در اين مقاله، مساله حداقل زمان يك ربات متحرك همه جهته بررسي شده است. بدين منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهاي غير مستقيم، از اصل حداقلسازي پنترياگين استفاده ميشود. بابكارگيرياين روش مساله كنترل بهينه مذكور به يك مساله مقدار مرزي تبديل ميشود. با درنظرگ ...
بسياري از پديدههاي فيزيكي مانند حركت يك ترن بر روي ريل را ميتوان به صورت بار متحرك بر روي نيم صفحه و يا تير مدل كرد. حل تحليلي اين مسائل معمولا ممكن نبوده و بايد از روشهاي عددي براي حل آنها استفاده كرد. در اين مقاله با استفاده از روشMLPG حركت بار متحرك روي تير و نيم صفحه بررسي شد ...
در اين مقاله ارتعاشات تير انحنادار با تكيهگاه گيردار در اثر عبوربار شعاعي با سرعت ثابت مورد بررسي و مطالعه قرار گرفته است. تير به صورت جدار نازك و با انحناي ثابت در نظر گرفته شدهاست. به منظور استخراج معادلات حاكم بر ارتعاشات، از تئوري برشي مرتبه اول استفاده گرديده است و حل م ...
يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند
يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند
حل عددي جابجايي تركيبي در يك حفره مربعي حاوي نانوذرات معلق مس در سيال پايهآب با ديوارههاي متحرك و چشمه حرارتي شار ثابت بررسي شده است. ديوارههاي قائم بطور يكنواخت و باسرعت يكسان حركت ميكنند. چشمهي حرارتي شار ثابت در مركز ديواره پاييني قرار دارد و ديواره پاييني به جز محل قرارگيري چشمه حرارتي عايق است. ساير ديوارهها دما ثابت هستند. سه حالت مختلف با توجه به جهت حركت ديوارههاي متحرك در نظر گرفته شده است مطالعه براي تغييراتRi از0/01تا 100 و به ازاي كسر حجمي نانوذرات از 0 تا 0/2 انجام شده است. نتايج به صورت خطوط جريان، خطوط همدما و تغييرات عدد ناسلت متوسط سطح چشمه حرارتي ارائه شده است. مشاهدات حاكي از آن است كه در ريچاردسونهاي پايينتر به دليل اينكه جابجايي اجباري غالب است، انتقال حرارت بهتري حاصل ميشود. در حالتي كه جهت حركت ديوارهها مخالف يكديگر است بيشترين انتقال حرارت حاصل ميشود. همچنين اثر افزايش كسر حجمي نانوذرات بررسي شده است.
در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.
نرم افزاري بسيار ساده و كاربردي براي ايجاد تصاوير متحرك با فرمت Gif
بسيار كاربردي براي طراحي بنرهاي متحرك و تبليغاتي افقي و عمودي براي وبسايتها و وبلاگها
قطعات توليد شده به روش آهنگري به علت ايجاد دانه‌بندي ريز بدون حفره و خواص يكنواخت نسبت به قطعات توليدي شده با فرآيندهايي مانند ريخته‌گري و ماشينكاري از استحكام بالاتري برخوردار است. در آهنگري داغ، شكل، ضخامت و مقدار پليسه ايجاد شده، نقش بسزايي در نحوه جريان مواد و پر شدن كامل قالب داشته و پليسه نامطلوب باعث بالا رفتن نيروي آهنگري و ايجاد ضايعات بيش از حد مي‌گردد. از اين‌رو بهينه‌سازي شكل قالب پيش‌فرم و كاهش ميزان پليسه در سال‌هاي اخير بسيار مورد توجه قرار گرفته است. در تحقيق پيش‌رو، بهينه‌سازي شكل قالب پيش‌فرم در فرايند آهنگري داغ دو مرحله‌اي دنده متحرك 3و4 گيربكس پژو، مورد بررسي قرار مي‌گيرد. براي اين منظور از مرتبط كردن الگوريتم ژنتيك در نرمافزار Matlab و كد شبيه‌سازي به زبان پايتون در نرمافزار Abaqus استفاده مي‌گردد. چون خنك شدن ماده و پليسه در طي مراحل آهنگري مهم ميباشد، اثر انتقال حرارت در اين شبيه‌سازي در نظر گرفته شده و بصورت ديناميكي-گرمايي حل ميشود. در نتيجه اين بهينه‌سازي، تعداد مراحل آهنگري از سه مرحله به دو مرحله و ميزان پليسه ايجاد شده از 9/13 درصد به 25/2 درصد كاهش مي‌يابد. براي صحت اين تحقيق، قطعه با قالب بدست آمده از نتايج بهينه‌سازي، در شركت آهنگري خودرو بدون هيچ عيبي آهنگري شد
فرمت :word
«آناليز عملكرد حداقل احتمال بلوكه شدن مكالمه براي تخصيص كانال ديناميك (پويا) در شبكه هاي سلولي موبايل » چكيده : در اين مقاله ،مسئله اختصاص كانال پويا (DCA) در شبكه سلولي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. ما نتايجي را درباره آن ترسيم مي كنيم كه بهبود عملكرد سيستم بوسيله DCA اينست كه DCA ، كاركرد و كارآمدي خط اصلي را افزايش مي دهد، اما روش ساده و مفيد را براي محاسبه حد پايين احتمال بلوكه شدن مكالمه DCA توسعه مي دهد، با استفاده از اين روش ،مي توانيم عملكرد اختصاص كانال ثابت (FCA) را با هر نوع طرحهاي DCA به سادگي و بهتر ، مورد مقايسه قرار دهيم. ما همچنين عملكرد DCA را در موارد مختلف مورد بحث و بررسي قرار خواهيم داد. كلمات كليدي: اختصاص كانال ثابت ،اختصاص كانال پويا، نظريه خط اصلي ، ارتباط سلولي موبايل. مقدمه با پيشرفت فناوري ارتباطي ،ارتباط پرسنل بسرعت رشد مي كند و شبكه هاي ارتباط جهاني نيز تحت تحقيقات فعالي قرار مي گيرند. در آينده ، سيستم هاي ارتباط جهاني ،ثابت متحرك مي تواند با همديگر در هر زماني و جايي و در هر شرايطي ارتباط برقرار نمايد،آنها مي توانند اطلاعات را بوسيله اين نسل از سيستم هاي جديد ارتباط پرسنل، مبادله نمايند. سيستم هاي متحرك ترن MTS ،اغلب براي پوشش حوزه پرتردد مثل شهرهاي بزرگ به كار مي روند ، جائيكه ساختارهاي سلولي كوچك و بزرگ نيز اغلب به كار گرفته مي شوند. خصوصاً در ساختماني بزرگ ، ساختار ميكروسلولي سه بعدي اغلب به كار خواهند رفت كارايي استفاده از منابع فركانس (كانال در پوشش معيني، با نسبت استفاده مجدد از كانال د رسلولهاي معين، مشخص مي شود. اين مقاله به بررسي طرح اختصاص منابع كانال راديويي در شبكه هاي سلول متحرك (موبايل ) زميني ، مي پردازد. در اينجا،بطور كلي به منابع كانال راديويي براي CDMA,TDMA,FDMA بدون ملاحظه خواص هر يك از كانال هاي فيزيكي خواهيم پرداخت. طرحهاي اختصاص كانال ،نقش مهمي را در سيستم هاي ارتباطي موبايل براي ايجاد ثابت و پايداري وكارآمدي شبكه ايفا مي كنند. هدف روش اختصاص كانال پويا DCA ارائه و ايجاد امكان استفاده از شبكه هاي موبايل در شرايط منابع محدود كانال و بار تردد خاص شبكه مي باشد. با استفاده از DCA ، كارايي كانال و كيفيت خدمات مي تواند بهبود يابد. DCA نيز مي تواند توانايي سازگاري براي تغييرات ناگهاني بار تردد را ارائه دهد. در سيستم موبايل سلولي منابع كانال محدود باند محدود راديويي است كه به سيستم موبايل اختصاص دارد. در شبكه هاي مورد بحث در تحقيقات باند راديويي به چند كانال تقسيم مي شود. اين كانالها به تصديق كنندگان آن برطبق تقاضاي مكالمه شان اختصاص مي يابد . قطعاً ،تقاضاي مكالمه كه بوسيله تاييد كننده خاص انجام مي شود كنار گذاشته مي شود،اگر كانالهاي سالم در طرح منابع كانال موجود نباشد . يك راهبرد DCA كه داراي عملكرد مطلوبي است مي تواند ،احتمال اين كنار گذاشتن را براي كاهش احتمال بلوكه شدن كاهش دهد.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان