خارجي 60 ميلي متر، قطر داخلي 55 ميلي تر، با ضخامت 5/2 ميلي متر و طول 100 ميلي متر مي باشد كه در جداره خارجي آن شيارهايي مارپيچ، با 9 گام با عمق 1 و عرض 3 ميلي متر تراشيده شده است. سپس رفتار مكانيكي اين جاذب ها، تحت بارگذاري ضربه-اي با استفاده از روش هاي المان محدود شبيه سازي شدند. آن گاه، نمونه هاي مناسب تر، با آزمايش هاي تجربي مورد بررسي قرارگرفتند. نتايج بدست آمده حاكي از جذب انرژي نسبتاً مطلوب براي طرح ارائه شده است. تشكيل لولا هاي پلاستيكي در نمونه هاي با گام درشت با نظم نا مناسبي صورت گرفته و اشكال نا منظم تري از آزمايش به وجود آمد. در مقابل، نمونه هاي با گام كوچكتر از نظم بهتري در تشكيل لولا هاي پلاستيكي برخوردار بودند، در نمونه ها، پارگي به صورت طولي از ديواره داخلي و خارجي استوانه ها صورت گرفت. اين روند در تمامي نمونه هاي مورد آزمايش به صورت هاي متنوعي اتفاق افتاد، اما در تمامي نمونه ها تشابه قابل ملاحظه اي در ايجاد ترك ديده شد

بررسي تحليلي و شبيه سازي عددي تأثير غيريكنواخت بودن فشار خارجي بر كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي

پوسته هاي استوانه اي از جمله اصلي ترين عناصر سازه اي مي باشند كه استفاده از آنها در شاخه هاي مختلف مهندسي به عنوان يك نياز اساسي محسوب مي گردد. در ساخت اين سازه ها، معمولاً ضخامت پوسته به دليل متغير بودن بارهاي اعمالي نسبت به ارتفاع، يكنواخت نمي باشد. در اين سازه ها به علت وجود جريان سيال در اطراف آنها، توزيع فشار خارجي به صورت غيريكنواخت مي باشد. بر همين اساس در اين تحقيق در حل تحليلي از تركيب تئوري فون مايزز و روش گرينر، و در شبيه سازي عددي از نرم افزار آباكوس، استفاده شده است. بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي تحت فشار خارجي يكنواخت، با هدف اعتبارسنجي نتايج و روش حل و مطابقت با تحقيقات انجام شده قبلي، و سپس بررسي كمانش پوسته هاي استوانه اي با ضخامت متغير پله اي، تحت فشار خارجي غيريكنواخت طولي و محيطي يا همان فشار باد، در دستور كار قرار گرفته است. در نهايت با مقايسه نتايج با حالت پوسته با ضخامت ثابت تحت فشار خارجي يكنواخت، تأثير غيريكنواخت بودن فشار خارجي و نوع الگوي تغيير فشار خارجي، بر فشار بحراني كمانش پوسته و در كل تأثير اين پارامترها بر كاهش پايداري پوسته هاي استوانه اي پله اي، بررسي و نتايج ارائه مي گردد

بررسي عددي اثر پس فشار و نسبت طول به قطر اريفيس بر روي ضخامت فيلم مايع و زاويه پاشش انژكتور پيچشي سوخت مايع در موتور ماهواره

نحوه پاشش سوخت به درون انژكتور تاثير بسزايي بر پايداري و اختلاط مناسب سوخت و اكسيد كننده دارد.انژكتورهاي پيچشي دو پايه به دليل ايجاد چتر پاشش يكنواخت و توزيع مناسب سوخت و اكسيد كننده امروزه كاربرد زيادي در صنايع هوا فضا دارد و در موتور هاي موشك و ماهواره به كار مي رود. موتور ماهواره‌ها تراست كم ايجاد مي‌كنند، به همين دليل انژكتورهاي پيچشي ميكرو در اين ماهواره‌ها مورد استفاده قرار مي‌گيرد. پديده ايجاد و توسعه حفره هوا در جريان داخلي انژكتورهاي پيچشي و شبيه‌سازي آن، به دليل وجود دو جريان پيچشي آشفته در دو فاز مختلف كه داراي سطح آزاد مشترك مي‌باشند، پيچيده است. جريان داخلي، و پس فشارها اثر مهمي روي خصوصيات اسپري خروجي انژكتور پيچشي دارد. در اين مقاله اثر پس فشارها و نسبت طول به قطر اريفيس انژكتور را بروي ضخامت فيلم مايع و زاويه پاشش براي دو مدل انژكتور به منظور بهبود عملكرد سوخت و احتراق در انژكتورهاي پيچشي در موتور ماهواره بررسي شده است. نتايج حاصل از شبيه سازي جريان داخلي براي طراحي و بهينه سازي اسپري خروجي از انژكتور در كابردهاي مختلف صنعتي به خصوص در صنايع موتورهاي ماهواره‌ها به كار مي‌رود. براي حل جريان دو فازي، شبيه‌سازي جريان سطح آزاد بين دو فاز و تشكيل حفره هوا، روشVOF در نظر گرفته شده است و آشفتگي جريان با مدل k-ԑ، RNG شبيه سازي شده است. استفاده از روش عددي مي‌تواند به عنوان ابزاري كم هزينه در روند طراحي و بهينه‌سازي انژكتور در كاربردهاي صنعتي مختلف با هدف كاهش هزينه‌هاي به كار برده شود