دانلود رايگان

كنترل جرثقيل با استفاده از كنترل كننده فازي بر اساس جبران ساز موازي توزيع يافته

در اين نوشتار قصد داريم كنترل كننده اي غيرخطي را به منظور كنترل موقعيت سرجرثقيل و كاهش نوسانات بار پيشنهاد دهيم كه برمبناي استفاده از رويكرد مدل سازي تاكاگي- سوگنو ، جبران ساز موازي توزيع يافته (Parallel Distributed Compensation) و تركيب اين دو با پيش جبران ساز استاتيكي طراحي مي شود. زير سيستم هاي اين روش بر اين اساس استوار است كه مدل رياضي سيستم غيرخطي با استفاده از قواعد فازي به مجموعه اي از سيستم هاي خطي تقريب زده مي شود و با استفاده از روش جبران ساز موازي توزيع يافته سيستم غيرخطي جرثقيل با كابل كششي پايدارسازي مي شود، سپس با بكارگيري پيش جبران ساز استاتيكي رديابي موقعيت سرجرثقيل انجام مي شود. در نهايت به منظور ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي، مقايسه اي بين اين كنترل كننده با سه كنترل كننده ديگر نشان داده مي شود

منبع تغذيه تك فاز براي تعادل بارهاي سه فاز از طريق جبران گرهاي svar

منبع تغذيه تك فاز براي تعادل بارهاي سه فاز از طريق جبران گرهاي svar

شامل 13 صفحه

چكيده :

جبران گرهاي VAr استاتيك (SVC)مي توانند بارهاي فاز به فاز را به بارهاي سه فاز تبديل كنند .اين مقاله نشان مي دهد كه اين عملكرد SVC برگشت ژذير است ،‌يعني مي توان SVC را براي تايين توان از خط به تك فاز به بارهاي 3 فاز متعادل استفاده كرد. سپس اين بارهاي 3 فاز خودشان را به خط تك فاز به عنوان بارهاي تك فاز با ضريب توان مطلوب حتي ضريب توان واحد نشان مي دهند.

منبع تغذيه تك فاز براي تعادل بارهاي سه فاز از طريق جبران گرهاي svar

منبع تغذيه تك فاز براي تعادل بارهاي سه فاز از طريق جبران گرهاي svar

شامل 13 صفحه

چكيده :

جبران گرهاي VAr استاتيك (SVC)مي توانند بارهاي فاز به فاز را به بارهاي سه فاز تبديل كنند .اين مقاله نشان مي دهد كه اين عملكرد SVC برگشت ژذير است ،‌يعني مي توان SVC را براي تايين توان از خط به تك فاز به بارهاي 3 فاز متعادل استفاده كرد. سپس اين بارهاي 3 فاز خودشان را به خط تك فاز به عنوان بارهاي تك فاز با ضريب توان مطلوب حتي ضريب توان واحد نشان مي دهند.

كتاب صوتي- پيامبر:جبران خليل جبران

• نويسنده: جبران خليل جبران
• مترجم: حسين الهي قمشه اي
• راوي:فريد حامد

بخش هايي از متن كتاب: المصطفي ، آن برگزيده و عزيز كه سپيده دمي بر روزگارش بود ، دوازده سال در شهر ارفاليز چشم انتظار بود كشتي اش بازگردد و به زادگاه بازگرداندش .به سال دوازدهم ، در هفدهمين روز ايلول ، ماه خرمن چيني ، بر تپه بيرون حصار شهر فراز آمد و به دريا نگاه دوخت ؛ و كشتي اش را ديد ، پيش مي آمد مه پوش .آنگاه دروازه هاي قلبش در گشودند و شاديش بر دريا پرواز گرفت . پلكها را بر هم نهاد و در خاموشاي روحش دعا خواند.