زماني كه جسمي با سطحي ناهموار تحت تابش نور ليزر قرار ميگيرد ٬نورهاي پراكنده از سطح جسم با هم تداخل كرده و الگوي پيسه اي ليزري را تشكيل مي دهند. با آناليز طرحهاي ليزري٬ اطلاعاتي مفيد در مورد تغيير شكل٬ جابجايي وارتعاشات سطح مورد نظر بدست مي ايد. در اين مقاله روشي بر مبناي پديده تداخل و آناليز طرحهاي ليزري ارائه شده است تا فركانس ارتعاشات جسم مورد نظر راكه تحت تابش نور ليزر و درفاصله اي دور از آن قرار دارد بدست آورد.
در اين پژوهش، جريان پوازي مايع آرگون در يك نانوكانال با استفاده از روش شبيه سازي ديناميك مولكولي با بهره گيري از يك روش تصادفي مونت كارلو (روش ديواره هاي مجازي يا تصادفي) انجام مي گيرد. در تمام شبيه سازي ها جريان درون نانو كانل ها، ديواره هاي كانال به صورت واقعي در دامنه حل وارد مي شوند و خواص جريان محاسبه مي شود و در ادامه اين ديواره هاي واقعي را از دامنه حل، حذف مي كنيم و به جاي ان اتوابع توزيع رياضي يا مدل هاي تصادفي ديواره به عنوان مدل برگشت ذره از سطح مورد استفاده قرار مي گيرند. در شبيه سازي ها با تعداد ذره بالا، براي كاهش زمان شبيه سازي مي توان از مدل هاي ديواره تصادفي براي برگشت ذره استفاده كرد و ذرات موجود در ديواره را از دامنه حل كاست و به جاي ان از مدل رياضي بهره برد و خواص جريان را به دست آورد. نتايج مهم و كاربردي از اين تحقيق و پژوهش به دست مي آيد كه مهم‌ترين آنها، كاهش زمان شبيه سازي است، در حالي كه خواص سيال بدون كمترين تغييري نسبت به حالت ديواره واقعي، محاسبه مي شوند. در نهايت زمان-اجراي موازي كدهاي مورد نظر را مورد بررسي قرار مي گيرند
محققين مدل هاي مختلفي از بستر الاستيك را مورد بررسي قرار داده اند كه يكي از مرسوم ترين آن ها بستر وينكلر است كه در آن نيرو به طور مستقيم متناسب با جابجايي خمشي تير مي باشد. يكي از نقايص معمول در سازه‌ها ترك است. به‌طور كلي ترك سختي سازه و فركانس هاي طبيعي آن را كاهش مي‌دهد. در اين مقاله مدل تير اويلر- برنولي در نظر گرفته مي شود. در ابتدا با استفاده از تكنيك المان مجزا فرمولاسيون تير اويلر- برنولي ترك دار داراي بستر الاستيك وينكلر محاسبه مي شود. در روش المان مجزا تير انعطاف پذير پيوسته به سيستمي از ميله هاي صلب و مفاصل انعطاف پذير كه در برابر چرخش نسبي مقاومت مي كنند تقسيم مي شود. در ادامه ي اين مقاله، پارامترهاي مربوط به ترك شامل اندازه و محل آن ها تعيين مي گردند. براي تأمين اين مهم، مسأله تعيين ترك با استفاده از فركانس هاي طبيعي به شكل يك مسأله بهينه سازي غير خطي مدل مي شود و سپس با استفاده از الگوريتم ژنتيك در متلب حل مي گردد. در نهايت اثر پارامترهاي مختلف همچون عمق و طول ترك و شرايط مرزي مختلف بر روي فركانس هاي طبيعي بررسي شده است. دقت اين روش با توجه به سرعت آن قابل ملاحظه است
جهت حل مسائل كنترل بهينه با استفاده از هميلتونين، نياز است كه ۳ دسته معادلات state، co-state و جبري حل شوند. ممكن است كه در صورت مسأله، مقدار شرط اوليه x0 به همراه شرط نهايي xf مشخص باشند. در نتيجه دو مقدار مرزي براي معادلات state وجود دارد، در حالي كه شرط مرزي‌اي براي حل معادلات co-state موجود نمي‌باشد. هدف از اين مقاله يافتن شرط مرزي مناسبي براي معادلات co-state مي‌باشد. اين عمل با استفاده از shooting method انجام شده است. در نهايت از شرط مرزي بدست آمده جهت حل معادلات co-state استفاده شده و سيگنال كنترلي بهينه نيز با استفاده از روش تندترين شيب بدست آمده است.
در اين مقاله، كمانش و خمش نانو ورق مستطيلي مدرج تابعي با شرايط مرزي تكيه گاه ساده با استفاده از تئوري ميندلين مورد بررسي قرار مي-گيرد. به دليل اينكه ورق مورد تحليل داراي شرايط مرزي چهار طرف تكيه گاه ساده مي باشد از روش ناوير براي تخمين جواب ها استفاده مي شود كه بر اين اساس جهت ارضا نمودن معادلات حاكم حركت و شرايط مرزي، حل بصورت مثلثاتي فرض مي شود. براي بررسي اثرات مقياس كوچك از تئوري الاستيسيته گراديان كرنشي استفاده مي شود. ابتدا روابط كرنش-تغيير مكان با بكار بردن تئوري ميندلين استخراج مي شوند، سپس معادلات تعادل با استفاده از روش انرژي و اصل هميلتون بدست مي آيند. براي حل دستگاه معادلات از روش تحليلي استفاده مي شود. در نهايت تاثير تغيير شكل برشي عرضي، پارامتر مقياس طول ماده و نماي قانون تواني برروي خيز و كمانش نانو ورق ميندلين مدرج تابعي مورد بررسي قرار مي گيرد. نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه كمانش حاصل از تئوري گراديان كرنشي بزرگتر از مقادير بدست آمده از تئوري هاي كلاسيك و تنش كوپل اصلاح شده مي باشند در حاليكه اين استنباط براي خيز برعكس مي باشد. همچنين افزايش مقادير پارامتر مقياس طول ماده و تغيير شكل برشي عرضي باعث افزايش كمانش و كاهش خيز مي شود. درصورتي كه افزايش نماي قانون تواني موجب كاهش كمانش و افزايش خيز نانو ورق ميندلين مي شود
در مقاله ي حاضر با استفاده از مدل پتانسيل بين ذره اي در روش شبكه ي بولترمن، به بررسي ديناميك قطره تحت ميدان الكتريكي پرداخته شده است. براي اعتبار سنجي حل دو فازي مسئله تغيير شكل آزاد يك قطره ي مربعي به دايره و قانون لاپلاس آزمايش شده است. نتايج تغيير شكل استاتيكي قطره در اثر نيروهاي الكتريكي نيز با معادله ي دو بعدي تيلور مقايسه شده كه بيانگر اعمال صحيح معادلات ميدان الكتريكي در برنامه مي باشد. در بخش نتايج مقاله، تغيير شكل و فروپاشي قطره ي در حال سقوط (تحت نيروي وزن) در يك كانال عمودي مورد بررسي قرار گرفته است كه تحت يك ميدان الكتريكي در راستاي افقي قرار دارد. نتايج نشان مي دهد كه با افزايش عدد كپيلاري الكتريكي اثرات نيروهاي الكتريكي نيز افزايش يافته و در نتيجه تغيير سطح مشترك قطره دچار تغيير شكل بيش تري مي گردد. با افزايش عدد اتوس نيز اثر گذاري ميدان الكتريكي بر تغيير شكل قطره كاهش مي يابد.
يوغ فرمان يكي از قطعات اصلي و حساس در جعبه فرمان خودرو مي باشد و اتصالاتي كه در آن ايجاد مي شود جهت حفظ ايمني سرنشين بايستي از استحكام كافي برخوردار باشد. يكي از روشهاي توليد اين قطعه فرايند جوشكاري اصطكاكي است. در اين مقاله سرعت دوراني و فشار اصطكاكي به عنوان پارامترهاي ورودي و استحكام كششي به عنوان پارامتر خروجي انتخاب شده است. پس از انجام مراحل جوشكاري، تست كشش بر روي كليه قطعات انجام شده و سپس با ايجاد يك مجموعه فازي در نرم افزار متلب مدل مربوط به فرايند با استفاده از منطق فازي استخراج مي شود. در پايان مشاهده مي شود كه همخواني قابل قبولي بين مقادير تجربي و مقادير پيش بيني شده وجود دارد.
در اين مقاله قانون هدايت دو نقطه اي براي برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از كنترل فازي تناسبي- انتگرالي طراحي شده است. اين سيستم هدايت از ايده ي مورد استفاده در قانون هدايت تناسبي استفاده كرده و نرخ چرخش خط ديد بين رهگير و هدف را صفر مي كند. براي اين منظور دستور شتاب مناسب با استفاده از يك سيستم كنترل فازي توليد مي شود. سيستم فازي مورد استفاده از نرخ چرخش خط ديد به صورت تناسبي انتگرالي به عنوان ورودي استفاده كرده و قواعد فازي آن با توجه به عملكرد ناوبري تناسبي تعيين شده است. سيستم هدايت فازي طراحي شده براي رهگيري اهداف مانوردار نيازي به اندازه گيري و يا تخمين مانورهاي هدف نداشته و در مقابل اهداف مانوردار مقاوم عمل مي-كند. شبيه سازي كامپيوتري براي مقايسه عملكرد سيستم هدايت فازي طراحي شده و خانواده ناوبري تناسبي صورت پذيرفته و برتري سيستم هدايت پيشنهادي را نسبت به خانواده ناوبري تناسبي براي برخورد با اهداف مانوردار نشان مي دهند
محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي، امري مهم براي تحليل و ساخت اين نوع ربات ها محسوب مي شود. فضاي كاري در ربات هاي كابلي به مجموعه نقاطي اطلاق مي شود كه ربات بدون تداخل كابل‌ها به آن نقاط دست مي يابد. در بيشتر موارد روش هايي كه براي بدست آوردن فضاي كاري ربات هاي معمولي مورد استفاده قرار مي گيرند به دليل محدوديتي كه در ربات هاي كابلي وجود دارد كاربرد ندارند، اين محدوديت اين است كه كابل ها قادر نيستند فشار را تحمل كنند و بايد تحت كشش قرار داشته باشند. محاسبه فضاي كاري ربات‌هاي كابلي در گذشته با روشهاي مختلفي مانند فضاي كاري نيرويي، استاتيكي، ديناميكي و... مورد محاسبه قرار گرفته است. اما در اكثر موارد معايبي از جمله زمان بسيار زياد محاسبه فضاي كاري و.... وجود دارد. اما در روش متغيرهاي چرخشي مطلوب زمان محاسبه فضاي كاري بسيار پايين تر از روش هاي ذكر شده مي‌باشد. همچنين محاسبه فضاي كاري با استفاده از اين روش به مراتب ساده‌تر از روش هاي قبلي مي باشد.
در اين مقاله ارزيابي كارايي آرايه فوتوولتاييك پيشنهادي جهت استفاده در شرايط آب و هوايي كرمان، با استفاده از تحليل راندمان انرژي و اگزرژي آرايه فوتوولتاييك انجام شده است. همچنين در اين تحقيق اثرات سرعت باد بر راندمان اگزرژي، مورد بررسي قرار گرفته است. جهت تاييد صحت روابط به كار رفته، نتايج شبيه سازي شده با نتايج تجربي مقايسه شده و تطابق خوبي بين آنها حاصل شده است. با توجه به تطابق خوب نتايج مدل با نتايج تجربي، ميتوان از مدل ارائه شده در اين مقاله براي شرايط مختلف آب و هوايي استفاده كرد. از جمله نتايج مهم تحقيق، مي توان به دقيقتر بودن مدل ارائه شده در اين مقاله براي محاسبه راندمان اگزرژي نسبت به مدلهاي بررسي شده قبلي، اشاره كرد. همچنين راندمان انرژي و راندمان اگزرژي براي ماههاي مختلف سال تقريبا يكسان است، كه در تمام ماههاي سال ميتوان از آرايه فوتوولتاييك جهت تامين بخشي از برق مورد نياز در شرايط اقليمي كرمان استفاده كرد. ميانگين ساليانه راندمانهاي اگزرژي، انرژي والكتريكي در شرايط اب و هوايي كرمان به ترتيب %12.03و%16.27و%12.14 است
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان