دانلود رايگان

ميكروروبات هاي ماژولار داراي حركت تكرار شونده( كرمي شكل) ازاهميت خاص تحقيقاتي و پژوهشي برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه هاي مختلفي در اين دسته از ميكروروبات ها تاكنون انجام گرفته است. اكثر ميكروروبات هاي موجود داراي حركت مستقيم الخط بوده و در نتيجه قابليت حركت د ...

يكي از روشهاي موجود براي افزايشبازده انتقال حرارت در يك مجرا با جريان تكراهه و آرام تحت شار ثابت قرار دادن يك صفحه نفوذ ناپذير در ميان مجرا و تبديل جريان تكراهه به دو جريان آرام، موازي و مختلفالجهت ميباشد. مسئله مورد نظر يك مبدل حرارتي شامل دو صفحه موازي است كه ...

در اين مقاله، ابتدا سيستم معادلات حاكم بر ارتعاشات آزاد ورق ساندويچي با استفاده از چندجملهايهاي با ضرايب نامعلوم براي جابجاييهاي هسته با در نظرگرفتن تنشهاي صفحهاي در هسته و استفاده از تئوري برشي مرتبه اول براي رويهها بدست ميآيند. معادلات ارتعاشات آزاد در شرايط م ...

امروزه بكارگيري مدل راننده در طراحي سيستمهاي هوشمندخودرو براي طي مسير دلخواه اهميت فراواني دارد. در اين مقاله براي طراحي سيستم كنترلي مدل راننده، مدل غيرخطي هشت درجه آزادي خودرو به عنوان مدل جامع براي خودروي جلو- محرك و چرخهاي جلو فرمانپذير در نرم افزار مطلب (سيمولينك) شبيه ...

در اين تحقيق تجربي با ساخت يك دستگاه آزمايشاثر پارامتر هايي مانند عمق فرو رفتگي سيلندرها در آب، غلتشي يا چرخشي بودن سيلندرها و فاصله سيلندرها از يكديگر بر نيروي پساي حاصله اندازه گيري شده است. سيلندرها بر روي جريان آب شناور مي شوند و نيروي پسا به وسيله يك نيروسن ...

در اين مقاله نوع جديدي از ميكروپمپها، با عنوان ميكروپمپ هيدرومغناطيسي با خاصيت دو جهته، معرفي شده است. نيروي لازم براي رانش سيال در اين نوع ميكروپمپ نيروي لورنتز است كه بواسطهي بهكارگيري دو ميدان الكتريكي و مغناطيسي عمود بر هم بوجود ميآيد. در اغلب آناليزهاي جريا ...