دانلود رايگان

تحليل ديناميكي و كنترل مقاوم غيرخطي عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك با كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي

يكي از ادوات سيستمهاي نانو الكترو مكانيكي ، سنسورها و عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشند، كه با توجه به تحقيقات انجام شده داراي كاربرد فراواني در صنعت از جمله، كاربرد در ميكروسكوپ نيروي اتمي ، وسائل ارتباطات نوري، اسكنهاي ليزري، مدولاتورهاي سبك، عملگرها و حسگرهاي مورد استفاده در صنعت هوا فضا، مي باشند.
طي اين پژوهش به منظور جلوگيري از پديده پولين كه يكي از پارامترهاي مهم در طراحي عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشد از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي استفاده شده و با كنترل گشتاور الكتروستاتيك، زاويه انحراف عملگر در موقعيت مطلوب تنظيم شده است. بدين منظور ابتدا براي بدست آوردن ولتاژ و زاويه انحراف پولين در شرايط مختلف، با استفاده از قانون اويلر معادلات حركت بدون بعد شده ديناميكي عملگر تحت اثر نيروهاي واندروالس و دمپينگ استخراج و با استفاده از آناليز كيفي نقاط تعادل و پايداري بررسي شده است. سپس با استفاده از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي، عملگر را بر روي مسيري كه طراحي شده كنترل كرده و همچنين براي بررسي توانايي سيستم كنترلي MBA به سيستم اغتشاش اعمال كرده و رفتار سيستم بررسي مي شود.