طراحي و پياده‌سازي كنترل‌كننده فازي براي يك سيستم سرونيوماتيك
در اين مقاله كنترل هوشمند يك سيستم سرو نيوماتيك تك محوره مد نظر مي‌باشد. آزمايش‌هاي عملي بر روي يك سيستم سرو نيوماتيك تجهيز شده در آزمايشگاه شامل سيلندر نيوماتيكي و شير، مدارالكرونيكي و سنسور اندازه گير موقعيت انجام شده است. در مدار به كار گرفته شده در اين سيستم به جاي استفاده از شير سرو از يك شير دو وضيعته پاسخ سريع با تحريك PWM استفاده شده است. جهت كنترل موقعيت سيستم سرونيوماتيك از كنترل‌كننده فازي استفاده شده است. ورودي‌هاي كنترل فازي خطا و مشتقات اول و دوم آن و خروجي، سيگنال فرمان مدار الكترونيكي جهت ايجاد سيگنال PWM مي‌باشد. اين كنترل‌كننده، پس از ايجاد پايگاه قواعد مناسب با روش سعي و خطا، بر روي سيستم تجهيز شده در آزمايشگاه اعمال گرديده است. در آزمايش‌هاي عملي موقعيت جك توسط سنسور اندازه‌گيري مي‌شود، سپس سيگنال اندازه‌گيري شده توسط يك كارت واسط I/O به كامپيوتر فرستاده‌شده و متناسب با پايگاه قواعد موجود در كنترل‌كننده، فرمان كنترلي مناسب به سيستم اعمال مي‌گردد. نتايج اين كنترل‌كننده طراحي‌شده در شرايط تغييرات بار خارجي عملكردي رضايت‌بخش داشته است. در نهايت نيز براي بررسي عملكرد كنترل‌كننده فازي طراحي‌شده از معيارهاي عملكرد ITAE و IAE و مقايسه با كنترل‌كننده PID استفاده شده است.
3255
تميز كردن نماي ساختمان