كنترل سيستم پيشرانش شناور زيرسطحي با استفاده از مشاهده گر سرعت جريان محوري در حالت شبه ماندگار
در اين مقاله يك سيستم كنترل غيرخطي مبتني بر مشاهده گرجهت كنترل نيروي پيشران شناورهاي زيرسطحي ارائه مي گردد. در اين راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بيان مي شود. سپس نيروي پيشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله اي درجه دو، مدل شده اند. در اين مرحله يك سيستم كنترل شامل مشاهده گر غيرخطي براي تخمين سرعت جريان آب در پروانه و يك كنترلر پسخوردي غيرخطي به منظور جبران تلفات نيروي پيشران در پروانه ارائه شده است. شرايط پايداري مشاهده گر و كنترلر غيرخطي بر اساس معيار پايداري لياپانوف به دست آمده است. نتايج شبيه سازي سيستم كنترل پيشنهادي براي يك شناور زيرسطحي مؤيد كارآمدي و عملكرد مناسب سيستم پيشنهادي است.
4281
تميز كردن نماي ساختمان