loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان پروژه

بازدید : 147
11 زمان : 1399:2

بررسي تجربي فرآيند گذر احتراق آشفته به انفجار: بهينه سازي طول پيشاز انفجار

بررسي تجربي فرآيند گذر احتراق آشفته به انفجار: بهينه سازي طول پيشاز انفجار

هدف از اين پژوهش بررسي تجربي فرآيند گذر احتراق آشفته به انفجار 1 در داخل كانال ها و لوله هايي است كه در بخشي از طول آنها صفحات اورفيس دار 2 با نسبت انسدادهاي 3 مختلف جهت شتابگيري شعله استفاده شده است. تأثير اين صفحات در شتابگيري شعله بسيار زياد است به طوريكه در بعضي موارد شرايطي فراهم ميشود كه سرعت شعله بسيار بالا رفته و به يك سرعت مافوق صوت ميرسد كه گذر از احتراق به انفجار رخ ميدهد. بدين منظور طي مطالعات انجام شده لوله انفجاري طراحي و ساخته شد، طول لوله مورد استفاده برابر 3 متر و قطرداخلي آن 100 سانتي-متر در نظر گرفته شد. سوخت استفاده شده در آزمايش، مخلوط استوكيومتري اتيلن–اكسيژن است. محدوده تغيير نسبت انسدادموانعBR=% و 70 BR=% و 55 BR=%40بوده، فاصله بين موانع به طور متغير 3و 6و 9 سانتيمتر در نظر گرفته شد. براي مشاهده طول پيش از انفجار از صفحات دوداندود شده استفاده گرديد كه اين صفحات در طول لوله قرار گرفت. نتايج نشان مي دهند هندسه موانع و فاصلهگذاري بين موانع تأثير زيادي بر طول پيش از انفجار دارد به طوريكه با زياد شدن موانع طول پيش از انفجار كاهش مييابد و هر چه نسبت انسداد بيشتر باشد طول پيش از انفجار افزايش مييابد. بهينه ترين طول درBR=40% و فاصله بين مانعي 3سانتي متر مشاهده شد كه برابر 57 سانتي متر بود.در لوله صاف و بدون مانع گذر احتراق به انفجار در طول لوله انفجاري مشاهده نشد


4159
بازدید : 46
11 زمان : 1399:2

استفاده از روش بهينه سازي تابع هدف با معيارهاي چندگانه OEC به منظور تعيين شرايط بهينه فرايند قالب گيري تزريقي ABS به كمك آب

استفاده از روش بهينه سازي تابع هدف با معيارهاي چندگانه OEC به منظور تعيين شرايط بهينه فرايند قالب گيري تزريقي ABS به كمك آب

در اين تحقيق از بهينه سازي تابع هدف طراحي آزمايشي تاگوچي براي يافتن شرايط بهينه فرايند قالب گيري تزريق به كمك آب براي پليمرABSاستفاده شده است. به منظور قالب گيري تزريقي نمونهها، قالب لوله اي دو سر با حفره مواد اضافه و نازل تزريق آب طراحي و ساخته شد. با توجه به اينكه توابع هدف مختلفي در اين فرايند مدنظر است، لذا از روش بهينه سازي تابع هدف با معيارهايچندگانه كليOEC) استفاده شد. نوع مشخصه كيفي بزرگتر- بهتر براي تابع هدفOEC مورد استفاده قرار گرفت. توابع هدف خروجي در اين تحقيق براي قطعات توليد شده ميزان نفوذ آب در داخل قطعه و اختلاف بيشترين و كمترين انقباض در طول قطعه انتخاب شدند. سه متغير زمان نگهداري، دماي قالب و زمان تاخير به عنوان متغيرهاي كنترل در نظر گرفته شدند. آرايه ارتوگونال استانداردM9 تاگوچي براي طراحي استفاده گرديد و از آناليز واريانسANOVA)نتايج براي تجزيه و تحليل آماري نتايج استفاده شد.


4154
بازدید : 61
11 زمان : 1399:2

بهينه سازي و تحليل ترمواكونوميكي چيلر جذبي خورشيدي ليتيوم برومايد

بهينه سازي و تحليل ترمواكونوميكي چيلر جذبي خورشيدي ليتيوم برومايد

باتوجه به بحران انرژي در سال هاي اخير به ويژه در تابستان، محدود بودن منابع سوختي و آلايندگي آنها، انرژي خورشيدي از منابعي است كه امروزه بسيارمورد توجه قرار گرفته است. باتوجه به انرژي دريافتي قابل ملاحظه ي زمين از خورشيد مي توان با بهره گيري مناسب از اين انرژي در سيستم هاي تبريد، بار سرمايشي و گرمايشي مورد نياز خانه را در تابستان و زمستان تامين كنيم. در اين مقاله عملكرد يك چيلر جذبي خورشيدي مورد بررسي قرار گرفت. سيستم مورد نظر شامل يك چيلر جذبي ليتيوم برومايد با حداكثر ظرفيت kWh17600 و كلكتور تخت خورشيدي به سطحm2 50مي باشد. با استفاده از اطلاعات هواشناسي، گرماي جذب شده توسط اين كلكتورها محاسبه و پس از تركيب با چيلر جذبي خورشيدي شبيه سازي گرديد. پس از انجام آناليز اگزرژتيك، ترموديناميكي و تلفيق آن با آناليز ديناميكي جزء خورشيدي، آناليز ترمواكونوميكي برروي سيستم اعمال و ميزان مصرف سوخت و نرخ توليد سرمايشساليانه آن محاسبه گرديد. سپس تاثير پارامترهاي مختلف سيستم بر روي ميزان مصرف ساليانه سوخت و هزينه ساليانه توليد سرمايش مورد بررسي قرار گرفت. در نهايت سيستم در حالت پايه از منظر ترمو اكونوميكي بهينه سازي شد


4147
بازدید : 63
11 زمان : 1399:2

طراحي بهينه هندسي محفظه هاي تابشي با استفاده از الگوريتم تكامل تدريجي

طراحي بهينه هندسي محفظه هاي تابشي با استفاده از الگوريتم تكامل تدريجي

در اين مطالعه روشي براي طراحي بهينه هندسي محفظههاي تابشي با ديوارهاي پخشي-خاكستري و محيط شفاف ارائه ميشود. سطح گرمكن محفظه بصورت پارامتري توسط منحنيهاي بزير توصيفميگردد و معادلات تابش توسط روش سطوح بينهايت كوچك حل ميشود. با استفاده از الگوريتم تكامل تدريجي، هندسه محفظه مكرراً تغيير ميكند تا هندسه بهينه يافت شود. اين روش نسبت به روشمستقيم سعي و خطا، نياز به زمان كمتري داشته و جواب نهايي نيز از كيفيت بالاتري برخوردار است. كارايي اين روش با بهينه كردن هندسه يك محفظه دوبعدي با هدف ايجاد توزيع شار حرارتي مطلوب روي سطح طراحي نشان داده خواهد شد.


4141
بازدید : 64
11 زمان : 1399:2

كنترل دبي بهينه جريان در كلكتور آبگرمكن هاي خورشيدي با استفاده از تحليل اگزرژي

كنترل دبي بهينه جريان در كلكتور آبگرمكن هاي خورشيدي با استفاده از تحليل اگزرژي

آبگرمكن خورشيدي يكي از متداولترين تجهيزات استفاده ازانرژي خورشيدي مي باشد. يكي از عوامل تاثير گذار در كارايي سيستم آبگرمكن خورشيدي، مقدار دبي سيال عبوري از كلكتوراست. در حال حاضر در سيستم هاي متداول آبگرمكن هاي خورشيدي دبي سيال عبوري از مدار كلكتور كه عمومآ آب همراه با ضد يخ است ثابت بوده و توسط يك پمپ سيركولاسيون به گردش در مي آيد. كارهاي زيادي در تعيين دبي بهينه عبوري از كلكتور براي دستيابي به حداكثر كارايي از ديدگاه تحليل انرژي انجام شده است. اما تحليل اين مسئله از نگاه اگزرژي و با هدف استخراج بيشترين اگزرژي از تايش خورشيدي بصورت محدودي انجام شده است. در اين مقاله كارايي اگزرژي يك كلكتور خورشيدي واقع در مدار بسته يك آبگرمكن خورشيدي مورد بررسي قرار گرفته است. با استفاده از داده هاي تجربي استخراج شده در شرايط واقعي تابش خورشيدي، كارايي اگزرژي كلكتور در دبي هاي مختلف عبوري از آن محاسبه شده است. در هر حالت مقدار بهينه دبي عبوري از كلكتور كه موجب استخراج بيشترين اگزرژي توسط كلكتور مي شود محاسبه گرديده است. از نتايج اين كار مي توان در طراحي يك سيتم كنترل كه در طول روز با تغيير تابش خورشيدي، دبي عبوري از كلكتور را در مقدار بهينه آن تنظيم كند استفاده نمود. اين كار باعث كاهش بخشي از ناكارامدي ترموديناميكي سيستم كه مربوط به كلكتور است خواهد شد.


4133
بازدید : 36
11 زمان : 1399:2

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.


4132
بازدید : 54
11 زمان : 1399:2

پيشبيني مسير فشار بهينه در فرآيند هيدروفرمينگ قطعات مخروطي به كمك الگوريتم ژنتيك

پيشبيني مسير فشار بهينه در فرآيند هيدروفرمينگ قطعات مخروطي به كمك الگوريتم ژنتيك

با استفاده از روش هيدروفرمينگ ميتوان قطعات مخروطي را دريك مرحله و با كيفيت مناسب ايجاد نمود. مهمترين پارامتر در روش هيدروفرمينگ مسير فشار است. در اين مقاله به كمك شبيه سازياجزاي محدود، شبكه هاي عصبي و الگوريتم ژنتيك پارامترهاي ربوط به مسير فشار در فرآيند هيدروفرمينگ قطعه مخروطي بهينه شده است. هدف از بهينه سازي دستيابي به ماكزيمم ضخامت درنقطه بحراني يعني در نقطهاي كه كمترين ضخامت در آن بوجود ميآيد، است در حالي كه قطعه شكل قابل قبولي داشته باشد. در ابتدا مدل اجزاي محدود با استفاده از نتايج آزمايشگاهي اعتباربخشيشد سپس به كمك شبكه عصبي رابطه بين متغيرهاي ورودي و خروجي به دست آمد و الگوريتم ژنتيك بر مبناي شبكه عصبي جهت بدست آوردن پارامترهاي ورودي بهينه به كار گرفته شد. نتايج نشان داده است كه تطابق خوبي بين مقادير پيشبيني شده توسط الگوريتم ژنتيك بر مبناي شبكه عصبي و شبيه سازي اجزاي محدود وجود دارد. با بكارگيري منحني بهينه پيشبيني شده، توزيع ضخامتيكنواختي در محصول نهايي بوجود آمده است


3918
بازدید : 54
11 زمان : 1399:2

طراحي بهينه ياتاقان غلتشي با استفاده از الگوريتم زنبور عسل

طراحي بهينه ياتاقان غلتشي با استفاده از الگوريتم زنبور عسل

طراحي ياتاقان غلتشي يكي از امور مهم در زمينه مهندسي مكانيك ميباشد. كاربرد وسيع ياتاقانهاي غلتشي بسياري از محققين را بر آن داشته است تا به دنبال روشهاي ساده جهت محاسبه مقاديربهينه پارامترهاي حاكم در طراحي اين ياتاقانها باشند. روشهاي معمول و كلاسيك به دليل وجود مشكلات همگرايي و پيچيدگي، كمتر مورد استفاده قرار ميگيرند. در اين مقاله از الگوريتم زنبور عسل جهت طراحي بهينه ياتاقان غلتشي استفاده شده است. الگوريتم زنبور عسل يك الگوريتم جستجوي جديد مبتني بر جمعيت ميباشد كه از رفتار جمعي زنبورهاي عسل در جستجوي غذا الهام گرفته شده است. مسئله طراحي ياتاقان غلتشي لحاظ شده در اين مقاله متشكل از يك تابع هدف پنج متغيره بر اساس عمر خستگي ميباشد كه هشت نامساوي به عنوان قيود طراحي در آن دخيل هستند. قطر ساچمهها، تعداد ساچمهها، قطر گام، ضريب شعاع انحناي شيار داخلي و ضريب شعاع انحناي شيار خارجي به عنوان پارامترهاي طراحي لحاظ شدهاند. مقادير بهينه حاصل براي متغيرها، عمر خستگي بالاتري را نسبت به عمر گزارش شده در كاتالوگهاي استاندارد و تحقيقات پيشين بدست ميدهد.


3912
بازدید : 58
11 زمان : 1399:2

بهينه سازي مصرف انرژي در برق مترو

بهينه سازي مصرف انرژي در برق مترو

تعداد صفحات: 65

نوع فايل: Word

چكيده:

بي شك يكي از صنعتهاي مهم و اساسي هر كشور و از جمله كشور ما،صنعت حمل و نقل است.در اين ميان راه آهن شهري (مترو)بنا به دلايل بسياري از جمله تسريع در مسافرت،ذخيره كردن وقت،جلوگيري از آلودگي هوا،حل مشكل ترافيك،فراهم نمودن آسايش و راحتي براي مسافرين و جلوگيري از بيماري هاي عصبي و ارائه سرويس سودمند،نقش فعالي را ايفا مي كند.و نيز بنا به همان دلايل اتوماتيك كردن و كنترل بهينه آن ضروري است. با اعمال پديده اتوماسيون به سيستم مترو،نقش راننده حداقل شده و تمامي عمليات هدايت و كنترل قطار از طريق مراكز كامپيوتري انجام مي شود.روشها و آلگاريتم هائي كه هدف فوق را برآورده سازند مي بايست از هر لحاظ ايمن و مطمئن بوده و كمترين خلل و خسارتي را وارد نكنند.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه 0

فصل اول 1

1-اصول كنترل اتوماتيك قطار 2

1-1- سيستم علامت دهي (Signalling) 2

1-2- حفاظت خودكار قطار (ATP) 3

1-2-1- ايمني در برابر برخورد قطارهاي متوالي 3

1-2-2- ايمني حركت در انشعابات 3

1-2-3- ايمني در برابر افزايش سرعت 4

1-3 عملكرد خودكار قطار)(ATO 4

1-4 طرق مختلف هدايت قطار 7

1-4-1- هدايت در حالت نيمه اتوماتيك 7

1-4-2- هدايت در حالت كاملاً دستي 7

1-5- شرايط كلي حركت 8

فصل دوم 9

2- سيستمهاي تبادل اطلاعات خط و قطار 10

2-1- انواع سيستمهاي ارتباط خط و قطار 10

2-1-1- سيستم بلوك ثابت ( Fixed Block) 10

2-1-1-1- ارسال اطلاعات بصورت پيوسته 10

2-1-1-2- ارسال اطلاعات بصورت ناپيوسته 10

2-1-2- سيستمهاي بلوك متحرك)(Moving Block 10

2-2- نمونه هايي از سيستمهاي ارتباط خط با قطار 10

2-2-1- نمونه سيستمهاي بلوك ثابت 10

2-2-1-1- سيستمهاي با ارسال اطلاعات بصورت پيوسته 10

2-2-1-2- سيستمهاي ارسال اطلاعات بصورت ناپيوسته 13

2-2-2- نمونه سيستم بلوك متحرك14

فصل سوم 16

3-مسيريابي اتوماتيك 17

3-1- سيستمهاي اينترلاكينگ17

3-2- مهمترين مزاياي سيستمهاي اينترلاكينگ الكترونيكي نسبت به نوع رله 17

3-2- انواع مسيرها17

3-3-روشهاي كنترل مسير 18

3-4-منطق اينترلاكينگ 18

3-5- واحد پردازشگر اينترلاكينگ 19

3-6-قوانين ترافيكي ( Traffic Rules) 19

3-7-كنترل سيگنالها و ماشينهاي سوزن در سيستم اينترلاكينگ20

3-7-1- ارسال اطلاعات بين سيستم اينترلاكينگ و كنترل كننده ها 20

3-7-2- متمركز كننده ارسال20

3-7-3- كنترل كننده نقاط خط21

3-7-4- ساختار برنامه 21

3-7-4-1- ايمني پردازش 21

3-7-4-2- پردازش لحظه اي21

فصل چهارم 23

4- پست 24

4-1- پستهاي (lighting and power substion) LPS 24

4-1-1- كليدهاي 20 كيلوولت 24

4-1-1-1- كليد 20KV فيوزدار 25

4-1-1-2- switch – dis connector 25

4-1-1-3- ترانسفورمر جريان(current transformer) 26

4-1-2-انواع كليد 20kv نوع IM و QM در پستهاي LPS متروي تهران 27

4-1-2-1-ساختمان عمومي كليدهاي 20KV نوع IM27

4-1-2-2-ساختار معمولي كليدهاي 20KV نوع QM 28

4-1-2-3-كابل هاي 20KV30

4-1-2-1- مشخصات الكتريكي 31

4-1-2- ترانسفورماتور توزيع 31

4-1-3-1- كليات 31

4-1-3-2- كاور ترانسفورماتور 32

4-1-3-3- كنترل كننده دماي ترانسفورماتور (TTC-300 A)32

4-1-3- كليدهاي فشار ضعيف 33

4-1-4-1- مشخصات الكتريكي 34

4-1-4-1-1- مشخصات بريكر ورودي اصلي و تاي بريكر 35

4-1-4-1-2- ترانسفومر جريان 35

4-1-4-2- بريكرهاي ورودي تاي (ME BREAKER & tie breaker) 36

4-1-4-2-1- مدهاي عملكرد بريكرهاي ورودي 37

4-1-4-2-1-1-مد دستي MANUAL37

4-1-4-2-1-2-مد اتوماتيك 37

4-1-4-2-1-3-مد كنترل از راه دور 37

4-1-4-3- كليدهاي (بريكرهاي) توزيع خروجي 37

4-1-4-3-1-1- كليدهاي نوع H 38

4-1-4-3-1-2- ساختار كليدهاي نوع H 38

4-1-4-3- سيگنال و آلارم جهت انتقال به راه دور 38

4-1-4-3-1- دستورات براي باز و بستن كليدهاي ورودي و خروجي 38

4-1-4-3-2- 20x و (REMOTE ISOLATING CONTACTROS) RIC 38

4-1-4-3-3- سيگنالها جهت نمايش موقعيت 39

4-1-4-3-4- سيگنالهاي آلارم 39

4-1-4- سيستم توزيع DC 39

4-1-5-1- شرح كلي 39

4-1-5-2- ركتي فاير شارژر 39

4-1-5-2-1- امكانات ركتي فاير شارژر 40

4-1-5-2-2- تجهيزات پانل جلوي ركتي فاير شارژر 40

4-1-5-3- پانل توزيع d.c 40

4-1-5-4- باطريها 41

4-2- ريل سوم و كابل 42

4-2-1- ريل سوم 42

4-2-2- ريل سوم شمشيري 42

4-2-3- ساپورت 42

4-2-4- كاور 43

4-2-5- تجهيزات درز انبساط 44

4-2-6- لنگر ريل سوم 44

4-2-7- جوش ريل سوم 44

4-2-7-1- نحوه عملكرد جوشكاري ريل سوم 45

4-3- خطوط ريل سوم بخش پايانه غرب 46

4-3-1- بخش اول خطوط ريل سوم چال سرويس و پاركنيگ 46

4-3-2- بخش دوم، خطوط ريل سوم تعميرگاه و خط مثلث 46

4-3-3- بخش سوم، خط تست 46

4-4- لايه هاي مختلف كابل 20kv بكار رفته شده در متروي تهران 47

4-5- اطلاعات فني در مورد كابل 20 KV 48

4-6- كيفيت سيليكان رابر (Silicon rubber) و مزاياي آن 49

4-6-1- كاربرد 49

4-6-2- كيفيت متعلقات كابل 49

4-6-3- شرح مراحل نصب سر كابل 50

4-6-4- شرح مراحل نصب مفصل50


3854
برچسب ها بهينه , سازي , مصرف , انرژي , در , برق , مترو , حمل و نقل , سيستم برق مترو , بهينه سازي مصرف , اتوماتيك كردن , كنترل بهينه , الگوريتم , مقاله با ترجمه فارسي صنايع غذايي , تحقيق هاي دروس عمومي دانشگاه , پروژه كارشناسي گرافيك , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته مكانيك , پاورپوينت رشته صنايع غذايي , سوالات و جزوات استخدامي , پروژه كارآفريني و طرح هاي توجيهي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته گرافيك , پاورپوينت رشته مكانيك , پاورپوينت رشته مديريت , كار تحقيقي 1 و 2 رشته حقوق , پروژه كارشناسي كامپيوتر , مقاله با ترجمه فارسي كامپيوتر , پاورپوينت رشته كامپيوتر , گزارش كارآموزي رشته كامپيوتر , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته كامپيوتر , پروژه هاي بتن، فولاد و راه سازي , پروژه متره و برآورد , پاورپوينت رشته عمران , گزارش كارآموزي رشته عمران , مقاله با ترجمه فارسي عمران , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته عمران , طرح نهايي كارشناسي معماري , مقاله با ترجمه فارسي معماري , پاورپوينت رشته معماري , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته معماري , پروژه كارشناسي برق , پاورپوينت رشته برق , گزارش كارآموزي رشته برق , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته برق , پروژه كارشناسي حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي رشته مكانيك , گزارش كارآموزي رشته مكانيك , گزارش كارآموزي رشته حقوق , پروژه كارشناسي روان شناسي , پاورپوينت رشته روان شناسي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته روان شناسي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته حقوق , گزارش كارآموزي رشته صنايع غذايي , پاورپوينت رشته حقوق , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته صنايع غذايي , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته مديريت , مقاله با ترجمه فارسي مديريت , پروژه كارشناسي مديريت , پروژه كارشناسي مكانيك , پروژه هاي دسته بندي نشده رشته حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي حسابداري , پاورپوينت رشته حسابداري , مقاله با ترجمه فارسي برق , گزارش كارآموزي رشته معماري , پروژه كارشناسي برق ,
بازدید : 58
11 زمان : 1399:2

طراحي كنترلر بهينه چهار چرخ فرمانپذير به منظور پيروي از مسير در خودروهاي هوشمند

طراحي كنترلر بهينه چهار چرخ فرمانپذير به منظور پيروي از مسير در خودروهاي هوشمند

اين مقاله بر مسأله پيروي از مسير در خودروهاي هوشمند تمركزدارد. استفاده از يك استراتژي خاص كه در طي آن يك قانون كنترلي فيدبك / فيدفوروارد براي پيروي از مسير در نظر گرفتهميشود، ميتواند راه حل مناسبي براي اين مسأله باشد. در اين كنترلر، بهرههاي فيدبك و فيدفوروارد بر اساس پارامترهاي ديناميكي خودرو و متغيرهاي مربوط به مسير محاسبه ميشوند. روش كنترلبهينه بر يك مدل دو درجه آزادي از خودرو اعمال شده و يك كنترلرچهار چرخ فرمانپذير4WS)به منظور پيروي از مسير طراحي شده است. همچنين يك مدل هشت درجه آزادي غير خطي از خودرو به منظور انجام شبيه سازيها مورد استفاده قرار گرفته است. در نهايت مقايسه اي براي بررسي نحوه عملكرد و كارايي كنترلر طراحي شده، انجام شده است


3774

تعداد صفحات : 411

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 4111
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 2
  • بازدید امروز : 5766
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 452
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 6
  • گوگل دیروز : 19
  • بازدید هفته : 5767
  • بازدید ماه : 18257
  • بازدید سال : 29842
  • بازدید کلی : 599434
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی