loading...

دانلود رايگان

دانلود رايگان پروژه

بازدید : 50
11 زمان : 1399:2

طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني برالگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محركهاي دوراني

طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني برالگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محركهاي دوراني


در اين مقاله طراحي بهينه كنترلكنندهPIDمبتني بر الگوريتم ژنتيك براي يك ربات جديد موسوم به ربات موازي شبيهسازهاي حركتي با محركهاي دوراني مد نظر قرار گرفته است. تحليلديناميك اين رباتپيچيدهو معادلات حركت آن بسيار غير خطي استدر نتيجه تعيين ضرايب كنترلكننده PID براي رسيدن به عملكرد بهينه بسيار مشكل است. ...


4533
بازدید : 54
11 زمان : 1399:2

بررسي اثر اينرسي دوراني و تغيير شكلهاي برشي بر فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني با روش DTM

بررسي اثر اينرسي دوراني و تغيير شكلهاي برشي بر فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني با روش DTM

در اين مقاله اثر اينرسي دوراني، تغيير شكلهاي برشي و شرايط مرزي بر محاسبه فركانسطبيعي نانولولههاي كربني تك ديواره مورد مطالعه قرار گرفته است. فركانسهاي طبيعي نانولوله كربني تكديواره با سه شرط مرزي مختلف دو طرف تكيه گاه ساده، يك سر گيردار و دو سر گيردار به كمك دو مدل تير اويلر-برنولي و تير تيموشنكو محاسبه گرديده، تأثير در نظر گرفتن يا چشم پوشي ازاينرسي دوراني و نيروهاي برشي بر مقدار فركانسهاي طبيعي محاسبه شده مورد بررسي قرار گرفته است. به منظور حل تحليلي معادلات ارتعاشي تيرها با هر نوع شرط مرزي از تكنيكي قوي بنام روش انتقال ديفرانسيليDTM) استفاده گرديده است. نتايج نشان مي دهد كه در نظر گرفتن اينرسي دوراني و نيروهاي برشي در محاسبه فركانس طبيعي اول نانولوله حائز اهميت بوده، حال آنكه از اهميت آن در محاسبه ساير فركانسهاي طبيعي كاسته مي شود. همچنين اين اثرات در مدل تير دو طرف تكيه گاه ساده به نوعي يكديگر را خنثي نموده، در نظر گرفتن يا عدم در نظر گرفتن اينرسي دوراني و نيروهاي برشي تأثير چنداني بر فركانسهاي طبيعي محاسبه شده در اين حالتندارند


4243
بازدید : 62
11 زمان : 1399:2

شبيه سازي عددي فرآيند خمكاري كششي دوراني لوله و عوامل موثر در آن

شبيه سازي عددي فرآيند خمكاري كششي دوراني لوله و عوامل موثر در آن

هدف از اين مقاله بررسي عوامل موثر بر خمكاري لوله در روش كششي دوراني و همچنين بررسي روش‌هاي نوين براي كاهش عيوب رايج خمكاري مي باشد. از جمله عيوب خمكاري مي توان به بيضي شدن سطح مقطع، كاهش ضخامت در لايه بيروني خم، افزايش ضخامت در لايه داخلي خم و همچنين چروكيدگي لايه داخلي خم اشاره نمود. براي كاهش اين عيوب از سه راهكار در حين فرايند خمكاري استفاده شده است: اعمال فشار هيدرواستاتيك داخلي ، اعمال نيروي كششي محوري و تركيب فشار داخلي و نيروي كششي محوري. براي بررسي صحت نتايج شبيه سازي از روابط تحليلي تدوين شده استفاده شده است.


3166
بازدید : 50
11 زمان : 1399:2

بررسي عددي تاثير عدد رينولدز دوراني بر ميدان سرعت و دماي سيال درون مبدل حرارتي زداينده

بررسي عددي تاثير عدد رينولدز دوراني بر ميدان سرعت و دماي سيال درون مبدل حرارتي زداينده

مبدل هاي حرارتي زداينده، شامل دو استوانه هم مركز هستند كه استوانه داخلي چرخان و استوانه خارجي ساكن مي باشد. سيال در فضاي بين دو استوانه جريان دارد. همچنين استوانه داخلي شامل تيغه هايي نيز مي باشد. از آنجا كه كيفيت محصول تحت فرايند در اين دستگاهها، به شدت تحت تاثير ميدان سرعت و دماي سيال قرار دارد، در اين مقاله به بررسي عددي تاثير عدد رينولدز دوراني بر ميدان سرعت و دماي سيال درون مبدل حرارتي زداينده، پرداخته شده است. مقايسه نتايج حاصل با پژوهشهاي عددي و تجربي قبل، تطابق خوبي را نشان مي دهد. از جمله نتايج مهم تحقيق، مي توان به شدت گرفتن گراديانهاي سرعت مخصوصا در ناحيه تيغه ها، با افزايش عدد رينولدز دوراني اشاره كرد. افزايش عدد رينولدز دوراني، فشار در مبدل حرارتي را بالا مي برد، اما بجز در ناحيه كوچك نزديك به تيغه، در ساير نقاط، فشار تقريباً يكنواخت است. در صورت افزايش عدد رينولدز دوراني، در منطقه تيغه و دور از آن دما افزايش مي يابد.


3068

تعداد صفحات : 411

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 4111
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 2
  • بازدید امروز : 516
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 452
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 5
  • گوگل دیروز : 19
  • بازدید هفته : 517
  • بازدید ماه : 13007
  • بازدید سال : 24592
  • بازدید کلی : 594184
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی