دانلود رايگان

پايداري مدل خودرو سواري با سرعت ثابت براي سامانه تعليق فعال و غير فعال

در اين مقاله پايداري مدل 8 درجه آزادي خودرو در هنگام پيچيدن با شتاب ثابت در پيچ فاقد شيب عرضي در دو حالت سامانه تعليق فعال و غير فعال مقايسه مي شود.ورودي سيستم شامل شعاع پيچ مي باشد.خروجيهاي سيستم شامل جابجايي عمودي بدنه و چرخها ،زاويه غلتش و زاويه كله زني بدنه است.كليه فنرها خطي فرض شده است. هر كدام از چرخها يك درجه آزادي در راستاي عمودي دارد.بدنه خودرو داراي 4 درجه آزادي است كه يك درجه مربوط به جابجايي در راستاي عمودي،يك درجه مربوط به جابجايي در راستاي جانبي،يك درجه مربوط به زاويه غلتش و يك درجه مربوط به زاويه كله زني خودرو است.كه در مدل استفاده شده هدف كيفيت سواري و پايداري است.پروفيل جاده مورد بررسي شامل دو دست انداز متوالي ميباشد.

طراحي كنترل‌كننده iLQR براي سيستم تعليق فعال خودرو

در اين مقاله طراحي سيستم تعليق فعال با در نظر گرفتن ديناميك غيرخطي آن مورد بررسي قرار مي‌گيرد. در راهكار پيشنهادي، يك سيستم كنترل‌كننده‌ي مركزي با پس‌خوراند كردن متغيرهاي حالت تحت ضرايب تقويت بهينه‌اي وظيفه‌ي كنترل محرك سيستم تعليق را به عهده دارد. پارامترها مورد نظر در اين بهينه‌سازي، چسبندگي چرخ به جاده كه تأمين كننده‌ي پايداري خودرو است و ديگري شتاب در راستاي قايم خودرو كه تأمين كننده‌ي راحتي سرنشينان است، مي‌باشند. در اين راستا براي تعيين ضرايب تقويت پس‌خوراند مناسب، از تئوري كنترل بهينه استفاده شده است. در اين تئوري با حداقل كردن مقدار يك شاخصه‌ي كارايي توسعه يافته كه در آن تركيبي از متغيرهاي حالت و قانون كنترلي است، پاسخ سيستم به صورت مطلوب بهينه مي‌گردد. اين شاخص به گونه‌اي اختيار شده است كه در كنار كاهش جابه‌جايي بدنه خودرو و تاير، شتاب‌هاي عمودي سرنشين نيز كاهش دهد. نتايج شبيه‌سازي‌ها نشان مي‌دهد كنترل‌كننده پيشنهادي هم در كاهش شتاب عمودي موفق عمل مي‌كند، و هم باعث بهبود بر فرمان پذيري و پايداري خودرو مي‌گردد.

طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو

هدف اصلي اين مقاله، طراحي كنترل كننده Optimal Fuzzy PID براي سيستم تعليق خودرو در مدل يك دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده مي باشد. در واقع تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي به منظور ساخت يك كنترل كننده Fuzzy PID منجر مي شود كه بتوان به طور همزمان به ويژگي هاي منحصر بفرد دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي دسترسي پيدا نمود. به طور خلاصه، كنترل كننده PID باعث بهبود عملكرد ايستا و پوياي سيستم كنترلي مي شود. كنترل كننده هوشمند فازي نيز باعث غلبه بر عدم قطعيت مدل رياضي سيستم تحت كنترل شده و يك خاصيت مقاومت را براي سيستم كنترلي به وجود مي آورد. به منظور بهينه سازي عملكرد كنترل كننده نيز از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي مقياس بندي كنترل كننده استفاده شده است. در ميان انواع روش هاي مختلفي كه براي تركيب كنترل كننده PID با منطق هوشمند فازي وجود دارد، در اين مقاله از كنترل كننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده مي شود. براي اثبات برتري اين كنترل كننده، عملكرد آن نسبت به دو كنترل كننده مجزاي PID و فازي مورد بررسي و مقايسه قرار مي گيرد. نتايج شبيه سازي در انتهاي مقاله برتري كنترل كننده پيشنهادي را به وضوح نشان خواهد داد.

بهينه سازي ضرايب فنريت و ميرايي تعليق خودرو تاكتيكي با در نظر گرفتن چگونگي نصب سيستم تعليق

رويت‌كننده مقاوم براي سيستم تعليق خودرو

در اين مقاله مسأله تخمين حالت‌هاي يك خودرو با استفاده از رويت‌كننده مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف از تخمين حالت‌ها كاهش تعداد حسگرهاي به كار برده شده در يك خودرو و جايگزيني آن‌ها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رويت‌كننده در كنترل سيستم تعليق نيمه‌فعال يا فعال است كه زمينه ساز افزايش راحتي سفر، فرمان‌پذيري و پايداري خودرو مي‌باشد. راهكار پيشنهادي هم با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌هاي سيستم و هم با وجود نويز در حسگرها اقدام به تخمين حالت‌هاي خودرو مي‌نمايد. مدل در نظر گرفته مدل يك چهارم خودرو مي‌باشد كه داراي عدم قطعيت در پارامترها مي‌باشد؛ لذا از رويت‌كننده براي تضعيف اثر اين نامعيني‌ها استفاده شده است. همچنين به منظور كاهش نويز حسگرها بر دقت تخمين، رويت‌كننده با رويت‌كننده ادغام مي‌گردد. مسأله طراحي رويت‌كننده در نهايت به مسأله بهينه‌سازي محدب تحويل مي‌يابد كه از رويكرد نامساوي خطي ماتريسي براي حصول جواب بهينه استفاده مي‌شود. ارزيابي كارايي رويت‌كننده در تخمين حالت‌هاي خودرو با شبيه‌سازي‌هاي صورت گرفته در شرايط مختلف نشان داده مي‌شود

بررسي خستگي در سيبك و طبق سيستم تعليق يك خودروي نمونه

هدف اصلي از انجام دادن اين پروژه بدست آوردن عمر خستگي طبق خودروي پرايد مي باشد. الگوي مناسب بارگذاري بر روي طبق پرايد از منابع استخراج گرديد و در نرم افزار انسيس (Ansys)، مدلسازي طبق صورت پذيرفت. سپس با انتخاب جنس، نوع المان، و مش بندي مناسب و اعمال بار روي قطعه، نقاط بحراني و تنش در اين نقاط استخراج گرديد. در انتها با استفاده از روابط خستگي موجود، عمر خستگي طبق محاسبه شده است

سيستم تعليق تراكتور (پروژه مهندسي برق)

سيستم تعليق تراكتور سيستمي است كه با توليد نيروي كنترلي بهترين حالت خوش سواري را با استفاده از دو روش فيدبك حالت و كنترلر PID براي راننده به وجود مي آورد.
همان طور كه در پوستر كه جهت معرفي گذاشته شده است مشاهده مي كنيد همه ي شبيه سازي ها به صورت كامل در نرم افزار متلب انجام گرفته است و پروژه در يكي از بهترين دانشگاه هاي ايران ارائه شده است.
لازم به ذكر است متن برنامه با استفاده از كامنت خط به خط و در فايل هاي جدا توضيح داده شده است و توضيح پروژه هم به زبان فارسي مي باشد.