چرخشي

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي با استفاده از روش متغيرهاي چرخشي مطلوب

منفيس 
  بازدید : 51
   11 زمان : 1399:2 


1
2
3
4
5

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي با استفاده از روش متغيرهاي چرخشي مطلوب

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي، امري مهم براي تحليل و ساخت اين نوع ربات ها محسوب مي شود. فضاي كاري در ربات هاي كابلي به مجموعه نقاطي اطلاق مي شود كه ربات بدون تداخل كابل‌ها به آن نقاط دست مي يابد. در بيشتر موارد روش هايي كه براي بدست آوردن فضاي كاري ربات هاي معمولي مورد استفاده قرار مي گيرند به دليل محدوديتي كه در ربات هاي كابلي وجود دارد كاربرد ندارند، اين محدوديت اين است كه كابل ها قادر نيستند فشار را تحمل كنند و بايد تحت كشش قرار داشته باشند. محاسبه فضاي كاري ربات‌هاي كابلي در گذشته با روشهاي مختلفي مانند فضاي كاري نيرويي، استاتيكي، ديناميكي و... مورد محاسبه قرار گرفته است. اما در اكثر موارد معايبي از جمله زمان بسيار زياد محاسبه فضاي كاري و.... وجود دارد. اما در روش متغيرهاي چرخشي مطلوب زمان محاسبه فضاي كاري بسيار پايين تر از روش هاي ذكر شده مي‌باشد. همچنين محاسبه فضاي كاري با استفاده از اين روش به مراتب ساده‌تر از روش هاي قبلي مي باشد.

دريافت فايل

3213

ادامه مطلب ...

شبيه سازي المان محدود فرآيند فورج چرخشي براي توليد چرخدنده ساده و بررسي آن جهت پيش بيني نيروهاي وارد بر قالب

منفيس 
  بازدید : 49
   11 زمان : 1399:2 


1
2
3
4
5

شبيه سازي المان محدود فرآيند فورج چرخشي براي توليد چرخدنده ساده و بررسي آن جهت پيش بيني نيروهاي وارد بر قالب

امروزه تمامي صنايع يا به طور مستقيم از چرخدنده ها استفاده مي كنند و يا از دستگاه هايي بهره مي جويند كه در آنها از چرخدنده استفاده شده است. متاسفانه توليد چرخدنده ها با استفاده از فرآيند ماشينكاري با پرت زياد ماده اوليه همراه مي باشد به همين خاطر بسياري از سازندگان چرخدنده با استفاده از فرآيند فورجينگ و با شكل نزديك به شكل اصلي آن را توليد مي نمايند. در اين مقاله فرآيند فورجينگ چرخدنده ساده با استفاده از نرم افزار المان محدود ABAQUS/Explicit شبيه سازي شده است. نيروهاي لازم جهت توليد چرخدنده هاي ساده با شكل نزديك به شكل اصلي و همچنين تنش هاي ايجاد شده در قالب بررسي گرديده است. جهت اطمينان از نتايج شبيه سازي، نيروهاي به دست آمده از آن با نيروهاي حاصل از آزمايشهاي تجربي مقايسه شده اند. مقايسه نتايج، حاكي از تطابق خوب نتايج شبيه سازي و نتايج آزمايش-هاي تجربي مي باشد. بنابراين استفاده از شبيه سازي المان محدود براي پيش بيني و بررسي نيرو و تنش وارد بر قالب فورجينگ چرخدنده، ابزار مناسب و قابل اعتمادي مي باشد

دريافت فايل

3113

ادامه مطلب ...

بررسي اثر سرعت چرخشي ابزار جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي بر ريز ساختار و سختي آلياژ آلومينيوم6082 و بهينه سازي و مشخصه يابي آن

منفيس 
  بازدید : 43
   11 زمان : 1399:2 


1
2
3
4
5

بررسي اثر سرعت چرخشي ابزار جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي بر ريز ساختار و سختي آلياژ آلومينيوم6082 و بهينه سازي و مشخصه يابي آن

جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي يكي ازجديدترين روشهاي جوشكاري حالت جامد است كه به خصوص براي اتصال الياژهاي الومينيوم به طور گسترده استفاده مي شود.دراين فرايندنيروهاي عرضي بزرگي رابه هنگام تغييرشكل به ماده تحميل ميكندكه دماي ماده راتاحدود %80-70 دماي ذوب بالاميبرد.ماهيت عمليات درحالت جامدبوده وباعمليات فرج متمركزدرمنطقه ي جوش براي ايجاداتصال انجام ميگيرد.دراين تحقيق ازالياژالومينيوم-6T6082 استفاده شدوبخاطرعدم استفاده ازفلزپركننده وصرفه جويي درمصرف انرژي واتلاف حرارتي ازاهميت بالايي درصنايع هوافضابرخورداراست.ابعاد ورق مورداستفاده 3*60*120 ميليمترميباشد كه جهت جوشكاري به صورت لب به لب جوشكاري شدند. فرآيند جوشكاري بر روي سه نمونه تحت سرعت‌هاي چرخشي 630، 800، 1000 دور بر دقيقه و سرعت پيش‌رونده‌ي ثابت 100 ميلي‌متر بر دقيقه انجام گرديد. بعدازجوشكاري بر روي قطعات جوشكاري شده آزمايش متالوگرافي جهت مشاهده ساختار منطقه جوش و فلز پايه و تست سختي به روش ويكرز انجام گرديد.نتايج بدست آمده از اين پژوهش نواحي مختلف حاصل از اين فرايند كه عبارتند از منطقه هم زده(SZ) ، منطقه تحت تاثير مكانيكي-حرارتي((TMAZ ، منطقه تحت تاثير حرارت(HAZ) را نشان مي دهد و ميكروساختار نواحي مختلف جوش اصطكاكي اغتشاشي به سرعت چرخشي پين تاثير دارد و با افزايش سرعت چرخشي پين چون گرماي ورودي افزايش مي يابد در ناحيه مركزي دانه هاي هم محور درشت تر مي شود

دريافت فايل

2742

ادامه مطلب ...

نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز عبور :
ایمیل :
نام و نام خانوادگی :
کد امنیتی :

دانلود رايگان

دانلود رايگان پروژه

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي با استفاده از روش متغيرهاي چرخشي مطلوب

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي با استفاده از روش متغيرهاي چرخشي مطلوب

شبيه سازي المان محدود فرآيند فورج چرخشي براي توليد چرخدنده ساده و بررسي آن جهت پيش بيني نيروهاي وارد بر قالب

شبيه سازي المان محدود فرآيند فورج چرخشي براي توليد چرخدنده ساده و بررسي آن جهت پيش بيني نيروهاي وارد بر قالب

بررسي اثر سرعت چرخشي ابزار جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي بر ريز ساختار و سختي آلياژ آلومينيوم6082 و بهينه سازي و مشخصه يابي آن

بررسي اثر سرعت چرخشي ابزار جوشكاري اصطكاكي اغتشاشي بر ريز ساختار و سختي آلياژ آلومينيوم6082 و بهينه سازي و مشخصه يابي آن