طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني برالگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محركهاي دوراني
در اين مقاله طراحي بهينه كنترلكنندهPIDمبتني بر الگوريتم ژنتيك براي يك ربات جديد موسوم به ربات موازي شبيهسازهاي حركتي با محركهاي دوراني مد نظر قرار گرفته است. تحليلديناميك اين رباتپيچيدهو معادلات حركت آن بسيار غير خطي استدر نتيجه تعيين ضرايب كنترلكننده PID براي رسيدن به عملكرد بهينه بسيار مشكل است. ...
4533
طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني برالگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محركهاي دوراني
در اين مقاله طراحي بهينه كنترلكنندهPIDمبتني بر الگوريتم ژنتيك براي يك ربات جديد موسوم به ربات موازي شبيهسازهاي حركتي با محركهاي دوراني مد نظر قرار گرفته است. تحليلديناميك اين رباتپيچيدهو معادلات حركت آن بسيار غير خطي استدر نتيجه تعيين ضرايب كنترلكننده PID براي رسيدن به عملكرد بهينه بسيار مشكل است. ...
4533
تميز كردن نماي ساختمان