تحليل اثر بارگذاري فشاري ناشي از انفجار زير آب بر سازههاي فلزي در محدودهي متنوعي از مسائل از شكلدهي انفجاري صفحات تا مطالعهي اثر انفجار بر بدنهي كشتيها، زيردرياييها و سازههايدريايي كاربرد داشته و مورد بررسي قرار گرفته است. در اين مقاله، با هدف مطالعه پديده انفجار زير ...
اولين گام جهت حذف فعال نويز به كمك روشهاي فيدبك كنترلي،بدست آوردن يك مدل از سيستم ميباشد. هدف اصلي اين مقاله شناسايي وجه فوقاني يك محفظه آزمايشگاهي است كه از جنس آلومينيوم بوده و ساير وجههاي محفظه صلب ميباشد. شناسايي با استفاده از روشهاي زيرفضا در حوزه فركانس بر روي پاسخ فركانسي اندازهگيري شده انجام گرديده است از آنجا كه تضميني بر دستيابي مدل پايدار در روند شناسايي وجود ندارد، پايدارسازي مدل شناسايي شده با استفاده از يك روش تكرارشونده به همراه حدسهاي اوليه مختلف مورد بررسي قرار گرفته و نهايتا كيفيت مدلهاي پايدار بدستآمده با توجه به مقدار موثر خطاي بين مدل شناسايي شده و دادههاي موجود ، مورد ارزيابي قرار گرفتهاند
اولين گام جهت حذف فعال نويز به كمك روشهاي فيدبك كنترلي،بدست آوردن يك مدل از سيستم ميباشد. هدف اصلي اين مقاله شناسايي وجه فوقاني يك محفظه آزمايشگاهي است كه از جنس آلومينيوم بوده و ساير وجههاي محفظه صلب ميباشد. شناسايي با استفاده از روشهاي زيرفضا در حوزه فركانس بر روي پاسخ فركانسي اندازهگيري شده انجام گرديده است از آنجا كه تضميني بر دستيابي مدل پايدار در روند شناسايي وجود ندارد، پايدارسازي مدل شناسايي شده با استفاده از يك روش تكرارشونده به همراه حدسهاي اوليه مختلف مورد بررسي قرار گرفته و نهايتا كيفيت مدلهاي پايدار بدستآمده با توجه به مقدار موثر خطاي بين مدل شناسايي شده و دادههاي موجود ، مورد ارزيابي قرار گرفتهاند
در اين تحقيق براي حل جريان درون يك تونل باد آموزشي از روش چند ناحيه اي استفاده شده است. در اين روش جريان داخل تونل باد را به دو ناحيه جريان لزج لايه مرزي و جريان غير لزج داخل مجرا تقسيم ميكنيم، سپس متناسب با خواص فيزيكي هر ناحيه معادلات مربوطه حل مي گردد. پس از حل كامل و جاروب كل ميدان، اطلاعات و نتايج دو ناحيه با يك متبادل گشته و اين رفت و برگشت تا زماني كه نتايج دو ناحيه به طور كامل اصلاح شوند ادامه ميابد. با استفاده از اين روش در زمان كمتري ميتوان معادلات مربوط به هر ناحيه را حل نمود و همچنين اثر لزجت و ضخامت لايه مرزي را نيز بر روي نتايج حل غيرلزج افزود. همچنين پس از مطالعه شبكه و تحليل نتايج داخل اجزاي يك تونل باد معين، نتايج اين تحقيق با ساير مراجع مقايسه و مطابقت يافته است.
در اين مقاله سعي بر آن است نحوه ي طراحي ، ساخت و ويژگي هاي بازوي رباتيك آزمايشگاهي زير سطحي كه در حوضچه كشش پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان استفاده مي گردد به اختصار بيان گردد. هدف از ساخت اين بازو ايجاد يك سيستم كامل پژوهشي-آموزشي جهت فعاليت پژوهشگران و دانشجويان در زمينه پژوهش هاي زير آب مي باشد. اين بازوي رباتيك داراي چهار درجه آزادي بوده و بر روي ترولي(ارابه) موجود در پژوهشكده زير دريا نصب مي گردد. اين بازو به صورت دو لينك با حركت زانويي و يك مجموعه حركت مچ و گريپر در انتها ي بازو طراحي شده و حركات اين بازو به وسيله چهار موتور الكتريكي نصب شده داخل مجموعه بازو كه به نحو مناسبي آب بندي شده است ، ايجاد مي گردد. كنترل بازو به وسيله ي پانل كنترل دستي و از پشت دريچه مشاهده (شيشه پلكسي گلاس) موجود در حوضچه كشش پژوهشكده علوم دريا انجام خواهد شد. اين بازو قابليت جابجايي اجسام تا وزن 1 كيلوگرم در آب را دارا مي باشد. طول بازو برابر با 1276 ميليمتر و عمق كاري حدود 20 متر براي اين بازوي رباتيك در نظر گرفته شده است
جوشكاري زيرپودري به دليل ويژگيهاي خاص در ميان انواع روشهاي جوشكاري كاربرد فراواني در صنعت دارد. از مهم‌ترين مزاياي اين روش دارا بودن نفوذ و نرخ رسوب بالا همچنين ساختن آلياژ حين جوشكاري مي باشدكه موجب بهبود خواص مكانيكي، خوردگي، سايشي و غيره مي‌شود . يكي از راه هاي آلياژسازي ايجاد پوششي از تركيبات عناصر مورد نظر روي سطح قطعه كار ميباشد. از مهم‌ترين ويژگيهاي اتصال، درجه سختي آن است. در اين مقاله تاثير اضافه كردن پوششي از نانوذرات بوهميت جذب سطحي شده با بوريك اسيد در چهار سطح و يك نمونه عاري از اين مواد- با ثابت نگه داشتن ساير پارامتر هاي جوشكاري- بر سختي منطقه ي مذاب پرداخته شده است ؛و مشاهده گرديد كه اين ماده سختي رادر منطقه مذاب افزايش مي دهد.
انرژي به عنوان يك ابزار ضروري براي توسعه زندگي فردي واجتماعي شامل موارد مصرف در ساختمان هاي مسكوني و غير مسكوني، بخش صنعت، حمل ونقل و بخش كشاورزي است. بالا ترين سهم مصرف انرژي در كشور ما به مصارف خانگي وتجاري اختصاصي دارد. اين امر نشان مي دهد كه توجه به چگونگي مصرف انرژي در بخش ساختمان از اهميت ويژه اي برخوردار است. در اين تحقيق تاثير پرده هاي جلوي پنجره و رادياتور بر روي دماي داخل اتاق و اسايش حرارتي ساكنين بررسي گرديده است. اتاق مورد نظر داراي يك پنجره بوده كه رادياتور زير آن قرار دارد و يك پرده روبروي پنجره و رادياتور واقع است. سيال عامل هوا بوده و بصورت گاز ايده ال در نظر گرفته شده است. منبع گرم بصورت ايزوترمال در شار ثابت و منبع سرد بصورت ايزو ترمال در نرم افزار فلوئنت مدل سازي شده است. در اين تحقيق با توجه به در نظر گرفتن شرايط واقعي اتاق عدد رايلي 109×35/2 بوده و جريان بصورت متلاطم مي باشد كه براي بررسي آن از مدل دو معادله اي k-ε استفاده شده است. تاثير پارامترهاي مختلف فيزيكي پرده (تخلخل پرده) بر روي دماي اتاق بررسي و تاثير هر كدام بر روي دماي اتاق مورد مطالعه قرار گرفته است
موضوع تحقيق بررسي لايه مرزي در مجاري تونل باد ما دون صوت با جريان آزمون ماخ كمتر از4/0 مي باشد براي داشتن يك جريان يكنواخت و موازي بايد لايه مرزي را بررسي كرد بطوريكه حتي الامكان كمترين ضخامت لايه مرزي راداشته باشيم تا با جدايش لايه مرزي و تخريب جريان مواجه نشويم .در اين پروژه لايه مرزي را به دو روش انتگرالي و عددي حل مي كنيم و نتيجه اين دو حل را با جواب واقعي مقايسه مي كنيم .كه در نهايت جواب حل عددي دقيق تر از حل انتگرالي است و به جواب واقعي نزديك مي باشد .اين روش هاي حل را با نرم افزار فرترن نوشته شده ام و اعتبار سنجي با مقايسه با كار هاي ديگران انجام شده است .در حل انتگرالي جريان آرام و آشفته و نيز كد جريان آرام به آشفته تدوين شده است .در حل انتگرالي آرام از حل معادلات به روش ون - كارمن استفاده شد و معادلات به روش رانج كوتاي مرتبه چهار حل گرديده است.در روش عددي تفاضل محدود به كمك روش جعبه اي كيلر حل ميگردند
چكيده:
از آنجا كه اتخاذ تصميم صحيح و به موقع مي تواند تاثير به سزايي در زندگي شخصي و اجتماعي انسانها داشته باشد ضرورت وجود يك تكنيك قوي كه بتواند انسان را در اين زمينه ياري كند كاملا محسوس مي باشد. يكي از كار آمد ترين اين تكنيك ها فرايند تحليل سلسله مراتبي (Analytical hierarchy process ) است كه براي اولين بار توسط توماس ال ساعتي در دهه ي 1970 مطرح شد. اين تكنيك بر اساس مقايسه هاي زوجي بنا نهاده شده و امكان بررسي سناريو هاي مختلف را به مديران مي دهد.
اين فرايند با توجه به ماهيت ساده و در عين حال جامعي كه دارد مورد استقبال مديران و كاربران مختلف قرار گرفته است، لذا در اين پايان نامه سعي شده است تا با نگرشي متفاوت در مقايسه ي دو به دوي معيار ها و زير معيار ها در اين فرايند نتايج حاصل از اين روش به واقعيت موجود نزديك تر شود. بر همين اساس با توجه به اينكه هر معيار يا زير معياري در اين فرايند در سطوح مختلف داراي مطلوبيت متفاوتي مي باشد پس بهتر است با توجه به مطلوبيت معيار ها در هر سطح آنها را دو به دو با هم مقايسه كرد.
جهت آزمايش نتايج حاصل از اين كار پژوهشي تكنيك حاصله به صورت حل يك مسئله پياده گرديده كه در اين پايان نامه موجود مي باشد.
تعداد صفحات 107 word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول، كليات
موضوع تحقيق
بيان و تعريف موضوع
اهداف تحقيق
فرض تحقيق
قلمرو علمي تحقيق
قلمرو مكاني
متدولوژي تحقيق
روش تحقيق:
روش گردآوري اطلاعات
محدوديت هاي تحقيق
فصل دوم، مروري بر ادبيات تحقيق
پيشگفتار
كليات
اصول فرايند تحليل سلسله مراتبي
مزاياي فرايند تحليل سلسله مراتبي
گام هاي فرايند تحليل سلسله مراتبي
ساختن سلسله مراتبي
انواع سلسله مراتبي ها
روش ساختن يك سلسله مراتبي
محاسبه وزن در فرايند تحليل سلسله مراتبي
روش هاي محاسبه وزن نسبي
روش حداقل مربعات
روش حداقل مربعات لگاريتمي
روش بردار ويژه
روش هاي تقريبي
محاسبه وزن نهايي
محاسبه نرخ ناسازگاري
ماتريس سازگار
ماتريس ناسازگار
الگوريتم محاسبه نرخ ناسازگاري يك ماتريس
الگوريتم محاسبه نرخ ناسازگاري يك سلسله مراتبي
سيستمهاي غير خطي يا شبكه ها
تئوري مطلوبيت
مفهوم مطلوبيت و رابطه اش با ارزش كالاها و خدمات
نظريه كاردينالي مطلوبيت
نظريه اردينالي مطلوبيت
مطلوبيت كل و مطلوبيت نهايي
نرخ نهايي جانشيني
رابطه بين نرخ نهايي جانشيني با مطلوبيت نهايي
بررسي سوابق گذشته
فصل سوم، تجريه و تحليل داده ها
تجزيه و تحليل فرايند سلسله مراتبي
تجزيه و تحليل فرايند سلسله مراتبي
فصل چهارم، نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
فهرست منابع
پيوست: تصميمگيري چيست
تصميمگيري چيست
مقدمه و كليات
تعريف تصميم گيري و مراحل آن
ويژگيهاي يك تصميم خوب
انواع تقسيمات در تصميم گيري
تصميم هاي برنامه ريزي شده و نشده
تصميمات فردي و گروهي
تصميمات فردي
تصميم گيري گروهي
مدلهاي كلان تصميم گيري
مدل راضي كننده
مدل علاقه ضمني
مدل علاقه ضمني
مدل حداكثر بهره گيري (بهينه سازي
محيطهاي كلان تصميم گيري
قطعي و معين
تحت ريسك
عدم قطعيت
تعريف MCDM و مفاهيم اوليه آن
تعريف تصميم گيري چند معياره
تعاريف و مفاهيم اوليه
هدف بصورت يك تابع (Objective
راه حل بهينه (Optimal Solution
آلترناتيو
معيار
راه حل برتر (Preferred Solution
راه حل رضايت بخش (Satisfying Solution
راهحل موثر (غيرمسلط
مراحل آمادهسازي ماتريس تصميمگيري
تبديل معيارهاي كيفي به كمي
خطكش مقياس
منطق فازي (Fuzzy Logic
نرماليزه كردن
نرماليزه كردن برداري
نرماليزه كردن خطي
روش سوم نرماليزه كردن
وزندهي
روش آنتروپي
روش مقايسات زوجي
انواع تكنيكهاي MCDM
روش Dominance
روش Maximin
روش Maximax
روش Conjunctive
روش Disjunctive
روش Lexicography
روش حذفي
تكنيك هاي تعاملي
روش مجموع ساده وزين (SAW
روش TOPSIS
روش ELECTRE
روش AHP
روش DEMATEL
روش NAIADE
تكنيكهاي پيشرفته تعاملي
روش EVAMIX
روش MAVT
روش UTA
روش MAUT
روش SMART
روش ORESTE
روش PROMETHEE
روش REGIME
روش PAMSSEM
مقايسه تكنيكهاي MCDM
طرح 4 الگوي بافت زير و رو + 1 بافت رايگان در اين فايل توضيح داده شده است. در صورتي كه با بافت زير و رو آشنايي داشته باشيد، قادر به بافت اين الگوهاي زيبا اما ساده خواهيد بود. البته چند تكنيك ديگر نيز براي بافت اين الگوها نياز است كه با عكس هاي جداگانه اي ارائه شده و در بافت الگو كمك ميكند.
تعداد صفحات : 411
تميز كردن نماي ساختمان