دانلود رايگان

طراحي كنترل كننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم بر مبناي مدل زيرفضا جهت حذف فعال ارتعاشات يك صفحه انعطاف پذير

در اين مقاله كنترلكننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم 1 به منظور كنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذير استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحي كنترلكننده با استفاده از روش شناساييزيرفضا در حوزه فركانس بدست آمده است. سيستم شناسايي شده در بازه فركانسي 0 تا 250 هرتز داراي برازش مناسبي بوده و از آنجا كه در خارج اين بازه برازش نسبتاً مناسبي محقق نشده به عنوانعدم قطعيت لحاظ شده است. به دليل اختلاف مدل شناسايي شده و مدل واقعي سيستم در فركانسهاي بيش از 250 هرتز، بايد مصالحهاي بين عملكرد مقاوم سيستم در بازهي 0 تا 250 هرتز و پايداري مقاوم در خارج از بازهي فوق صورت بگيرد. بدين منظور جهت طراحي باند عدم قطعيت از دو فيلتر مختلف استفاده شده است. كنترل كنندههاي مورد نظر، ميرايي سيستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده براي عدم قطعيت به اندازه معيني افزايش ميدهند

دانلود مجموعه مقاله و فايل آموزشي با موضوع مقاوم سازي سازه ها با كامپوزيت FRP ( پليمر هاي تقويت شده با الياف )

FRP نوعي ماده كامپوزيت متشكل از دو بخش فيبر يا الياف تقويتي است كه به وسيله يك ماتريس رزين از جنس پليمر احاطه شده است. كه به دو شكل ورق هاي FRP و ميلگردهاي FRP وجود دارد.

در اين مجموعه 20 فايل با موضوعات كامپوزيت FRP و تقويت سازه هاي مختلف ( سازه هاي بتن آرمه ، آجري ، پلها و ... ) بوسيله آن براي دانلود آماده شده است.

حجم: 42 مگابايت

فرمت: PDF , PPT , DOC

<< پس از ثبت ايميل و ادامه عمليات خريد لينك دانلود براي شما ارسال مي شود >>

رويت‌كننده مقاوم براي سيستم تعليق خودرو

در اين مقاله مسأله تخمين حالت‌هاي يك خودرو با استفاده از رويت‌كننده مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف از تخمين حالت‌ها كاهش تعداد حسگرهاي به كار برده شده در يك خودرو و جايگزيني آن‌ها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رويت‌كننده در كنترل سيستم تعليق نيمه‌فعال يا فعال است كه زمينه ساز افزايش راحتي سفر، فرمان‌پذيري و پايداري خودرو مي‌باشد. راهكار پيشنهادي هم با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌هاي سيستم و هم با وجود نويز در حسگرها اقدام به تخمين حالت‌هاي خودرو مي‌نمايد. مدل در نظر گرفته مدل يك چهارم خودرو مي‌باشد كه داراي عدم قطعيت در پارامترها مي‌باشد؛ لذا از رويت‌كننده براي تضعيف اثر اين نامعيني‌ها استفاده شده است. همچنين به منظور كاهش نويز حسگرها بر دقت تخمين، رويت‌كننده با رويت‌كننده ادغام مي‌گردد. مسأله طراحي رويت‌كننده در نهايت به مسأله بهينه‌سازي محدب تحويل مي‌يابد كه از رويكرد نامساوي خطي ماتريسي براي حصول جواب بهينه استفاده مي‌شود. ارزيابي كارايي رويت‌كننده در تخمين حالت‌هاي خودرو با شبيه‌سازي‌هاي صورت گرفته در شرايط مختلف نشان داده مي‌شود

تحليل ديناميكي و كنترل مقاوم غيرخطي عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك با كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي

يكي از ادوات سيستمهاي نانو الكترو مكانيكي ، سنسورها و عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشند، كه با توجه به تحقيقات انجام شده داراي كاربرد فراواني در صنعت از جمله، كاربرد در ميكروسكوپ نيروي اتمي ، وسائل ارتباطات نوري، اسكنهاي ليزري، مدولاتورهاي سبك، عملگرها و حسگرهاي مورد استفاده در صنعت هوا فضا، مي باشند.
طي اين پژوهش به منظور جلوگيري از پديده پولين كه يكي از پارامترهاي مهم در طراحي عملگرهاي پيچشي نانوالكتروستاتيك مي باشد از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي استفاده شده و با كنترل گشتاور الكتروستاتيك، زاويه انحراف عملگر در موقعيت مطلوب تنظيم شده است. بدين منظور ابتدا براي بدست آوردن ولتاژ و زاويه انحراف پولين در شرايط مختلف، با استفاده از قانون اويلر معادلات حركت بدون بعد شده ديناميكي عملگر تحت اثر نيروهاي واندروالس و دمپينگ استخراج و با استفاده از آناليز كيفي نقاط تعادل و پايداري بررسي شده است. سپس با استفاده از كنترلر مبتني بر مدل ديناميكي، عملگر را بر روي مسيري كه طراحي شده كنترل كرده و همچنين براي بررسي توانايي سيستم كنترلي MBA به سيستم اغتشاش اعمال كرده و رفتار سيستم بررسي مي شود.

دانلود مقاله و پروژه مقاوم سازي سازه بنايي موجود در برابر زلزره شهرستان تربت حيدريه

تعداد صفحات : 140

فرمتWORD :

حجم فايل : 3.74 MB

چدنهاي پرسيليسم مقاوم به خوردگي

تعداد صفحات : 55

فرمت : WORD

حجم فايل :96.29 KB