دانلود رايگان

طراحي و ساخت نمونه اي جديد از مشعل غيرانتقاليDC پلاسما

بهينه‌سازي فرآيند كشش عميق چند مرحله‌اي با استفاده از روش طراحي آزمايش‌هاي تاگوچي

در اين مقاله سعي شده است با بررسي متدهاي قبلي، روشي جديد براي بهينه‌سازي قالب كشش عميق با هدف كاهش تنشهاي پسماند و در نتيجه افزايش عمر محصول و همچنين كاهش هزينه‌هاي توليدي ارايه گردد كه پاسخگوي نيازمندي‌هايي مانند عملياتي بودن روش و نيز دقت آن باشد. در اين پژوهش، يك قالب كشش عميق با سه مرحله كشش در نظر گرفته شده كه بعد از شبيه‌سازي اين مراحل، مقادير بهينه پارامترهاي موثري مانند قطر سنبه كشش در هر مرحله، نيروي ورقگير، اصطكاك ،شعاع لبه‌هاي سنبه و ماتريس و ... تعيين مي‌شود. بعد از ايجاد شرايط مطلوب براي قالب سه مرحله‌اي، از نتايج بدست آمده جهت حذف مرحله سوم(قالب سوم) با هدف كاهش تنش و قيد‌هاي رسيدن به شعاع گوشه با اندازه كوچك براي قطعه پاياني(در حدود 2 ميلي‌متر) و داشتن ضخامت يكنواخت (در حد مطلوب) براي قطعه پاياني به كمك جدول طراحي آزمايش تاگوچي استفاده كرد. نتيجه طراحي آزمايش تاگوچي را در جدولي ديگر قرار داده و اين بار قيدهاي مسئله را بر روي پيشنهاد روش تاگوچي اجرا مي‌كنيم. در نهايت قطعه پاياني با يك مرحله كشش كمتر،كاهش حداكثر تنش، انتخاب شرايطي براي كمترين مقدار حداقل تنش به همراه يكنواختي دركاهش ضخامت مي‌باشد

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.

طراحي كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت جك هاي هيدروليكي با بكارگيري الگوريتم رقابت استعماري

جك هاي هيدروليكي تجهيزات مهمي در عرصه هاي مدرن صنعتي محسوب و به طور وسيع استفاده مي شوند، چرا كه قدرت زيادي داشته و حركات نرم و بي صدا و قابليتهاي تحرك خطي و دوراني به نحو مطلوب و با پيچيدگي نسبتا پايين دارند. حوزه كاربرد جك هاي هيدروليكي وسيع بوده و در عرصه هاي مختلفي همچون سيستمهاي توليد، ماشينهاي تست مواد، سيستمهاي تعليق فعال، ماشين آلات استخراج معادن، شبيه سازي پرواز، كشتي ها، ماشين هاي تزريق قالب، رباتيك، تجهيزات آسياب فولاد و آلومينيوم و غيره استفاده مي-شوند. در همه اين كاربردها براي داشتن بالاترين كارايي جك هاي هيدروليكي در موقعيت، نيرو يا فشار لازم است و همچنين براي بهبود كارايي جكها، يك كنترلر مناسب لازم مي باشد. بنابراين در طي دو دهه گذشته براي كنترل موقعيت، توان، و يا نيروي توليد شده از جك هاي هيدروليكي، هزاران تحقيق و توسعه انجام يافته و هنوز هم به عنوان يك موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتي و آكادمي مطرح مي باشد. در اين مقاله يك كنترلر تناسبي-انتگرالي-مشتقي PID)) طراحي و به منظور كنترل موقعيت زاويه اي شفت موتور بر روي سرو جك هيدروليكي اعمال شده است. پارامترهاي كنترلر با الگوريتم رقابت استعماري بهينه شده اند. همچنين يك تابع هدف براي بهينه سازي بهره فيدبك اعمال شده .كه نتايج بدست آمده كارايي آن براي كنترل يك چنين سيستم غيرخطي را تاييد مي كند.

طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از نسخه بهبود يافته الگوريتم رقابت استعماري

فيلترهاي ديجيتال FIR در مقايسه با فيلترهاي ديجيتال IIR پايدار بوده و همچنين توسط آنها ميتوان به فيلترهايي با فاز خطي رسيد و در بيشتر سيستم هاي ارتباطي ترجيح داده شده اند. در مسئله طراحي فيلتر ديجيتال FIR با استفاده از شناسايي سيستم، مشكل سطح خطاي چندوجهي و بهينههاي محلي وجود دارد، براي اجتناب از مينيممهاي محلي و همگرايي زودرس از الگوريتمهاي تكاملي استفاده ميشود. اين الگوريتمها مبتني بر جمعيت هستند و توانايي رهايي از بهينههاي محلي را دارند. تكنيك پيشنهاد شده در اين مقاله، با ايجاد تغييراتي در الگوريتم تكاملي رقابت استعماري و اضافه كردن يك مرحله به مراحل آن، عملكرد الگوريتم ICA را در طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR بهبود مي دهد و با بررسي نتيجه شبيه سازي الگوريتم پيشنهادي با نتايج نسخه استاندارد الگوريتم رقابت استعماري و چند الگوريتم تكاملي ديگر نشان ميدهد كه الگوريتم رقابت استعماري بهبود يافته الگوريتم مناسبي جهت طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR است

طراحي يك سامانه ترموالكتريك براي توليد برق و آب گرم از حرارت لوله بخاري

استخراج انرژي مفيد از تلفات گرمايي دودكش بخاري موضوع پژوهش ارائه شده در اين مقاله مي باشد . در اين راستا طرحي ارائه شده است كه در آن علاوه بر توليد برق، آب گرم نيز توليد گردد. سازه طرح پيشنهادي تشكيل شده است از يك كانال فين دار براي عبور دود كه با چيدماني از مولدهاي ترمو الكتريك در گرداگرد آن و كانالهاي عبور آب كه در طرف ديگر مولدها نصب شده اند. در آنچه كه در پي مي آيد با توصيف فيزيك مسئله، جزئيات طرح پيشنهادي ارائه شده و با انجام آزمايشهاي تجربي بر روي يك نمونه ساخته شده از آن، چگونگي عملكرد طرح مورد بحث قرار گرفته شده است. در پايان راهكارهايي براي بهبود طرح ارائه گرديده است.

طراحي كنترل كننده خودتنظيم براي كنترل سرعت موتور الكتريكي جريان مستقيم

اين مقاله در رابطه با مدل سازي و كنترل سرعت در يك موتور الكتريكي جريان مستقيم است. اين مدل كنترليبه دو بخش تقسيم شده است. اول ابزار شناسايي سيستم (RLS)، زماني كه مدل فرآيند سيستم به طوركامل در دسترس و يا مشخص نباشد و دوم الگوريتم تطبيقي PIDبراي تنظيم پارامترهاي كنترل در بخش دوم از كنترل كننده هاي استفاده شده كه طراحي آن براساسقراردادن قطب ها به صورت كنترل تطبيقي بوده و مي تواند خود را در شرايط مختلف كاركرد مانند ورود اختلال گر به سيستم ، تغيير شرايط كاركرد و ديگر پارامترهاي سيستم نسبت به زمان تطبيق دهد. همچنين مدل سازي در متلب و سيمولينك نيز ارائه گرديده است.

طراحي كنترل كننده PID براي مبدلBuck-Boost با استفاده از الگوريتم PSO-BELBIC

در اين مقاله از الگوريتم بهينه سازي حركت جمعي ذرات(PSO)، جهت طراحي و تنظيم ضرايب كنترل كننده اي هوشمند، به نام BELBIC استفاده شده است تا عملكرد سيستم مبدل DC-DC از نوع Buck-Boost بهينه سازي گردد. همچنين عملكرد اين كنترل كننده با دو نوع ديگر از كنترل كننده هاي PID نيز مقايسه گرديده كه نتايج بدست آمده، نشان از كارايي بهتر اين كنترل كننده دارد.

طراحي و تحليل طرح جديدي از جعبه دنده E-CVT جهت خودروهاي هيبريدي سواري و SUVبا پيكربندي سري- موازي

در اين مقاله به معرفي و تحليل طرح جديدي از جعبه دنده در سيستم انتقال قدرت پيوسته الكتريكي جهت خودروهاي هيبريدي پرداخته شده است. همچنين ارتباط بين زير بخش هاي سيستم هم نيروزايي مانند موتور احتراق داخلي و موتور – ژنراتورها الكتريكي و عملكردهاي مختلف حركتي آنها در يك خودروي هيبريدي با اين نوع سامانه مورد تحليل قرار گرفته شده است. در اين جعبه دنده از طرح جديدي از مجموعه دنده سياره اي(چهار عضوي) معروف به دستگاه تقسيم قدرت استفاده شده است. با فرمولاسيون شدن اين جعبه دنده و نمونه گيري هاي عددي متفاوت گرفته شده با توجه به داده ها و مقادير ورودي ثابت و متغير؛ نمودارهاي سرعت دوراني ،گشتاور و نيروي رانشي در محدوده بهينه خودرو، در نرم افزار اكسل رسم شده است. با طراحي الگوريتم بهينه براي كنترل اين مدل سامانه ها در آينده نزديك همراه با تدوين دانش فني و يك تكنولوژي بروز مي توان باعث حفظ محيط زيست و افزايش بهره وري از منابع داخلي شده همچنين شاهد يك نوآوري در صنعت خودروسازي كشور بوده تا بتوان وارد عرصه رقابت هاي جهاني شد

بررسي روش‌هاي طراحي انژكتورهاي پيچشي و طراحي يك نمونه انژكتور پيچشي هم‌محور دوپايه