دانلود رايگان

حل مسائل سينماتيك مستقيم ربات هاي كابلي با استفاده از تحليل پايداري شبكه عصبي

در ربات هاي سريال معمولا حل مساله سينماتيك مستقيم بسيار ساده است و جواب هاي اين مساله قابل محاسبه هستند. اما يافتن پاسخ مساله سينماتيك معكوس بسيار سخت تر مي باشد. به عكس در ربات هاي كابلي مساله سينماتيك معكوس داراي قابليت حل به صورت تحليلي است ولي مساله سينماتيك مستقيم اغلب امكان حل به صورت تحليلي ندارد. اما از آنجا كه دقت اين روشها و همگرايي آنها در حل مساله فوق مورد ترديد مي باشد [11]، تلاش در جهت يافتن روشي مناسبتر منجر به بكارگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي در حل مساله فوق شد

حل تحليلي جريان الكترواسمتيك در مجاري نانو با مقاطع مختلف

اين مقاله به حل تحليلي جريان الكترواسمتيك، در مجاري به ابعاد نانو با مقاطع مختلف مي پردازد. معادلات حاكم، شامل معادله ي توزيع يوني بولتزمن، معادله ي پواسون و معادله ي ناويراستوكس هستند. كوچكترين بعد فيزيكي كانال از طول لايه ي دوگانه ي الكتريكي(EDL) ، به مراتب بزرگتر است. الكتروليت مورد مطالعه محلول نمك طعام با يونهاي مثبت و منفي مونووالانت است. معالات ديفرانسيل حاكم كوپل بوده كه با استفاده از تقريب دباي-هاكل تبديل به يك معادله ي ديفرانسيل با مشتقات جزئي شدند. اين معادله با استفاده از تبديل كسينوسي به يك معادله ديفرانسيل معمولي تبديل شده و پس از آن حل عمومي معادله به كمك نرم افزار ميپل به‌دست آمده و با اعمال مقادير مرزي توسط تابع هيپرالپس ضرايب مجهول معادله محاسبه شدند. براي بررسي روايي حل، جوابها با حلهاي موجود در مراجع براي مقاطع دايره و مستطيل مقايسه شده است. مقايسه انجام شده دقت بسيار خوب روش مورد استفاده را نشان مي دهد. با بررسي جوابها ديده مي شود كه اگر نسبت طول دباي به ارتفاع كانال، ، باشد، تابع سرعت به صورت جريان درپوشي خواهد بود كه اين امر سبب مي شود دبي حجمي مورد نياز با اختلاف ولتاژ كمي ايجاد شود و با افزايش اين نسبت سرعت به شكل سهمي تغيير مي كند

بررسي پارامترهاي موثر شكل دهي دهانه ميكرو لوله فلزي در تست فلرينگ با روش حل عددي

قطعات ميكرويي به آن دسته از قطعات اطلاق مي شود كه داراي ابعاد كمتر از ميلي متر باشند . در اين دسته از قطعات به دليل كوچكي ابعاد و ساختار، داراي خواص فيزيكي و مكانيكي و متالوژيكي متفاوتي نسبت به ساختارهاي ماكرويي دارند. با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت و روند روبه رشد توليدات و ساختارهاي مينياتوري اين دسته از قطعات جايگاه ويژه اي در توليدات پزشكي، هوافضا، رباتيك ، حرارت و برودت و به خصوص سيستم هاي الكترونيكي-مكانيكي به خود اختصاص داده اند . روشهاي مختلفي جهت ارزيابي قابليت شكل دهي اين لوله ها از جمله روش فلرينگ ، آزمايش كشش و خمش وجود دارد. در اين مقاله قابليت شكل دهي دهانه ميكرو لوله با بررسي اثر پارامترهاي موثر از جمله بررسي اثر سرعت، دما، كيفيت سطح، كرنش و رفتار تنش سيلان ماده تحت شرايط حاكم بر فرايند ميكرو لوله مسي اكسيد فسفر با روش حل عددي پرداخته شده است. رفتار ماده به كمك مدل جانسون _كوك مدل شده است. و در نهايت نتايج عددي با نتايج حاصل از حل تجربي مقايسه شده اند و نتايج انطباق خوبي را نشان داده اند.

اثر لايه هاي كربن اپوكسي روي مقاومت لهيدگي اتصال مفصلي به روش هاي عددي و مقايسه با حل تجربي

در اين تحقيق، تأثير ابعاد شكل هندسي نمونه ساخته شده از لايه هاي مختلف كربن اپوكسي و تحت زواياي مختلف فقط جهت شكست نمونه و تسليم آن در حالت لهيدگي سطح داخلي حفره ايجاد شده، در اتصال مفصلي بررسي مي شود. در تجزيه و تحليل اين مسئله ابعاد نمونه، طبق استاندارد ASTM براي نرم افزار تعريف شده است[1]. در اين تحقيق تحليل عددي با استفاده از نرم افزار Ansys انجام شده است. نمونه هاي طراحي شده بصورت لايه هاي رشته اي تحت لايه هاي در نظر گرفته شده اند در اين نمونه ها، طبق استاندارد ASTM نسبت فاصله لبه نمونه تا مركز حفره ايجاد شده در مفصل با و نسبت عرض يا پهناي نمونه به قطر سوراخ يا حفره با نشان داده شده و نتايج براي اثر نسبت هاي مختلف اين دو پارامتر روي مقاومت تسليم نمونه طي نمودارهايي رسم شده است. ضمنا نشان داده شده است لايه هاي كربن اپوكسي تحت زاويه در مقايسه با جهت از لحاظ مقاومت لهيدگي مقاوم تر است و حدود 12 الي 20 درصد مقاومت لهيدگي بيشتري دارد. همچنين نشان داده شده است كه براي نسبت هاي و بزرگتر از 4 براي هر دو حالت فوق، مقاومت لهيدگي به حد ماكزيمم خود مي رسد. در پايان نتايج بدست آمده از نرم افزار با مقادير بدست آمده از روش آزمايشگاهي با هم مقايسه شده كه تطابق نسبتا خوبي را نشان مي دهد

حل المسايل ارتعاشات تامسون

تشريح مسايل ارتعاشات مكانيكي تامسون در 100 صفحه ازمهندس صفا برهاني و مهندس مازيار كاظمي و به زبان فارسي و به صورت كامل

حل المسايل مكانيك سيالات استريتر

تشريح مسايل مكانيك سيالات استريتر ويرايش نهم در 319 صفحه و به زبان فارسي و به صورت كامل

حل المسايل انتقال حرارت هولمن

حل المسايل انتقال حرارت هولمن در فايل پي دي اف 176 صفحه به زبان فارسي با صورت مسايل و حل كامل مسايل فصل هاي زير:

-مقدمه

-هدايت حالت پايدار-يك بعدي

-هدايت حالت پايدار-چند بعدي

-اصول جابجايي

-روابط تجربي در انتقال گرماي جابجايي اجباري

-جابجايي سيستم هاي طبيعي

حل المسايل كتاب ترموديناميك ون وايلن فصول 2 تا 16 (بصورت كامل) فايل pdf و رنگي بسيار با كيفيت

حل المسايل كتاب ترموديناميك ون وايلن فصول 2 تا 16 (بصورت كامل)

فايل pdf و رنگي بسيار با كيفيت

نرم افزار حل مسائل رياضي براي آيفون

با نرم افزار PocketCAS pro مخصوص موبايل آيفون ميتوانيد مسائل رياضي از دبستان تا ديفرانسيل و انتگرال دانشگاه را به راحتي حل كنيد.

نرم افزار PocketCAS pro يك ابزار ضروري براي دانش آموزان، معلمان و مهندسان به شمار ميرود.

اين نرم افزار در عين سادگي، بسياري مسائل پيچيده را ميتواند حل كند و يك ماشين حساب تمام عيار به حساب ميايد.

در اين مطلب، نسخه iOS اين نرم افزار را كه مخصوص موبايل هاي آيفون ميباشد تهيه كرده ايم.

مهم ترين ويژگي هاي نرم افزار PocketCAS pro iOS:

- قابليت رسم نمودار 2 بعدي

- قابليت رسم نمودار 3 بعدي

- محاسبه حد، ديورژانس و انتگرال

- حل معادلات جبري

سيستم عامل مورد نياز: iOS نسخه 7 و بالاتر

دانلود كتاب الكترونيكي آموزش حل مكعب روبيك به صورت تصويري

آيا شما هم با ذوق و شوق يك مكعب روبيك خريده ايد و بعد از مدتي سروكله زدن با آن، كلافه شده ايد؟ نگران نباشيد ! طبق آمار، 95 درصد افرادي كه روبيك مي خرند بعد از مدت كوتاهي و به دليل ناتواني از حل آن، از خريد خود پشيمان مي شوند.

حل مكعب روبيك تا 7 سال بعد از اختراع آن در سال 1974، هميشه با سعي و خطا انجام ميشد. هنوز هم عده زيادي از كساني كه اين كعب را حل مي كنند از سعي و خطا استفاده مي كنند. اما در سال 1981 ميلادي بالاخره فرمولي براي حل آن ابداع شد.

شما هم اگر آشنايي مختصري با فرمول هاي ساده رياضي داشته باشيد، با مطالعه كتابي كه در اين مطلب برايتان آماده كرده ايم مي توانيد اين مكعب چموش را رام كنيد !

اين كتاب الكترونيكي، به صورت تصويري و قدم به قدم، مراحل حل مكعب روبيك را به شما آموزش مي دهد.

- فرمت كتاب : PDF
- زبان : فارسي
- تعداد صفحات : 14