دانلود رايگان

كمانش حرارتي ورق هاي مستطيل شكل ساخته شده از مواد تابعي با خواص وابسته به درجه حرارت

تحليل كمانش حرارتي يك صفحه مستطيل شكل ساخته شده از مواد تابعي بدون نقص اوليه و با خواص وابسته به درجه حرارت در اين پروژه بررسي شده است.معادلات تعادل˛ پايداري و سازگاري صفحه بدون نقص اوليه بر اساس تئوري كلاسيك به دست آمده اند.فرض شده است خواص مكانيكي صفحه در طول ضخامت صفحه از قانون Reddy تبعيت ميكنند.اين خواص وابسته به درجه حرارت محيط نيز هستند. صفحه در معرض افزايش دماي غير خطي در طول ضخامت قرار دارد.معاد لات حاصل براي به دست آوردن دماي بحراني به كار رفته اند و نتايج با نتايج ارائه شده در مقالات آقاي دكتر اسلامي براي صفحه بدون نقص اوليه و بدون وابستگي خواص به درجه حرارت مقايسه شده است.تاثير تغيير ابعاد ورق وكسر حجمي سراميك بر دماي بحراني بررسي شده است

طراحي و ساخت بازوي مكانيكي زير آبي آزمايشگاهي چهار درجه آزادي جهت كاربرد در حوضچه كشش

در اين مقاله سعي بر آن است نحوه ي طراحي ، ساخت و ويژگي هاي بازوي رباتيك آزمايشگاهي زير سطحي كه در حوضچه كشش پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان استفاده مي گردد به اختصار بيان گردد. هدف از ساخت اين بازو ايجاد يك سيستم كامل پژوهشي-آموزشي جهت فعاليت پژوهشگران و دانشجويان در زمينه پژوهش هاي زير آب مي باشد. اين بازوي رباتيك داراي چهار درجه آزادي بوده و بر روي ترولي(ارابه) موجود در پژوهشكده زير دريا نصب مي گردد. اين بازو به صورت دو لينك با حركت زانويي و يك مجموعه حركت مچ و گريپر در انتها ي بازو طراحي شده و حركات اين بازو به وسيله چهار موتور الكتريكي نصب شده داخل مجموعه بازو كه به نحو مناسبي آب بندي شده است ، ايجاد مي گردد. كنترل بازو به وسيله ي پانل كنترل دستي و از پشت دريچه مشاهده (شيشه پلكسي گلاس) موجود در حوضچه كشش پژوهشكده علوم دريا انجام خواهد شد. اين بازو قابليت جابجايي اجسام تا وزن 1 كيلوگرم در آب را دارا مي باشد. طول بازو برابر با 1276 ميليمتر و عمق كاري حدود 20 متر براي اين بازوي رباتيك در نظر گرفته شده است

دانلود مقاله و پروژه پايداري و درجه نامعيني سازه ها

تعداد صفحات : 35

فرمت : WORD

حجم فايل : 180.08 KB

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.