دانلود رايگان

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي با استفاده از روش متغيرهاي چرخشي مطلوب

محاسبه فضاي كاري ربات هاي كابلي، امري مهم براي تحليل و ساخت اين نوع ربات ها محسوب مي شود. فضاي كاري در ربات هاي كابلي به مجموعه نقاطي اطلاق مي شود كه ربات بدون تداخل كابل‌ها به آن نقاط دست مي يابد. در بيشتر موارد روش هايي كه براي بدست آوردن فضاي كاري ربات هاي معمولي مورد استفاده قرار مي گيرند به دليل محدوديتي كه در ربات هاي كابلي وجود دارد كاربرد ندارند، اين محدوديت اين است كه كابل ها قادر نيستند فشار را تحمل كنند و بايد تحت كشش قرار داشته باشند. محاسبه فضاي كاري ربات‌هاي كابلي در گذشته با روشهاي مختلفي مانند فضاي كاري نيرويي، استاتيكي، ديناميكي و... مورد محاسبه قرار گرفته است. اما در اكثر موارد معايبي از جمله زمان بسيار زياد محاسبه فضاي كاري و.... وجود دارد. اما در روش متغيرهاي چرخشي مطلوب زمان محاسبه فضاي كاري بسيار پايين تر از روش هاي ذكر شده مي‌باشد. همچنين محاسبه فضاي كاري با استفاده از اين روش به مراتب ساده‌تر از روش هاي قبلي مي باشد.

نكته هايي كه در مورد طراحي معماري رعايت كنيم

_طراحي چيست
_فرايند سنتي طراحي
_نقش هاي اينده طراح
_فرايند طراحي
_طراحي ترميمي
_راه حل هاي يكپارچه
_مدل هاي رويه عملي طراحي محيط
_مولدهاي مسئله طراحي
_قلمرو محدوديت هاي طراحي
_نقش محدوديت هاي دروني و بيروني
_محدوديت هاي شكلي
_محدوديت هاي نمادين
_محدوديت هاومعيارها
_مسئله ها-راه حل هاوفرايند طراحي
_مسئله هاي طراحي
_راه حل هاي طراحي
_انواع وشيوه هاي انديشيدن
_خلاقيت درطراحي
_شيوه ها ي طراحي
_فن طراحي
_انديشه هاي موازي
_نتيجه گيري

بررسي نيروهاي وارد بر فضاپيما در ارتفاعات مختلف پروازي نزديك سطح زمين

در اين مقاله ديدگاه جديدي براي بررسي حركت فضاپيما معرفي مي شود. با توجه به كاربرد روزافزون ماهواره هاي متفاوت، و برنامه هاي ساخت آنها در داخل كشور، لزوم تحليل نيروهاي وارد بر ماهواره ها توسط برنامه اي با قابليت اطمينان بالا ضروري است. براي اين منظور پس از شناسايي نيروهاي مهم و شاخص وارد بر جسم فضاپيما، به مدلسازي و حل اين نيروها پرداخته شد. نيروهايي كه در محيط فضا به ماهواره وارد مي شود داراي منشا جاذبه اي و يا غيرجاذبه اي هستند. از جمله نيروهاي جاذبه اي اثر ضرايب ژئوپتانسيلي زمين، اثر جاذبه ساير سياره ها و نسبيت عام را مي توان نام برد. در مورد نيروهاي غير جاذبه اي نيز مي توان به اصطكاك هوا و اثر تابش خورشيد اشاره كرد. به دليل اينكه ميزان اثرات غيرجاذبه-اي كاملا وابسته به خصوصيات فيزيكي ماهواره بوده و مدل سازي آنها در هر ماهواره متفاوت است مي توان اثرات ناشي از نيروها را جزو پيچيده-ترين نيروها تلقي كرد. نيروهايي كه در اين مقاله مورد بررسي قرار گرفته اند شامل نيروي جاذبه زمين، نيروي آيروديناميكي و نيروي تابشي خورشيد مي باشد. كه مهمترين و موثرترين نيروهاي وارد بر جسم فضا پيما مي باشند

حل معادله انتقال تابشي در محفظه هاي چندبعدي با ميدان دماي مجهول به كمك روش جهات گسسته و مدل مجموع وزني گازهاي خاكستري

يك مدل و كد رايانه اي جديد براي حل معادله انتقال در محفظه هاي چند بعدي با ميدان دماي معلوم يا مجهول و با به كارگيري روش جهات گسسته و مدل مجموع وزني خاكستري هيبريدي ارائه شده است. مدل مجموع وزني خاكستري اسميت با سه گاز فعال و يك گاز شفاف براي درجه حرارت پايين تر از 1200 K در نظر گرفته شده است. براي محدوده هاي وسيع تر دمايي از يك مدل هيبريدي كه تلفيقي از مدل اسميت و مدل كوپال و ورويش مي باشد، استفاده شده است. در اين مقاله بر خلاف رويكرد سنتي مقالات به معادله انرژي در مسائل تابش فرض مي شود كه انرژي آزاد شده از المان هاي فعال شامل دو بخش مي باشد. يك سهم باعث افرايش انرژي داخلي خود المان شده و سهم ديگر به صورت تابش درون محفظه گسيل مي شود. در اين مقاله معادلات انتقال تابشي و انرژي با رويكرد جديد به همراه حل مسائل دو بعدي به روش جهات گسسته ارائه شده است

آموزش زبان انگليسي Everyday English

متد جديد آموزش زبان انگليسي "Everyday English"

براي اولين بار در ايران

صحبت كردن سريع و طبيعي زبان انگليسي مانند يك فرد انگليسي زبان

با صرف روزانه 20 دقيقه

از طريق گوش دادن به انگليسي محاوره اي روزمره

و استفاده از لغات آن

با قيمت استثنايي

اين مجموعه شامل 24 درس صوتي است كه بايد گوش دهيد و به سوالات آن با صداي بلند پاسخ دهيد.

متن تمام دروس در قالب فايل هاي PDF ارائه شده تا در صورت نياز به آنها مراجعه كنيد.

درس هاي اين مجموعه آموزشي عبارتند از:

براي كسب اطلاعات بيشتر معرفي كوتاه زير را تماشا نماييد:

Link 1: http://www.aparat.com/v/nNqK3

Link 2: http://www.ftci.ir/files/everyday-english.zip همراه با زير نويس فارسي

فرمت فايل ها: MP3 و PDF

حجم فايل ها: 350 MB

بي صبرانه در انتظار انتقادات و پيشنهادات شما هستيم:

Email: kamrani.farzin@gmail.com

Mobile: 09368098829

بررسي كارايي آرايه فوتوولتاييك جهت استفاده در شرايط اقليمي كرمان

در اين مقاله ارزيابي كارايي آرايه فوتوولتاييك پيشنهادي جهت استفاده در شرايط آب و هوايي كرمان، با استفاده از تحليل راندمان انرژي و اگزرژي آرايه فوتوولتاييك انجام شده است. همچنين در اين تحقيق اثرات سرعت باد بر راندمان اگزرژي، مورد بررسي قرار گرفته است. جهت تاييد صحت روابط به كار رفته، نتايج شبيه سازي شده با نتايج تجربي مقايسه شده و تطابق خوبي بين آنها حاصل شده است. با توجه به تطابق خوب نتايج مدل با نتايج تجربي، ميتوان از مدل ارائه شده در اين مقاله براي شرايط مختلف آب و هوايي استفاده كرد. از جمله نتايج مهم تحقيق، مي توان به دقيقتر بودن مدل ارائه شده در اين مقاله براي محاسبه راندمان اگزرژي نسبت به مدلهاي بررسي شده قبلي، اشاره كرد. همچنين راندمان انرژي و راندمان اگزرژي براي ماههاي مختلف سال تقريبا يكسان است، كه در تمام ماههاي سال ميتوان از آرايه فوتوولتاييك جهت تامين بخشي از برق مورد نياز در شرايط اقليمي كرمان استفاده كرد. ميانگين ساليانه راندمانهاي اگزرژي، انرژي والكتريكي در شرايط اب و هوايي كرمان به ترتيب %12.03و%16.27و%12.14 است

بررسي عددي اثر ميدان الكتريكي بر روي رفتار جريان آرام حول اجسام با گوشه تيز

در اين تحقيق به بررسي كنترل جريان حول يك سيلندر با مقطع مربعي شكل، با اعمال ميدان الكتريكي توليد شده به كمك سه الكترود ساده قرار داده شده بر روي سطح و اطراف سيلندر پرداخته شده است. معادلات جريان و الكتريسيته در شرايط دو بعدي براي اعداد رينولدز كوچكتر از مقدار بحراني با كمك از روش حجم كنترل محدود، گسسته و حل شده اند. جريان ثانويه القاء شده به كمك الكترودهاي موجود باعث قوي ترشدن جريان اوليه مي شود كه نتيجه آن افزايش شار مومنتوم در نزديكي هاي لايه برشي مي باشد. بيشترين تأثير در ناحيه جلوي سيلندر به ويژه در اطراف نقطه سكون و در اطراف الكترود ها مشاهده مي شود. وجود ميدان الكتريكي با ولتاژ بالا تا حدي بر گردابه هاي پشت استوانه نيز اثر مي گذارد به طوري كه با افزايش ميدان الكتريكي، شار مومنتوم در نواحي بالا و پايين گردابه ها افزايش يافته و باعث افزايش سرعت در ناحيه گردابه مي شود. توزيع سرعت و ضريب فشار و طول ناحيه بازگردابي براي اعداد رينولدز گوناگون بررسي شده است

مدلسازي و تحليل غيرخطي ارتعاشات لوله حامل سيال در حالت سه بعدي

اين مقاله به مدلسازي و تحليل ارتعاشي لوله حامل سيال در حالت سه بعدي مي‌پردازد. معادلات در سه بعد و شرايط مرزي با درنظر گرفتن روش و ميدان جديد غيرخطي و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. ميدان غيرخطي مدنظر به صورت دو خمش مدل شده است. معادلات ديفرانسيل حاكم با استفاده از روش گالركين به معادلات ديفرانسيل معمولي تبديل شده و با استفاده از پارامترهاي بي بعد، بي بعدسازي شده است. سپس، معادلات غيرخطي به روش عددي (ode45) و با استفاده از نرم افزار Matlab 2013 حل شده و رفتارهاي پريوديك و آشوب به كمك نگاشت پوانكاره مشاهده شده است. همچنين اثر پارامترهاي طراحي بر رفتار سيستم ارائه شده است

حل تحليلي جريان اجباري در ناحيه ورودي يك كانال متخلخل به همراه غلظت

يك روش تحليلي براي حل معادلات انتقال، شامل معادلات جرم، ممنتوم و غلظت سيال بطور همزمان در ناحيه ي ورودي يك كانال با يك جدار متخلخل اتخاذ شده است. حل معادلات حركت در بخش سيالي كانال توسط روش انتگرالي و در ناحيه ي متخلخل توسط روش بسط هاي مجانبي همسان (MAE) به همراه تبديل لاپلاس انجام گرفته است. براي تحليل معادلات انتقال در ناحيه ي متخلخل از روش حجم ميانگين موضعي استفاده شده است. با حل معادلات، ضخامت لايه مرزي در جدار بالا و پائين كانال بدست آمده و با يكديگر مقايسه شده اند. همچنين پروفيل هاي توزيع سرعت، فشار و غلظت در مقاطع مختلف كانال بدست آمده اند. نتايج بدست آمده با ساير تحقيقات عددي مقايسه شده و تطابق مناسبي با آنها داشته اند

آموزشگاه علوم رايانه

با توجه به اين مطالب اهميت فراگيري صحيح علوم رايانه و شيوة بكارگيري اين وسيله بيش از پيش فزوني يافته و به تبع آن آموزش علمي و كاربردي اين علوم نيز مورد اقبال قابل توجهي واقع مي‌گردد. از سوي ديگر افراد جوياي كار در حال حاضر بطور فزاينده اي مواجه با فرصتهاي شغلي‌اي هستند كه مستلزم تسلط و يا حداقل آشنايي با كاربرد كامپيوتر است. اهميت اين مطلب با در نظر داشتن تركيب سني جوان جمعيت كشور و نياز اين افراد براي فراگيري نحوة كار با رايانه بمنظور جذب در بازار كار مشخص مي‌شود. با توجه به كليه اين موارد ملاحظه مي‌شود مراكز آموزشي علوم رايانه كه بتوانند اين نياز شهروندان را برآورده سازند مورد توجه افراد جامعه بوده و علاوه بر انجام فعاليت هاي آموزشي خواهند توانست سود قابل توجهي را عايد صاحبان خود سازند. ضمن اينكه با ايجاد فرصتهاي شغلي مناسب براي فارغ‌التحصيلان دانشگاههادر رشته هاي علوم مهندسي ، بخصوص بانوان سهم بسزايي در رفع معضل بيكاري اين قشر ايفا مي‌نمايند.