بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي
در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:
1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،
2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و
3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)
براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.
1077
تميز كردن نماي ساختمان