دانلود رايگان

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.

دانلود مقاله و تحقيق : ماشينكاري و برشكاري با واتر جت و ذرات ساينده ( WJM , AJM )

برش واتر جت به معني برش مواد با استفاده از فشار زياد آب است. آب با خروج از نازلي با قطر خيلي كوچك به سبب فشار زيادي كه دارد سرعتي در حدود 900 متر برثانيه پيدا مي كند كه مي تواند هر ماده اي را برش دهد. با كنترل كامپيوتري اين نيرو مي توان اشكال مورد نظر را توليد كرد.

در اين بسته 10 مقاله و تحقيق با موضوع ماشينكاري و برشكاري با جت آب و مواد ساينده براي دانلود آماده شده است.

حجم كل : 11 مگابايت

فرمت : DOC , PDF , PPT

زبان : فارسي

<< پس از ثبت ايميل و ادامه عمليات خريد لينك دانلود براي شما ارسال مي شود >>

پايان نامه بررسي و كاربرد هوش ازدحامي در مسئله مديريت بحران

مقدمه

مسئله مديريت بحران در سالهاي اخير اهميت شاياني يافته است . با توسعه محيطهاي شهري ،هنگام وقوع يك بحران خطرات جاني و مالي زيادي افراد شهر را تهديد مي كند .به اين دليل ايجاد سيستم مديريت بحران مؤثر و سازمان يافته بسيار ضروري است. هر بحران شامل چندين حادثه با درخواست تعداد معيني واحد اورژانسي است .وضعيت نابهنجار زماني به وجود مي آيد كه مسئله كمبود منابع و رقابت براي منابع مطرح مي شود.با اينكه هر بحران درجه شدت متفاوتي دارد، اما واكنش مناسب به درخواست هر بحران بسيار ضروري است. با تخصيص واحدهاي اورژانسي به حوادث به طور خودكار ، گام بلندي در جهت حذف خطاهاي بشري برداشته شده است .

در اين پروژه روشهاي هوش ازدحامي براي تخصيص تعداد بهينه از منابع در محيطي با چند بحران پيشنهاد شده است. اين روشها تكنيكهاي جديدي در مدل كردن روند بحراني با جمعيتي از عاملها و تخصيص منابع است به طوري كه همه بحرانها بتوانند از منابع موردنظرشان استفاده كنند. هوش ازدحامي سيستمي است متشكل از تعداد زيادي افراد كه با يك كنترل نا متمركز و خودسامانده متعادل و هماهنگ مي شوند . هوش ازدحامي ، منبع الهامي جهت توسعه سياست هاي تخصيص گردش كار است. الگوريتم هايي كه از اين رفتار الهام ميگيرند به طور موفقيت آميزي جهت كاهش زمان هاي تنظيم شده و زمان هاي عملكرد در توليد زمان بندي صنعتي به كار ميرود .

در اين پروژه روشهايي براي بهينه سازي تخصيص منابع به وقايع بحراني مختلف با توجه به محدوديتهايي همچون دسترس پذيري منابع ، وضعيت بحراني وقايع، تعداد منابع خواسته شده و غيره ارائه شده است. روش پيشنهادي به سمت مديريت رخداد وقايع بحراني به طور همزمان در يك محيط از پيش تعريف شده خاص با مراكز تخصيص منبع تعيين شده در همان محل پيش مي رود. هدف افزايش بهره وري واحدهاي واكنش اضطراري به همراه كاهش زمانهاي واكنش است. هدف اصلي از تخصيص خدمات اورژانسي ، بيشينه سازي كارايي واحدهاي واكنش اضطراري در دسترس و موجود و كمينه سازي زمان واكنش براي كاهش آثار يك يا چند واقعه است.

تعاداد صفحات 70 word

چكيده
بررسي و كاربرد هوش ازدحامي در مديريت بحران
فصل دوم-مديريت بحران
مقدمه
مديريت بحران
آژانسهاي مديريت بحران
آژانس مديريت اضطراري فدرال (FEMA)
اينفوسفر - سيستم دريافت و پاسخ
سيستم مديريت بحران (CMS)
انواع روشهاي الگوريتمي تخصيص منابع
برنامه نويسي پويا
برنامه نويسي عدد صحيح
روش ضرب كننده لاگرانژ
باز پخت شبيه سازي شده
الگوريتم ژنتيك
انشعاب و كران
الگوريتم حريص
جستجوي تابو
تئوري بازيها
عمليات نجات روبوكاپ
ساختار عاملها
عاملهاي متحرك به بخشهاي زير تقسيم مي شوند
عاملهاي جستجوي كلي
عاملهاي تأييد كار
عاملهاي نجات
عاملهاي گسترش
تشكيل تيم
فصل3 -هوش ازدحامي
مقدمه
الگوريتم بهينه سازي كلوني مورچه ها(ACO)
مورچه ها چگونه مي توانند كوتاهترين مسير را پيدا كنند
كاربردهاي ACO
الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات (PSO)
الگوريتم pso
كاربردهاي pso
الگوريتم ژنتيكGA
الگوريتم GA
كاربردهاي GA
فصل چهارم : استفاده از هوش ازدحامي در مديريت بحران
مقدمه
هوش ازدحامي
حوزه مديريت اورژانسي
روش شناسي
مكانيزم هاي تخصيص كار مرسوم
روند واكنش اورژانسي
ساخت و ارزيابي مدل
روش شبيه سازي
طراحي آزمايشات
روش مقايسه مكانيزم
رتبه بندي

بهترين و كامل ترين دستيار ويندوز

دانلود نرم افزار: Advanced.SystemCare.Pro.8.0.3.621.DC.12.01.2015



سلام دوستان عزيز امروز مي خام نرم افزاري را به شما معرفي كنم كه مي توانند يك دستيار كامل براي سيستم شما باشد .و سيستم شما را در بهترين و سريع ترين حالت خودش قرار دهد. در اينجا ليستي از كارهايي كه اين نرم افزار مي تواند انجام دهد را قرار مي دهم.

1: افزايش كارايي و سرعت سيستم شما تا بالا ترين حد ممكن.

2: پاك سازي فايلهاي خراب و بي استفاده سيستم شما.

3: افزايش سرعت بالا آمدن ويندوز شما.

4: تعميير بخش هايي از سيستم كه هنگام استفاده از اينترنت خراب يا مورد حمله قرار گرفته است.

5: ضد جاسوسي و بد افزار.

6: بالا ترين امنيت در وب.

7:تعميير سكتور هاي خراب هارد ديسك

8: يك پارچه سازي هارد ديسك براي دسترسي سريع تر به اطلا عات.

9: داراي سه حالت بازي.كارايي.اينترنتي.براي افزايش سرعت كار شما (اين قسمت را حتما امتحان كنيد.)

10: بر طرف كردن مشكلاتي كه در دراز مدت براي سيستم شم پيش مي آيد.

امكاناتي كه در tool box اين نرم افزار مي توانيد دريافت كنيد.

شما مي توانيد به قدرت نرم افزار خود بيفزاييد.آن هم به وسيله اينترنت.كافيست تب tool box را انتخاب كنيد كه ليستي حاوي امكانات ديگر اين نرم افزار را مشاهده كنيد هر كدام را كه خاستيد را انتخاب كنيد. خود نرم افزار سريع اقدام به گرفتن آن ها مي كند.قابل توجه هست كه حجم اين نرم افزار بسيار كم بوده و آپديت هاي آن نيز كم حجم است.

نگران كرك هم نباشيد چون اين نرم افزار ها يا به كرك احتياج ندارند يا همراه خود كرك معتبر دارند كه نرم افزار شما را كامل اكتيو مي كند آن هم براي هميشه. كافيست محتويات پوشه كرك را پس از بستن كامل نرم افزار در جايي كه اين نرم افزار را نسب كرده ايد برزيد موفق باشيد. مي توانيد با كليك بر روي دانلود اين نرم افزار را دانلود كنيد.

كتاب New trading for a living

كتاب new trading for a living كه در سال 2014 توسط تريدر (معامله گر) مشهور دكتر الكساندر الدر (Alexander Elder) نوشته شده و مانند كتب قبلي توسط انتشارات Wiley به بازار عرضه شده ، بدون شك از كاربردي ترين و كاملترين كتابها در زمينه آموزش معامله در بورس است.

وايبر با شماره آمريكا

اين برنامه يك كاربرد عالي داره كه به درد همه ميخوره
مناسب براي :
كساني كه دوست ندارن وايبرشون با شماره خودشون باشه
كساني كه دوست دارن با شماره آمريكا وايبر داشته باشن
كساني كه به شماره آمريكا براي ثبت نام در جايي احتياج دارند
اونايي كه دوست دارن وايبرشون يه فرق كلي با بقيه داشته باشه
اونايي كه سيم كارت ندارن و دوست دارن وايبر داشته باشن
دوستاني كه از تبلت استفاده ميكنن و تبلتشون سيم كارت نميخوره
واسه وقتايي كه داريد داخل يك سايت خارجي ثبت نام ميكنيد و واسه تكميل ثبت نام پيامك فعال سازي ميفرسته و شماره ايران تحريمه
و كاربرد هاي زياد ديگه
اين همه امكانات واسه 990 تومن

حساب دفتري فروشنده - اندرويدي

نرم افزار حساب دفتري فروشنده
مناسب براي تمامي فروشندگان ، بازارياب ها ، ويزيتورها ، گارگاه هاي توليدي و ...
اين يك برنامه حسابداري يا بهتر بگم مثل اسمش دقيقا همون "حساب دفتري" هست كه امكانات حسابرسي به فروش هاي هر صنف رو به صورت فروش نقدي و نسيه فراهم كرده است
اين ويرايش اول برنامه است و در حال ادامه و به روز رساني هست و روز به روز امكاناتش بيشتر ميشه امتياز 5 ستاره و نظر مثبت شما ما رو خوشحال ميكنه و باعث پيشرفت برنامه ميشه
امكانات :
رابط كاربري بسيار زيبا
مديريت مشتري ها :
ثبت نام مشتري جديد ، ويرايش اطلاعات ، حذف مشتري و نمايش جزئيات مشتري : اطلاعات شخصي ، تاريخ ثبت نام ، تعداد خريد ، مجموع قيمت خريدها ، مجموع پرداختي ها ومانده بدهي
جست و جو در ليست مشتريها بر اساس نام شماره تماس و آدرس
مديريت كالاها :
ثبت كالاي جديد ، ويرايش نام و قيمت كالا ، حذف كالا ، نمايش جزئيات كالا : نام ، قيمت ، تاريخ ثبت و تعداد فروش كالا
جست و جوي در ليست كالاها بر اساس نام و قيمت
مديريت فروش :
ثبت فروش با جزئيات نام مشتري ، نام كالا، قيمت واحد ،تعداد، قيمت كل و تاريخ فروش
ويرايش اطلاعات فروش ، حذف و جستجوي پيشرفته در ليست فروش ها
ثبت دريافتي از مشتري :
ثبت مبالغ دريافتي از مشتري و اضافه شدن به حساب آن و كسر از بدهي
گزارشات :
مشتري ها ، كالاها ، فروش ها ، دريافتي ها
تنظيمات :
فعال يا غير فعال سازي رمز عبور
تغيير تصوير زمينه برنامه با تعدادي تصاوير زيبا
گرفتن پشتيبان از اطلاعات و ذخيره در كارت حافظه يا ارسال آن به DropBox يا ارسال توسط ايميل بلوتوث و...
راهنماي كامل استفاده از امكانات برنامه به زباني ساده
لطفا قبل از استفاده بخش راهنما رو به صورت كامل مطالعه كنيد قبل از اينكه به مشكلي برخورد كنيد
در صورتي كه در كار با برنامه به مشكل برخورديد پشتيباني از طريق ايميل پذيرفته ميشود با كمال ميل

فيلتر-فيلتر شكن بدون نياز به شارز-فيلتر شكن رايگان-فيلتر شكن بدون فيلتر-فيلتر شكن جديد 2015-فيلتر خانه-

فيلتر شكن 100درصد تست شده 2015 بدون نياز به شارز هيچ مبلغي.بخر 10 سال استفاده كن

شبيه سازي مجتمع سيكل تركيبي با واحد گازي سازي براي زغال سنگ طبس

با توجه به اطلاعات اخذ شده از وزارت صنايع و معادن، ايران داراي معادن عظيم زغالسنگ است و احداث نيروگاه زغال سوز از اولويت-هاي دولت ميباشد. با در نظر گرفتن آلايندگي بالا و راندمان كم واحدهاي معمول زغال سوز تلاش جهاني براي استفاده پاكتر و با راندمان بيشتر از زغال سنگ معطوف است. دراين ميان تكنولوژي مجتمع سيكل تركيبي با واحد گازي سازي 1 يك راهكار مناسب براي استفاده پاكتر و با راندمان بالاتر زغال سنگ ميباشد كه در دهههاي اخير مورد توجه قرار گرفته است. بررسي كارايي اين واحدها با سوخت زغال طبس هدف اين تحقيق است. براي اين منظور فرآيند مجتمع سيكل تركيبي با واحد گازي سازي در نرم افزار ترموفلو شبيه سازي شده است. مشخصات زغال طبس نيز در ماژول پروفيول تعريف شده است. مشخص شد كه راندمان حرارتي و قدرت خالص نيروگاه با واحد گازي سازي خوراك گل روان به شدت وابسته به نوع زغالسنگ بوده و كمترين عملكرد را براي زغالسنگهاي رتبه پايين با محتواي رطوبت بالا دارد ولي در مورد زغال طبس به علت محتواي رطوبت پايين، ميزان راندمان در اين نوع واحد گازي سازي قابل مقايسه با زغالهاي رتبه بالاتر است. از سوي ديگر، نيروگاه با واحد گازي سازي خوراك خشك كمتر از نوع زغال سنگ متاثر مي- شود. در مجموع واحد گازي سازي خوراك گل روان كه هزينههاي سرمايه گذاري اوليه پايين تري نسبت با واحد گازي سازي خوراك خشك دارد، راندماني نزديك به راندمان زغالهاي رتبه بالاتر داشته و براي زغال سنگ از نوع آنتراسيت مناسب ميباشد

روش اجزاي محدود توسعه يافته با رهيافت مكانيك آسيب

امروزه روش اجزاي محدود توسعه يافته به عنوان يك روش كارآ براي مدلسازي ناپيوستگيهاي قوي و ضعيف به كار ميرود. يكي از متداولترين ناپيوستگي قوي كه با روش اجزاي محدود توسعه يافته مدلسازي ميشود مسئلهي ترك است. با استفاده از اين روش نيازي به شبكهبندي مجدد دامنهي حل و استفاده از المانهاي تكينه براي مدلسازي نوك ترك نخواهد بود، از اين رو هزينهي محاسبات بسيار كاهش مييابد. در اين تحقيق مدلسازي ترك در حالت الاستيك–پلاستيك با روش اجزاي محدود توسعه يافته با نگرشي متفاوت از مكانيك شكست متعارف ارايه ميشود در اين رويكرد به كمك مكانيك آسيب معياري براي رشد ترك معرفي ميشود، در اين صورت توابع غنيسازي براي تقريب تكينگي نوك ترك قابل حذف خواهد بود. براي پيادهسازي از روش گرهي مجازي سود برده ميشود. براي نشان دادن توانايي روش ارايه شده، پيادهسازي اين روش در خمش سه نقطهاي موردراستي آزمايي قرار ميگيرد.