دانلود رايگان

كنترل پايداري خودرو با استفاده از كنترلر هوشمند بر مبناي يادگيري عاطفي مغز BELBIC

براي كنترل رفتار خودرو در جايي كه نيروي چسبندگي بين تاير وجاده ناچيز ميشود از سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي در چرخها استفاده ميشود. با افزايش كنترل شده فشار ترمز گيري بر روي چرخهاي يك سمت نسبت به سمت ديگر، گشتاوري مطلوب درجهت مخالف ايجاد خواهد شد. سيستم كنترل گشتاورYaw در خودرو براي نگه داشتن سرعت زاويهايYawدر محدوده حركت مورد نظر راننده است. با توجه به تمايل خاصي كه در سالهاي اخير به سمت كنترلرهاي هوشمند در عرصه علم كنترل به جهت توانمندي بالاي آنها پيدا شده، در اين مقاله كنترلري جديد بر مبناي شبيه سازي سيستم تصميم گيري مغز بشر به منظور پياده سازي سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي معرفي شده است. اين كنترلر ساختاري شبكهاي دارد كه قادر است سيستمهاي غيرخطي پيچيدهاي نظير خودرو را با هزينهمحاسباتي كم به خوبي كنترل نمايد. تصميمات كنترلر به وسيله بخش نقاد با توجه به معيارهايي كه توسط طراح خبره تعيين شده ارزيابي و پارامترهاي كنترلر بر اساس الگوريتم يادگيري ويژهاي تعيين ميشود. سرانجام با انجام پي در پي اين ارزيابي و اصلاح پارامترهاي كنترلر خروجي به سمت ارضاء شرايط مطلوب از نظر نقاد ميل خواهد كرد. نتايج شبيه سازي انجام شده روي مدل خودرو بيانگر عملكرد مناسب كنترلر در مقايسه با كنترلرهاي مختلف نظير كنترلر غير خطي سطح لغزشي است.

بررسي آزمايشگاهي ضريب نيروي پساي سيلندر ثابت و چرخان با استفاده از روش wake-survey وتداخل دنباله با لايه مرزي صفحه صاف

يكي از راههاي كاهش پديده جدائي از بين بردن اختلاف سرعت بين سيال و سطح جسم ميباشد كه ساده ترين روش براي آن، چرخش سطح يك سيلندر دايره اي ميباشد .در اين تحقيق به بررسي دنبالهسيلندر با مقطع دايرهاي شكل پرداخته شده و اثرات چرخش سيلندر بر روي دنباله آن مورد بررسي قرار گرفته است در اين مقاله سعي شده است كه از روش wake-survey براي اندازه گيري ضر يب نيروي پسا اجسام دار اي دنباله مغشوش داخل تونل باد استفاده شود. همچنين برهم كنش بين دنباله سيلندر و لايه مرزي ناشي از صفحه صاف پرداخته شده است كه در اين تحقيق سيلندر يك بار ثابت و يك بار چرخان در نظر گرفته شده.اين آزمايش در تونل باد انجام شده است كه مشخصات تونل باد به اين صورت مي باشد به منظور ايجاد جريان در اين آزمايشها از تونل باد مادون صوت(سرعت ماكزيمم 30 متر بر ثانيه و سطح مقطع 40 و شدت اغتشاشات كمتر از 0.1 درصد) و براي اندازه ×40cm2 گيري مشخصه هاي جريان از دستگاه جريان سنج سيم داغ دما ثابت استفاده شده است. دستگاه تونل باد و سيم داغ هر دو ساخت شركت فراسنجش صبا مي باشد سيلندر مورد آزمايش از جنس پلكسي گلاس و به قطر20mm مي باشد. اين آزمايشات در سرعت 20 متر بر ثانيه اندازه گيري شده است . براي چرخش سيلندر از يكموتور سه فاز استفاده شده است

يك روش تركيبي در توليد شبكه هاي بي سازمان مثلثي براي استفاده در روشهاي حجم محدود والمان محدود

يك روش تركيبي براي توليد شبكه بي سازمان مثلثي جهت استفاده از روشهاي حجم محدود و اجزا محدود معرفي شده است. در اين تحقيق، از يك روش جديد براي توليد شبكه بي سازمان مثلثي استفاده شده است. اين شبكه توليدي براي استفاده از روشهاي حجم محدود و المان محدود با شرط مرزيهاي مختلف بهينه ميباشد. در چنين مسئله اي شبكه معمولي نميتواند جواب دقيق ايجاد نمايد. اين روش توليد شبكه، تركيبي از روش دلاني و روش نقطه گذاري تقسيم بندي وروني ميباشد. با استفاده از اين روش تركيبي شبكه دلاني توليد شده به يك شبكه بهينه از لحاظ همواري و همچنين از لحاظ يكدست بودن(تيزي و اندازه المانها) تبديل ميشود. شرايط فيزيكي مربوط به سازگاري شبكه توليد شده نسبت به حل معادلات مورد نظر و همچنين چگالي نقاط شبكه براي حل معادلات بهينه ميشود. الگوريتم استفاده شده افزايشي بوده كه با استفاده از آن ميتوان سلولهايي با اندازه تعيين شده توليد كرد. كد نوشته شده با استفاده ازMatlab ميباشد و در نهايت معادلات هدايت دو بعدي بر روي اين شبكه با استفاده از روشهاي حجم محدود حل شده است. اين روش براي چند مسئله نمونه بكار برده شده است تا همگرايي روش و خصوصا دقت آن را نشان دهد. نتايج بدست آمده با اين روش توافق خوبي را با نتايج تحليلي موجود نشان مي دهد

شبيه سازي عددي لايه هاي اختلاط مكاني تراكم پذيرآشفته با استفاده از مدل آشفتگي شبيه سازي گردابه هاي بزرگ

در اين مقاله، نتايج سه بعدي حاصل از شبيه سازي عددي لايه هاي اختلاط مكاني تراكمپذير آشفته با استفاده از مدل آشفتگي شبيه سازي گردابه هاي بزرگLES) ارائه شده است. هدف از اين مطالعه توسعهLES در لايه هاي اختلاط مكاني تراكم پذير آشفته در جريان هاي سوپرسونيك مي باشد. براي جداسازي مقياسهاي كوچك و بزرگ جريان، فيلترگيري از معادلات ناويراستوكس با استفاده از تابع فيلترگيري پله با پهناي فيلترگيري Δ صورت مي گيرد. مدل سازي ترمهاي اشل ريز با استفاده از مدل ديناميك كه يك مدل ويسكوزيته گردابه اي است انجام مي گيرد. بدليل اينكه عدد ماخ جريان لايه هاي بالا و پايين بزرگتر از يك مي باشند، جريان سوپرسونيك است و در نتيجه بايستي ترم هاي اشل ريز معادله انرژي علاوه بر ترم هاي اشل ريز معادله ممنتوم مدل گردند. سپس نتايج بدست آمده از شبيه سازي حاضر با نتايج تجربي و نتايج شبيه سازي عددي مستقيمDNS) و ديگر نتايج LES بدست آمده در عدد ماخ جابه جايي يكسان مقايسه مي شود. همچنين ميزان تلفات انرژي جنبشيكل در مقياسهاي كوچك را به گرما بررسي كرده و نشان خواهيم داد با افزايش عدد ماخ جابهجايي، نرخ رشد لايههاي اختلاط كاهش مي يابد

استفاده از روشهاي نوين توموگرافي كامپيوتري سازه هاي هوايي فرسوده و مزيتهاي ويژه آن در مقايسه با روش متداول راديوگرافي

توموگرافي يكي از روشهاي پيشرفته و نوين آزمون غيرمخرب مي باشد كه همانند آزمون راديوگرافي توانايي بررسي خواص دروني قطعات و مجموعه هاي مركب را دارا مي باشد دراين روش نمونه يا قطعه توسط پرتوايكس اسكن مي شود اشعه پس از برخورد با قطعه به آشكارساز خواهد رسيد و درآخر تصوير تشكيل خواهد شد يكي از مزاياي قابل توجه اين آزمون در مقايسه با روشهاي ديگر عدم نياز دسترسي كامل به نمونه تحت آزمون مي باشد تصوير به دست آمده در سه جهت قابل بررسي مي باشد هر آشكارساز طي يك زمان پرتودهي كوتاه يك سري اطلاعات قابل خواندن را كه مربوط به جذب كل در طول يك لايه از درون نمونه مي باشد را ارايه مي دهد دراين مقاله كوشش خواهيم نمود كه روش ابتكاري انجام فرايند برروي سازهاي فرسوده را ترسيم كنيم در واقع تصوير بدست آمده در توموگرافي به كمك رايانه با يك پرتونگاشت رايج كاملا متفاوت است.

استفاده از نانوذره منيزيوم به منظور فعال¬سازي پركلرات آمونيوم

تخمين تجربي ضريب شدت تنش سيكلي آستانه (KthΔ) با استفاده از روش K-Decrease Continues در نمونه هاي فولادي

با رسم نمودار نرخ رشد ترك خستگي (da/dN) بر حسب ضريب شدت تنش سيكلي (ΔK) در مقياس لگاريتمي، سه ناحيه از مرحله شروع رشد ترك تا مرحله شكست نهائي تعريف مي شود. ناحيه اول مربوط به رشد ترك اوليه (Initiation Crack) مي باشد كه پارامتر موثر در اين ناحيه مقدار سرحدي (آستانه) ضريب شدت تنش سيكلي است. بدين معني كه تا قبل از رسيدن ΔK به ΔKthترك رشد نخواهد كرد.
تخمين ΔKth در آزمايشگاه مطابق استاندارد ASTME647 صورت مي گيرد. انجام اين آزمايش از يك سوي نيازمند تجهيزات بسيار پيشرفته و از سوي ديگر مستلزم استفاده از تكنيك هاي بسيار دقيق بوده كه باعث شده اين آزمايش به عنوان يكي از دشوارترين آزمايش هاي تخصصي مكانيك شكست شناخته شود.
در اين مقاله با تست روي نمونه كششي C(T) از جنس فولاد Gost08ch22N6T و همچنين فولاد AISI4340 كه در صنايع هوافضا كاربرد فراواني دارند، به كمك دستگاه تست پيشرفته موجود در آزمايشگاه پژوهشي مكانيك شكست دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي به تخمين تجربي ΔKth پرداخته شده است. در اين آزمايش، در مرحله ايجاد پيش ترك خستگي از سه تكنيك Constant Load; Constant Kmax; Block Load Shedding استفاده شده و معايب و مزاياي هر يك از روش هاي مذكور نيز مورد بررسي قرار گرفته است. به منظور دستيابي به اطلاعات مربوط به مرحله شروع رشد ترك (da/dN<10-8 m/cycle) نيز، تست اصلي به كمك تكنيك K Decrease Continues انجام شده است.

بررسي خرابي هاي ايجاد شده در كامپوزيت هاي چند لايه شيشه اپوكسي با استفاده از تست غيرمخرب آكوستيك اميشن

جدايش بين لايه اي در مواد كامپوزيتي يكي از انواع عيوب داخلي است كه وجود چنين عيبي باعث افت استحكام در سازه هاي كامپوزيتي گرديده و باعث ايجاد خسارتهاي جبران ناپذيري مي شود. كامپوزيت هاي شيشه / اپوكسي به دليل وزن كم و استحكام بالا براي توليد لوله ها جهت مصارف مختلف از جمله آب شرب، جمع آوري فاضلاب و پسابهاي صنعتي، آبياري و عمدتا براي خطوط نفت ، گاز و فشارهاي بسيار بالا به كار مي روند اين كامپوزيت ها مقاومت كمي را در مقابل عيب جدايش بين لايه اي دارند بنابراين تعيين رفتار مكانيزم اين عيب در اين كامپوزيت ها اهميت فراواني دارد كه عامل مهمي در تعيين عمر سازه مي باشد دراين پژوهش به بررسي و تحليل سيگنالهاي آكوستيكي منتشرشده از كامپوزيت هاي شيشه / اپوكسي ساخته شدهاست درابتدا مد II جدايش بين لايه اي برروي نمونه هاي كامپوزيتي تست شده و سيگنالهاي آكوستيكي حاصل با نوع ترك و جدايش لايه اي بوسيله تحليل موجك مورد تحليل و بررسي قرارگرفته است.

تخمين قابليت دوام با استفاده از شبيه سازي خودكار رشد ترك در صفحات تقويت شده

چكيده: به منظور حضور فعال و رقابتي در عرصه هوافضا، شركت هاي هوافضايي همواره درصدد توليد محصولاتي ارزان تر، قوي تر، ايمن تر، و با قابليت دوام بيشتر هستند. فشارهاي محيطي و محدوديت موجود در ذخاير طبيعي،موضوع به حداقل رساندن مصرف انرژي و استفاده از وسايل نقليه سبك تر را پررنگ تر نموده است. تمامي موارد ذكر شده بايستي با نگه داري سطح مطلوبي از ايمني و قابليت دوام اجرايي گردند. به اين ترتيب سير جهاني توليدات هوافضايي به سوي هواگردهايي پيش مي رود كه عمر عملياتي آن ها فراتر از دوره زماني تعريف شده در زمان طراحي اوليه است؛ بنابراين افزايش قابليت حفظ بي عيبي در سازه ها بسيار مهم و كاربردي و چشمگير خواهدبود.
در اين مقاله، روش جديدي به منظور تخمين خودكار رشد ترك در صفحات تقويت شده ارايه شده است. روند كاري اين روش به طور ساده سازي شده عبارت است از مدل سازي صفحات تقويت شده با استفاده از تيرها و مرزهاي الماني روي هم افتاده چندگانه كه با استفاده از المان هاي رابط به هم متصل شده اند. نتايج حاصل از شبيه سازي با استفاده از اين روش تأثير استفاده از تقويت كننده ها را بر رشد ترك ارايه مي كند.

استفاده از امواج مايكروويو جهت بازرسي غيرمخرب قطعات كامپوزيتي و نانوكامپوزيتي مورد استفاده در صنايع هوايي