دانلود رايگان

مطالعۀ پارامتريكي برخورد و نفوذ پرتابۀ استوانه اي با چرخش عمود بر محور در اهداف فلزي

طراحي بهينه شكل راس پرتابه در برخورد و نفوذ قائم با در نظر گرفتن چند تابع هدف

بررسي اثر انحناء گوشه هاي لوله جدارنازك جاذب انرژي با مقطع شبه مربعي در برخورد محوري

در اين مقاله، به كمك نرم افزار اجزاي محدود LS-DYNAبرخورد محوري لوله هاي جدارنازك فلزي شبيه سازي گرديده و افزون بر اين، براي مقادير ضخامت، محيط و طول برابر، اثر افزايش انحناء گوشههاي مقطع مربعي بر ميزان جذب انرژي ويژه جرمي، مقدار نيروي ميانگين و مقدار تغييرشكل بيشينه مورد بررسي و مقايسه قرار گرفته است. نتايج به دست آمده حاكي از آن است كه با افزايش ميزان انحناء گوشهها در شكل مقطع شبهمربعي و نزديك شدن به شكل مقطع دايرهاي در اين لوله ها، شكل بهينه اي وجود دارد كه در آن، مقادير جذب انرژي ويژه جرمي و نيروي ميانگين، بيشترين و مقدار تغييرشكل بيشينه، كمترين است

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.

مطالعه عددي و تجربي برخورد يك جت مستطيلي با يك صفحه تخت در زاواياي مختلف

در اين تحقيق تجزيه و تحليل تجربي بر پايه ديناميك محاسباتي سيال براي مطالعه بر روي مشخصات جريان آشفته و تحت فشار ناشي از تماس جت با صفحه مسطح زاويه دار انجام شده است. هدف از اين تحقيق بررسي رفتار جت گازهاي برشي است. در مدل عددي از روش حجم محدود استفاده مي شود. توزيع فشار و تنش برشي بر روي صفحه مسطح زاويه دار براي زواياي مختلف و براي فواصل مختلف ميان صفحه و نازل مشخص شده است. مقايسه ميان نتايج روش عددي و روش تجربي ثابت مي كند كه نتايج روش عددي از صحت كامل برخوردار است. نتايج به دست آمده نشان مي دهد، در صورتي كه فاصله افقي ميان دهانه نازل و صفحه مسطح زاويه دار در زواياي 15، 30، 45، 60، 75 و 90 درجه، به ترتيب در فواصل12/71، 11/37، 9/83، 8/11، 6/67 و 5/43 برابرقطر هيدروليكي جت باشد، تنش برشي برروي صفحه مسطح حداكثر مقدار خود را خواهد داشت. بنابراين در اين حالت جت بيشترين كارايي خود در عمل برش را خواهد داشت. همجنين با توجه به فواصل بدست آمده در زواياي فوق، رابطه بين فاصله بهينه كه ماكزيمم تنش برشي در آن رخ مي دهد و زاواياي مختلف ديگر به صورت=13/36018-[0/0826701xi] yi مي باشد

محاسبه عمق نفوذ و طول باقي مانده در برخورد پرتابه ميله اي بلند با سرعت مافوق به اهداف دو لايه اي (مس و فولاد)

سرعت برخورد محدوده وسيعي از مسائل نفوذ از سرعتهاي پائين تا سرعتهاي خيلي بالا را بوجود مي آورد در اينجا نفوذ پرتابه ميله اي بلند در اهداف دولايه اي با دولايه مختلف و در سرعت مافوق(سرعت هاي بالاي 1800 متر بر ثانيه) بررسي شده است كه جنس پرتابه از فولاد و براي اولين بار از دو لايه كه لايه اول مس و لايه دوم فولاد مي باشد كه پرتابه و هدف تغيير شكل پذير در نظر گرفته شده و شبيه سازي با روش المان محدود با استفاده از نرم افزار آباكوس انجام گرفت و در نهايت عمق نفوذ در هدف موردنظر و طول باقي مانده پرتابه بدست آورده شد.