پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن
در اين مطالعه، طراحي مسير در عمل برخاستن از صندلي با الهام ازمشاهدات بيولوژيكي مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حركت، از اصول بهينه سازي و تقسيم حركت به زيركارهاي آن استفاده شد. در روش پيشنهادي، توابع هدف مورد استفاده در بهينه سازي، با توجه به ويژگيهاي حركتي در هر فاز حركتي انتخاب شدند و همچنين، فضاي جستوجوي مسير بهينه، توسط دو نوع الگوي حركتي مناسب كه به بهترين شكل ممكن حركات انسان را توصيف ميكنند، پارامتري گرديد. اين الگوها عبارتند از: المانهاي حركتي (به عنوان الگوهاي جرك كمينه) و الگوهاي به دست آمده ازتحليل دادههاي آزمايشگاهي به روش تحليل مولفههاي اصلي داده PCA)مدل ارائه شده بر روي يك مكانيزم 4 عضوي شامل كف پا ساق، ران و بالاتنه پيادهسازي شد و نتايج حاصل، با دادههاي آزمايشگاهي و مطالعات قبلي مورد مقايسه قرار گرفت.
4110
پيش بيني حركت برخاستن از صندلي براساس تقسيم حركت به زيركارهاي آن
در اين مطالعه، طراحي مسير در عمل برخاستن از صندلي با الهام ازمشاهدات بيولوژيكي مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حركت، از اصول بهينه سازي و تقسيم حركت به زيركارهاي آن استفاده شد. در روش پيشنهادي، توابع هدف مورد استفاده در بهينه سازي، با توجه به ويژگيهاي حركتي در هر فاز حركتي انتخاب شدند و همچنين، فضاي جستوجوي مسير بهينه، توسط دو نوع الگوي حركتي مناسب كه به بهترين شكل ممكن حركات انسان را توصيف ميكنند، پارامتري گرديد. اين الگوها عبارتند از: المانهاي حركتي (به عنوان الگوهاي جرك كمينه) و الگوهاي به دست آمده ازتحليل دادههاي آزمايشگاهي به روش تحليل مولفههاي اصلي داده PCA)مدل ارائه شده بر روي يك مكانيزم 4 عضوي شامل كف پا ساق، ران و بالاتنه پيادهسازي شد و نتايج حاصل، با دادههاي آزمايشگاهي و مطالعات قبلي مورد مقايسه قرار گرفت.
4110
تميز كردن نماي ساختمان