با ارائه ي اولين مدل راه رونده ي غيرفعال در سال 1990 توسط مك گير 1 دريچه ي جديدي براي بررسي فرآيند قدمزني در انسان و همچنين طراحي روبا تهاي پر بازده گشوده شد و پس از او اين روند با ارائه مدل هاي مختلفي مانند مدل هاي سه بعدي [ 8]، مدل هاي داراي بالاتنه [ 11,9 ] و ...
اولين سال راه اندازى تجارت مسلما پر فراز و نشيب خواهد بود. هر اندازه كه با دقت و دانش پيش برويد، باز هم مرتكب اشتباهاتى خواهيد شد. اما اگر ذهن خود را آماده كنيد و به تجربيات ديگران توجه كنيد، مى توانيد از وقوع بسيارى از اين اشتباهات پيشگيرى كنيد.
در اين فرصت به 7 اشتباه بزرگ تازه كاران و راه حلهائى براى گريز از آنها اشاره مى كنيم.
اشتباه اول: راندن يك ماشين تندرو در جاده اى خاكى
همه ما شنيده ايم كه براى آغاز هر كار، به محركى قوى و شور و شوق فراوان، احتياج است. اما داشتن اين حرارت اوليه به تنهايى كارى از پيش نمى برد.
شما به يك برنامه احتياج داريد.
در زمينه تجارتتان، درخصوص مشتريان و رقباى خود عميقا تحقيق كنيد و يك مدل حقيقى و مفيد براى تجارت خود ساخته و روى يك سوال مهم تكيه كنيد:
چگونه مى خواهيد پول در بياوريد؟
مقدمه
در ابتداي اين تحقيق درباره كسب و كار لازم است ابتدا يك تعريف كلي از ان داشته باشيم و هم چنين اهداف ان را بررسي كنيد:
تعريف: طرح كسب و كار سندي مكتوب است كه جزئيات كسب و كار پيشنهادي را مشخص ميكند. اين سند بايد ضمن تشريح موقعيت كنوني ، نيازها ، انتظارات و نتايج پيش بيني شده را شرح دهد و كليه جوانب آن را ارزيابي كند.
طرح هم براي صاحب آن و هم براي حمايت كنندگان مالي آن، به دلايل زير لازم است:
1- مهم آن است كه مالك درباره هدف خود از كسب و كار و منابعي كه براي آن نياز دارد به دقت فكر كند. اين موضوع در برآورد ميزان سرمايه مورد نياز، به وي كمك خواهد كرد.
2- بعيد به نظر ميرسد كه مالك كسب و كار، براي راه اندازي آن سرمايه كافي داشته باشد. حمايت كنندگان مالي-بانكها يا سرمايه گذاران ريسكي-بايد متقاعد شوند كه سرمايه گذاري در كسب و كار جديد، منطقي و درست است.
3- فرض بر اين است كه اگر كسب و كار ايده خوبي نداشته باشد، هم براي صاحب آن و هم براي حمايت كنندگان مالي آن، بايد اين موضوع را در مرحله برنامه ريزي و قبل از هدر رفتن مقدار زيادي از زمان و هزينه، شناسايي كنند.
اجزاي يك طرح كسب و كار:
1- اهداف كلي
2- مشخصات مجري طرح و همكاران
3- تعريف و توصيف كسب و كار
4- تحليل استراتژي بازار
5- تحليل مالي
6- خلاصه
طرح كسب و كار نشان دهنده چيست؟
62 صفحه بصورت فايل word
تأسيس و راه اندازي مهدكودك و آمادگي
تعاريف
الزامات
توجهات
مجوزها
فرمها
طرح توجيهي
هزينه ها
درآمد
جداول نيازمنديها
برنامه آموزشي
برنامه تغذيه
و...
195 صفحه بصورت فايل word
راهروندههاي غيرفعال، ربات هايي هستند كه وقتي بر روي شيبي كوچك و يكنواخت قرار مي گيرند، مي توانند حركت سيكلي پايداري شبيه به راه رفتن را بدون هيچ كنترل خارجي، داشته باشند. مفهوم حركت ديناميكي غيرفعال شبيه به راه رفتن، در اوايل ده ه ي 90 ميلادي توسط مك گير 1 معرفي شد. كامل ترين نمونه از راه روند ههاي دوپاي غير فعال، نمونه اي سه بعدي با زانو و دست است كه توسط تيم دانشگاه كرنل 2 به سرپرست اندي روينا 3 در سال 2001 ساخته شده است[ 2]. در سال هاي اخير تحقيقات بر روي را ه رونده هاي دوپاي غيرفعال و نيمه فعال در آزمايشگا ههاي بسيار ديگري در دنيا انجام گرفته و ادامه دارد [ 7،9،11،3 ]. با توجه به تازگي سابق ه ي بررسي و ساخت اين نوع از راه روند هها، توجه به اصول بهين هسازي در تعريف روند طراحي و ساخت آن ها و تعريف آزمايش هاي عملي و توجه به هم خواني نتايج عملي و مباحث تئوري، موضوعاتي است كه تا بحال توجه چنداني به آ نها نشده است. در اين مجموعه با گسترش ساده ترين مدل را هرونده [ 1]، مدلي نزديك تر به واقعيت در نظر گرفته شده و پس از بررسي روابط تحليلي و ساده سازي آن ها، با تعريف تابع برازش مناسب براساس معيار راندمان حركت، به كمك الگوريتم ژنتيك پارامترهاي ساختاري مدل، بهينه يابي شده و مبناي ساخت مدل عملي را هرونده قرار گرفته است. پيش از ساخت و آزمايش مدل ، با هدف نز ديكتر شدن برآوردهاي تئوري به واقعي ت، شبيه سازي را ه رونده در نرم افزار و مقايسه ي نتايج آن با نتايج مورد انتظار از حل عددي ADAMS انجام مي شود. سپس پارامترهاي ساختاري مدل ساخته شده در 4 مرحله آزمايش شده و نتايج حاصل از آزمايش هاي عملي و نتايج مورد انتظار از حل عددي روابط تئوري مقايسه شده و پيرامونهم خواني يا تعارض نتايج، بحث خواهد شد.
تعداد صفحه: 120
نوع فايل: Word
فهرست:
1 ) كليات موتور آسنكرون سه فاز : ...................................................................1
1 - 1 ) ساختمان موتورهاي القايي سه فاز :...................................................................2
1-1 - 1 ) استاتور : .................................................................................................2
1-1 - 2 ) رتور : .......................................................................................................3
1-1 -3 ) حلقه هاي لغزان : .....................................................................................4
1 - 1 -4 ) جاروبك ها : ...........................................................................................4
1 - 1- 5 ) ياتاقان و بدنه : ......................................................................................4
1 – 2 ) عملكرد موترهاي القايي سه فاز: .......................................................................5
1 – 2 – 1 ) موتور ساكن .........................................................................................5
1 – 2 -2 ) مكانيزم توليد گشتاور در موتور القايي ( آسنكرون ) : ................9
1 – 2 – 3 ) موتور گردان : ....................................................................................14
1 – 2 – 4 ) موتور در شرايط ماندگار : .............................................................22
1 - 3 ) موتور فقس سنجابي : .......................................................................................25
2 ) انواع روشهاي راه اندازي موتور القايي سه فاز: .....................................28
2 – 1 ) روش راه انداي مستقيم : ..................................................................................30
2 – 2 ) روش راه اندازي توسط افزايش مقاومت رتور : ..........................................31
2 – 2 – 1 ) موتورهاي رتور سيم پيچي شده : ................................................31
2 – 2 – 2 ) Liquide starter : .........................................................................37
فهرست:
2 – 2 – 3 ) درايور راه انداي كرامي : .................................................................38
2 – 2 – 4 ) راه اندازي موتورهاي قفس سنجابي با توجه
به جريان و مقاومت رتور : .............................................................40
الف – كلاس A : ................................................................................................40
ب – كلاس D : ...................................................................................................41
ج – كلاسهاي C , B : .......................................................................................41
د – رتورهايي با ميله هاي عميق : .................................................................41
ه – موتورهاي قفس سنجابي دوبل : ..............................................................42
2-3) انتخاب ولتاژ موتور :.............................................................................................43
2-3-1) راه اندازي موتور قفسه اي با كاهش ولتاژ استاتور :........................43
2-4 ) راه اندازي با استفاده از كليد ستاره مثلث : ....................................................46
2-5) روش كلاج گريز از مركز :.....................................................................................49
2-6) پيك جريان حين راه اندازي :................................................................................50
2-7) ديناميك راه اندازي :..............................................................................................51
موتور با بار خالص : ...........................................................................................53
گرم شدن رتور : .....................................................................................................53
2-8) راه اندازي موتورهاي بزرگ به كمك خازن :......................................................54
2-8-1) مشكل راه اندازي موتورهاي القايي بزرگ : ........................................55
فهرست:
2-8-2) عملكرد يك سيستم راه اندازي خازني :................................................56
3) راه اندازي تريستوري موتورهاي القايي :..................................................57
مقدمه:...............................................................................................................................58
3-2 ( مدهاي كنترل:.........................................................................................................62
3-2-1( كنترل راه اندازي:.....................................................................................63
3-2-2( كنترل شتاب راه اندازي:..........................................................................63
3-3) مشخصات راه اندازهاي تريستوري:...................................................................67
3 -4( شرح مدارهاي متداول راه اندازهاي تريستوري:.............................................68
3-5) مدار قدرت:...............................................................................................................68
3-5-1( معرفي تريستور:......................................................................................69
3-5-1-1) مدل دو ترانزيستوري تريستور:...............................................70
3-5-1-2) روش هاي روشن شدن تريستور:.............................................71
3-6) مدار فرمان:...............................................................................................................72
3-6-1) مدار آتش كننده:........................................................................................74
3-6-2 ) مدار تقويت كننده: ..................................................................................75
3-6-3) مزيت عمده راه اندازي موتور به شيوه تريستوري و
انتقال زاويه آتش:....................................................................................76
3-6-4 ) مدار خطاي جريان:...................................................................................77
فهرست:
3-7) طراحي و بررسي مدارعملي و ساده راه انداز نرم موتور
آسنكرون (القايي):.................................................................................................77
3-7-1) كنترل:..........................................................................................................79
3-7-2) نوسانساز موج دندانه اره اي:................................................................84
3-7-3 ) كنترل زاويه آتش :..................................................................................86
3-7-4 ) مقايسه كننده:...........................................................................................88
3-7-5) ايزوله كننده مدار قدرت و مدار فرمان:................................................89
3-7-6) رلة اضافه ولتاژ و افت ولتاژ:.................................................................90
3-7-7) رلة اضافه جريان (Over Current) :.................................................92
3-8) نظام هماهنگ و :.....................................................................................93
3-8-1) لزوم استفاده از نظام ثابت:.............................................................95
3-8-2) توضيح دربارة PWM :.........................................................................97
3-8-3) مدارات اينورتر:......................................................................................100
3-8-4) ركتيفايرها:..............................................................................................102
3-9 ) مقايسه قيمت تمام شده انواع راه اندازها : .....................................................111
3-10) نتيجه : .................................................................................................................113
پروژه هاي رشته عمران شامل :
فولاد
بتن
آموزش ايتبس
متره
راهسازي
بارگذاري
كاراموزي
اين پروژه ها بسيار كاريردي و مفيد براي يادگيري و ايجاد پروژه خودتان مي باشد.
از آنجا كه جهت انجام آزمايش در تونل هاي باد مافوق صوت بايستي به مرحله اجراي تونل برسيم و رسيدن به مرحله اجراي تونل مستلزم گذر از مرحله راه اندازي و استارت تونل مي باشد لذا تحليل و بررسي جريان تونل در مرحله استارت ضروري است. در مرحله استارت كه در يك بازه زماني بسيار كوتاه و بصورت ناپايا و گذرا مي باشد امواج شاك قدرتمندي تشكيل مي گردد كه بايستي به سرعت از مقطع آزمون عبور نمايند و توسط گلوگاه دوم متعلق به ديفيوزر مافوق صوت، بلعيده شوند. در غير اين صورت امواج شاك عمودي توليد شده در مقطع آزمون باقي مانده و علاوه بر ايجاد افت فشار شديد، مانع از برقراري جريان در تونل باد مي گردند. چنين رويدادي موجب عقيم ماندن فرايند استارت تونل باد مي گردد. در اين مقاله فرايند استارت در يك تونل باد مافوق صوت دمشي، با ماخ هدف 3، بصورت ناپايا و گذرا مدلسازي و تحليل شده است. كانتورها و نمودارهاي عدد ماخ و فشار استاتيك بررسي شد و چگونگي انتشار امواج شاك نشان داده شد. نتايج بدست آمده، صحت مدلسازي را تاييد نمود.
اين فايل به فورمت دايكيومنت يا همان ورد مي باشد همراه با ترجمه اي روان
تعداد صفحه: 35
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان