دانلود رايگان

كاشت، داشت، برداشت و خواص بادام

مقدمه بادام مشخصات گياه شناسي بادام مشخصات ظاهري درخت بادام انواع بادام نيازهاي اكولوژيكي بادام فصل گلدهي سال آوري موارد عمده اي كه بايد در انتخاب ارقام در نظر گرفت كاشت نهال فصل كاشت تراكم كاشت شرايط اقليمي قدرت رشد درخت كشت ديم آفت ها و بيماريهاي عمده درختان بادام اهميت اقتصادي بادام در ايران و جهان مشكلات بادام كاري در ايران عمليات قبل از احداث باغ انتخاب زمين باغ آماده سازي زمين عمليات قبل از كاشت عمليات در سطح زمين باغ پس از كاشت خاك ورزي يا اصلاح خاك برداشت نوع بادام انواع ديگر بادام بادام زميني كاشت و پرورش دخت بادام هندي ازدياد درخت كاشو كاشت درخت تركيبات شيميايي خواص دارويي خواص بادام تلخ روغن بادام اسانس بادام تلخ شكوفه و گل بادام پوست ميوه بادام

شبكه هاي بي سيم Wi-Fi

شبكه هاي بي سيم در محدوده ي شخصي براي انتقال اطلاعات در فاصله هاي نسبتآ كوتاه در حدود 10 متر استفاده مي شوند. بر خلاف شبكه هاي بي سيم محلي، ارتباط روي WPAN ها نياز به تجهيزات زير ساختي كمي دارد و يا اصلآ به چنين تجهيزاتي نياز ندارد. اين خصوصيت راه حل هايي ساده، كارآ از نظر مصرف انرژي و ارزان براي پياده سازي روي محدوده ي وسيعي از دستگاه ها را فراهم مي كند. در اين پروژه به مطالعه ي استانداردهاي IEEE 802.11 (WIFI) پرداخته ايم. نرخ ارسال در اين استاندارد 1مگا بيت تا 54 مگا بيت مي باشد كه به عنوان يك تكنولوژي شبكه‌ پرسرعت است كه بطور وسيعي در خانه‌ها، مدارس، كافه‌ها، هتل‌ها و ساير مكان‌هاي عمومي مانند كنگره‌ها و فرودگاه‌ها مورد استفاده قرار مي‌گيرد استاندارد IEEE 802.11 در June 1997 براي WLAN ها منتشر شد.

آموزش نوشتن پايان نامه

بهترين روش براي درست كردن پايان نامه اين است.

طراحي و و پياده سازي يك مدرسه مجازي

با توجه به نياز مبرم دانش پژوهان به سايت هايي كه جنبه علمي داشته باشد و داراي قابليت هايي نظير در اختيار قرار دادن تست و برقراري آزمون هاي ON LIN باشد و بتواند در ارتقاء سطح علمي دانش آموزان مؤثر باشد اين سايت طراحي شده است عملكرد اين سايت به صورت زير مي باشد. كاربر پس از ورود به سايت براي استفاده ازا امكنانات موجود بايد عضو شود و يا اينكه از طرف آموزشگاه عضو شده باشد كه پس از آن مي تواند LOGIN كند. اعضاي سايت و كاربران مجاز مي توانند از بخش آزمون استفاده كنند.

پايان نامه برق - تشخيص خطاي سيم بندي استاتور با آناليز موجك و شبكه عصبي

چكيده:

در اين پايان نامه ابتدا عيوب الكتريكي و مكانيكي در ماشينهاي الكتريكي بررسي گرديده و عوامل به وجود آورنده و روشهاي رفع اين عيوب بيان شده است . به دنبال آن ، به كمك روش تابع سيم پيچي ماشين شبيه سازي و خطاي مورد نظر يعني خطاي سيم بندي استاتور به آن اعمال و نتايج مورد بررسي قرار داده شده است. پارامتر اصلي كه براي تشخيص خطا در اين پايان نامه استفاده كرده ايم ، جريان سه فاز استاتور در حالت سالم و خطادار ،تحت بارگذاري هاي مختلف خواهد بود.

در قسمت بعدي تئوري موجك و همچنين شبكه عصبي مورد بررسي قرار گرفته است . مادر اينجا از براي استخراج مشخصات سيگنال استفاده كرده ايم ، مهمترين دليلي كه براي استفاده از اين موجك داريم خاصيت متعامد بودن و پشتيباني متمركز سيگنال در حوزه زمان مي باشد. شبكه عصبي كه براي تشخيص خطا استفاده كرده ايم ، شبكه سه لايه تغذيه شونده به سمت جلو با الگوريتم آموزش BP و تابع فعاليت سيگموئيدي مي باشد . در فصل چهارم روش تشخيص خطاي سيم بندي استاتور در ماشين القايي بيان شده است كه به صورت تركيبي از آناليز موجك و شبكه عصبي لست. روند كلي تشخص خطا به اين صورت مي باشد كه ابتدا از جريان استاتور ماشين در حالت سالم و همچنين تحت خطاهاي مختلف كه در فصل دوم بدست آورده ايم استفاده شده و تبديل موجك بروي آن اعمال گرديده است.سپس با استفاده از ضرايب موجك مقادير انرژي در هر مقياس استخراج و به عنوان ورودي شبكه عصبي جهت آموزش دادن آن براي تشخيص خطاي سيم بندي استاتور مورد استفاده قرار گرفته است. در نهايت به كمك داده هاي تست، صحت شبكه مذكور مورد بررسي قرار داده شده است. در نهايت نتيجه گيري و پيشنهادات لازم بيان گرديده است.

با توجه به مطالب اشاره شده نتيجه مي شود كه با تشخيص به موقع هر كدام از عيوب اوّليه در ماشين القايي مي توان از پديد آمدن حوادث ثانويّه كه منجر به وارد آمدن خسارات سنگين مي گردد ، جلوگيري نمود . در اين راستا سعي شده است كه با تحليل ، بررسي و تشخيص يكي از اين نمونه خطاها، خطاي سيم بندي استاتور يك موتور القايي قفس سنجابي ، گامي موثر در پياده سازي نظام تعميراتي پيشگويي كننده برداشته شود و با بكارگيري سيستم هاي مراقبت وضعيت بروي چنين ماشينهايي از وارد آمدن خسارات سنگين بر صنايع و منابع ملي جلوگيري گردد.

تعداد صفحات 125 word

فهرست مطالب:

چكيده

مقدمه۲

فصل اول: بررسي انواع خطا در ماشينهاي القايي و علل بروز و روشهاي تشخيص آنها

۱-۱-مقدمه۳

۱-۲-بررسي انواع تنشهاي وارد شونده بر ماشين القايي۴

۱-۲-۱-تنشهاي موثر در خرابي استاتور۴

۱-۲-۲- تنشهاي موثر در خرابي روتور۵

۱-۳- بررسي عيوب اوليه در ماشينهاي القايي۸

۱-۳-۱- عيوب الكتريكي اوليه در ماشينهاي القايي۱۰

۱-۳-۲- عيوب مكانيكي اوليه در ماشينهاي القايي۱۷

فصل دوم: مدلسازي ماشين القايي با استفاده از تئوري تابع سيم پيچ

۲-۱-تئوري تابع سيم پيچ۲۱

۲-۱-۱-تعريف تابع سيم پيچ۲۱

۲-۱-۲-محاسبه اندوكتانسهاي ماشين با استفاده از توابع سيم پيچ۲۶

۲-۲-شبيه سازي ماشين القايي۲۹

۲-۲-۱- معادلات يك ماشين الكتريكي باm سيم پيچ استاتور و n سيم پيچ روتور۳۲

۲-۲-۱-۱-معادلات ولتاژ استاتور۳۲

۲-۲-۱-۲- معادلات ولتاژ روتور۳۳

۲-۲-۱-۳- محاسبه گشتاور الكترومغناطيسي۳۵

۲-۲-۱-۴- معادلات موتور القاي سه فاز قفس سنجابي در فضاي حالت۳۶

۲-۳- مدلسازي خطاي حلقه به حلقه و خطاي كلاف به كلاف۴۴

فصل سوم: آناليز موجك و تئوري شبكه هاي عصبي

۳-۱-تاريخچه موجك ها۵۴

۳-۲-مقدمه اي بر خانواده موجك ها۵۴

۳-۲-۱-موجك هار۵۵

۳-۲-۲- موجك دابيشز۵۵

۳-۲-۳- موجك كوايفلت۵۶

۳-۲-۴- موجك سيملت۵۶

۳-۲-۵- موجك مورلت۵۶

۳-۲-۶- موجك مير۵۷

۳-۳- كاربردهاي موجك۵۷

۳-۴- آناليز فوريه۵۸

۳-۴-۱- آناليز فوريه زمان-كوتاه۵۸

۳-۵-آناليز موجك۵۹

۳-۶- تئوري شبكه هاي عصبي۶۹

۳-۶-۱- مقدمه۶۹

۳-۶-۲- مزاياي شبكه عصبي۶۹

۳-۶-۳-اساس شبكه عصبي۶۹

۳-۶-۴- انواع شبكه هاي عصبي۷۲

۳-۶-۵-آموزش پرسپترونهاي چند لايه۷۶

فصل چهارم:روش تشخيص خطاي سيم بندي استاتور در ماشين القايي(خطاي حلقه به حلقه)

۴-۱- اعمال تبديل موجك۷۹

۴-۲- نتايج تحليل موجك۸۱

۴-۳- ساختار شبكه عصبي۹۴

فصل پنجم: نتيجه گيري و پيشنهادات..

نتيجه گيري۹۷

پيشنهادات۹۸

پيوست ها۹۹

منابع و ماخذ

فارسي۱۰۰

منابع لاتين۱۰۱

چكيده لاتين۱۰۵

پروژه مهندسي برق - كنترل و هدايت از راه دور توسط SMS در سيستم موبايل

مقدمه:

استفاده از شبكه هاي كامپيوتري در چندين سال اخير رشد فراواني كرده و سازمانها و موسسات اقدام به برپايي شبكه نموده اند. هر شبكه كامپيوتري بايد با توجه به شرايط و سياست هاي هر سازمان، طراحي و پياده سازي گردد. در واقع شبكه هاي كامپيوتري زير ساختهاي لازم را براي به اشتراك گذاشتن منابع در سازمان فراهم مي آورند؛ در صورتي كه اين زيرساختها به درستي طراحي نشوندع در طمان استفاده از شبكه مشكلات متفاوتي پيش امده و بايد هزينه‌هاي زيادي به منظور نگهداري شبكه و تطبيق ان با خواسته هاي مورد نظر صرف شود.

در زمان طراحي يك شبكه سوالات متعددي مطرح مي شود:

- براي طراحي يك شبكه بايد از كجا شروع كرد؟

- چه پارامترهايي را برايد در نظر گرفت؟

- هدف از برپاسازي شبكه چيست؟

- انتظار كاربران از شبكه چيست؟

- آيا شبكه موجود ارتقاء مي يابد و يا يك شبكه از ابتدا طراحي مي شود؟

- چه سرويس ها و خدماتي بر روي شبكه ارائه خواهد شد؟

به طور كلي قبل از طراحي فيزيكي يك شبكه كامپيوتري، ابتدا بيد خواسته ها شناسايي و تحمل شون، مثلا در يك كتابخانه چرا قصد ايجاد يك شبكه را داريم و اين شبكه بايد چه سرويس ها و خدماتي را ارائه نمايند؛ براي تامين سرويس ها و خدمات مورد نظر اكثريت كاربران، چه اقداماتي بايد انجام داد؛ مسائلي چون پروتكل مورد نظر براي استفاده از شبكه، سرعت شبكه و از همه مهمتر مسائل امنيتي شبكه، هر يك از اينها بايد به دقت مورد بررسي قرار گيرد. سعي شده است پس از ارائه تعاريف اوليه، مطالبي پيرامون كاربردهاي عملي ان نيز ارائه شود تا در تصميم گيري بهتر ياري كند

تعداد صفحات 85 word

فهرست مطالب

فصل اول
مفاهيم مربوط به شبكه ها و اجزاي آنها
مقدمه

1 تاريخچه شبكه 1
1-1 مدل هاي شبكه 3
1-1-1 مدل شبكه مبتني بر سرويس دهنده 4
1-1-2 مدل سرويس دهنده/ سرويس گيرنده 4
1-2 ريخت شناسي شبكه 4
1-2-1 توپولوژي حلقوي 5
1-2-2 توپولوژي اتوبوس 5
1-2-3 توپولوژي توري 5
1-2-4 توپولوژي درختي 6
1-2-5 توپولوژي تركيبي 6
1-3 پروتكل هاي شبكه 6
1-4 مدل OSI(Open System Interconnection) 8
1-5 مفاهيم مربوط به ارسال سيگنال و پهناي باند 9
1-6 عملكرد يك شبكه Packet - swiching 10

فصل دوم
شبكه هاي بي سيم با نگاهي به Wi-Fi-Bluetooths
مقدمه 11
2-1مشخصات و خصوصيات WLAN 12
2-2 همبندي هاي 11، 802 12
2-2-1 همبندي IBSS 12
2-2-2 همبندي زير ساختار در دوگونه ESS و BSS 13
2-3 لايه فيزيكي 15
2-3-1 دسترسي به رسانه 15
2-3-1-1 روزنه هاي پنهان 16
2-3-2 پل ارتباطي 17
2-4 خدمات توزيع 17
2-5 ويژگي هاي سيگنال طيف گسترده 18
2-5-1 سيگنال هاي طيف گسترده با جهش فركانس 18
2-5-1-1 تكنيك FHSS(PN-Code: persuade Noise Code) 19
2-5-1-2 تغيير فركانس سيگنال هاي تسهيم شده به شكل شبه تصادفي 19
2-5-2 سيگنال هاي طيف گسترده با توالي مستقيم 19
2-5-2-1 مدولاسيون باز 20
2-5-2-2 كدهاي باركر 20
2-5-3 استفاده مجدد از فركانس 20
2-5-3-1 سه كانال فركانسي F1,F2,F3 20
2-5-3-2 طراحي شبكه سلولي 20
2-5-4 پديده ي چند مسيري 21
2-6-1 مقايسه مدل هاي 11، 802 21
2-6-1-1 استاندارد 11، b802 21
2-6-1-1-1 اثرات فاصله 22
2-6-1-1-2 پل مابين شبكه اي 22
2-6-2 استاندارد 11،a802 23
2-6-2-1 افزايش باند 24
2-6-2-2 طيف فركانس تميزتر 24
2-6-2-3 كانال هاي غيرپوشا 25
2-6-2-4 همكاري wi-fi 25
2-6-3 80211g يك استاندارد جديد 25
2-7 معرفي شبكه هاي بلوتوس 26
2-7-1 مولفه هاي امنيتي در بلوتوس 28

فصل سوم
امنيت در شبكه با نگرشي به شبكه بي سيم
مقدمه 29
3-1 امنيت شبكه 30
3-1-1 اهميت امنيت شبكه 30
3-1-2سابقه امنيت شبكه 30
3-2 جرايم رايانه اي و اينترنتي 31
3-2-1 پيدايش جرايم رايانه اي 32
3-2-2 قضيه ي رويس 32
3-2-3 تعريف جرايم رايانه اي 33
3-2-4 طبقه بندي جرائم رايانه اي 33
3-2-4-1 طبقه بندي OECDB 34
3-2-4-2 طبقه بندي شوراي اروپا 34
3-2-4-3 طبقه بندي اينترپول 35
3-2-4-4 طبقه بندي در كنوانسيون جرايم سايبرنتيك 37
3-2-5 شش نشانه از خرابكاري 37
3-3 منشا ضعف امنيتي در شبكه هاي بيسيم و خطرات معمول 38
3-3-1 امنيت پروتكل WEP 39
3-3-2 قابليت ها و ابعاد امنيتي استاندارد 802.11 39
3-3-2-1 Authentication 40
3-3-2-2 Confidentiality 40
3-3-2-3 Integrity 40
3-3-3 خدمات ايستگاهي 40
3-3-3-1 هويت سنجي 40
3-3-3-1-1 Authentication بدون رمزنگاري 42
3-3-3-1-2 Authentication با رمزنگاري RC4 42
3-3-3-2 اختفا اطلاعات 43
3-3-3-3 حفظ صحت اطلاعات (Integrity) 44
3-3-4 ضعف هاي اوليه ي امنيتي WEP 45
3-3-4-1 استفاده از كليدهاي ثابت WEP 45
3-3-4-2 استفاده از CRC رمز نشده 46
3-4 مولفه هاي امنيتي در بلوتوث 47
3-4-1 خطرات امنيتي 47
3-4-2 مقابله با خطرات 48
3-4-2-1 اقدامات مديريتي 48
3-4-2-2 پيكربندي درست شبكه 48
3-4-2-3 نظارت هاي اضافي بر شبكه 49
3-5 Honeypot تدبيري نو براي مقابله با خرابكاران 49
3-5-1 تعريف Honeypot 49
3-5-2 تحوه ي تشخيص حمله و شروع عملكرد Honeypot 49
3-5-3 مزاياي Honeypot 49
3-5-4 تقسيم بندي Honeypot از نظر كاربرد 50
3-5-4-1 production Honeypot 50
3-5-4-1-1 prevention 51
3-5-4-1-2 Detection (كشف يا شناسايي) 51
3-5-4-1-3 Response (پاسخ) 51
3-5-4-2 Research Honeypot 52
3-5-5 تقسيم بندي Honey pot از نظر تعامل با كاربر 52
3-5-5-1 Low Interaction Honeypot 52
3-5-5-2 Medium Interaction Honeypot 53
3-5-5-3 High Interaction Honey pot 53
3-5-5-3-1 مزاياي استفاده‌ازHigh Interaction Honey pot 54
3-5-5-3-2 معايب‌استفاده‌از High Interaction Honey pot 54

فصل چهارم
مفهوم GPRS با رويكرد IT
4-1 ويژگي هاي GPRS 55
4-1-1 مواد لازم براي استفاده از GPRS 56
4-1-2 ويژگي هاي سيستم سوئيچينگ پكتي 56
4-1-3 كاربردهاي GPRS 58
4-1-4 اطلاعات مبتني و قابل مشاهده 58
4-1-4-1 تصاوير ثابت 59
4-1-4-2 تصاوير متحرك 59
4-1-5 مرورگر 59
4-1-5-1 پوشه هاي اشتراكي يا كارهاي گروهي 59
4-1-5-2 ايميل يا پست الكترونيكي 59
4-1-6 MMS 60
4-1-7 رتبه كاربرد محيط 60
4-1-8 كارايي GPRS 60
4-2 مفهوم GSM 61
4-2-1 توانايي GSM 62
4-2-2 شبكه GSM 62
4-2-3 شبكه GSM 62
4-2-3-1 سيستم سوئيچينگ 62
4-2-3-2 سيستم ايستگاه پايه 62
4-2-4 سيستم پشتيباني و عملياتي 62

فصل پنجم
بررسي و مطالعه شبكه SMS و معرفي ابزاري براي كنترل توسط SMS
5-1 مطالعه نسل هاي مختلف موبايل 63
5-1-1 مزايا و معايب MTS 63
5-1-2 سيستم هاي سلولي و آنالوگ 64
5-1-3 مشكلات سيستم هاي 1V 65
5-1-4 سيستم هاي نسل دوم 2V 65
5-1-5 سيستم هاي نسل 2.5V 65
5-2 معرفي شبكه SMS و چگونگي انتقال SMS 66
5-2-1 تاريخچه ساختار سرويس پيغام كوتاه 66
5-2-2 فوائد سرويس پيغام كوتاه 66
5-2-2-1 Shart mesغير مجاز مي باشدe Entities 67
5-2-2-2 سرويس مركزي پيغام كوتاه (sms c) 67
5-2-2-3 Home Locatin Rigis – ثبات موقعيت دائم 68
5-2-2-4 ثبات موقعيت دائم (HLR) 68
5-2-2-5 مركز سوئيچ موبايل 68
5-2-2-6 بازديد كننده (VLR) 68
5-2-2-7 محل اصل سيستم 68
5-2-2-8) محل موبايل (MS) 68
5-2-3 اجزايي توزيع(مخابره) 69
5-2-3-1 اجزاي خدمات 70
5-2-3-2 خدمات مشتركين 70
5-2-3-3 خدمات اطلاعاتي موبايل 72
5-2-3-4 مديريت و توجه به مشتري 72
5-2-4 مثال موبايل هايي كه پيام كوتاه به آنها رسيده 72
5-2-5 مثال موبايلي كه پيام كوتاه ارسال نموده است 73
5-2-6 ارائه مداري براي كنترل ابزار به كمك SMS در تلفن همراه 75
نتيجه گيري 78
پيوست 80
منابع 85

پروژه مهندسي برق - طراحي سيستم هاي ابزار دقيق ايستگاه تقويت فشار گاز

تقويت فشار گاز

گاز پالايش شده خروجي از پالايشگاه وارد خطوط اصلي انتقال مي گردد ،اما عمدتا فاصله بين مصرف كننده تا پالايشگاه بسيار زياد است . مصرف گاز در شهرها در طول خط وجود عوارض طبيعي اعم از كوهها و گودالها و همچنين اصطحكاك ناشي از حركت گاز درون لوله باعث افت فشار آن مي گردد بنابرين ايستگاههايي در فواصل منظم در طول خط احداث شده است كه داراي چند توربوكمپرس مي باشند هدف از تاسيس اين ايستگاهها جبران اين افت فشار مي باشد .

الف ) بررسي فرآيند كمپرس گاز از شيرورودي تا ولو خروجي:

بدين منظور يك انشعاب از خط اصلي گاز جهت ورود به ايستگاه گرفته شده است كه وارد ولو اصلي ورودي مي گردد .

ولوهاي اصلي ايستگاه مانند ولو ورودي و خروجي را اغلب به سه طريق باز وبسته نمود :

بصورت دستي

بصورت خودكار شامل

الف)بوسيله دكمه روي سيستم ولو

ب)از راه دور اتاق كنترل

فشار مورد لزوم براي حركت ولو در حالت اتوماتيك توسط يك لاين يك اينچ از خود گاز داخل لوله ايجاد مي گردد براي اين كار فشار داخل لوله جهت استفاده در عملگر توسط يك فشار شكن به 7 بار شكسته مي شود اين فشار به روغن داخل يك مخزن اعمال شده كه اين روغن باعث چرخش ولو مي گردد .براي بازوبسته كردن مسير محرك ها از سلونوكيد ولوها استفاده مي گردد. همچنين دو عدد ميكروسوئيچ در طرفين نشانگرمشاهده باز وبسته بودن ولو رادر اتاق كنترل ممكن مي سازد .در ادامه فشارگاز ورودي توسط فشار ورودي و خروجي ايستگاه داراي اهميت بسزايي مي باشد .

تعداد صفحات 128 word

ماشين حساب گرافيكي به زبان اسمبلي

اين فايل شامل دو ماشين حساب گرافيكي است كه به زبان برنامه نويسي اسمبلي نوشته شده. پروژه هاي به اين شكل ميتواند تمرين و آموزش خوبي براي كار با كدهاي زان برنامه نويسي اسمبلي باشد. جهت شبيه سازي و كامپايل اين پروژه بايد از شبيه ساز EMU8086 استفاده شود.

پايان نامه صندلي چرخدار الكتريكي

چكيده
صندلي چرخدار الكتريكي وسيله مناسبي براي كمك به افرادي است كه از ناتواناييهاي حاد حركتي رنج مي برند و به آنها تا حد زيادي استقلال مي دهد. در اين پروژه يك صندلي چرخدار با نيروي رانش الكتريكي كه كاربر توسط جوي استيك آنرا هدايت مي كند، ساخته شد. با بررسي هاي مختلف خواهيم ديد كه موتور مناسب براي اين منظور، موتور DC مغناطيس دائم است كه به منظور استفاده در صندلي چرخدار الكتريكي طراحي شده است. منبع انرژي دو عدد باتري سرب- اسيد 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحريك موتور برشگر PWM مي باشد كه در آن عمل برشگري توسط ماسفت انجام مي گيرد. براي كنترل سيستم ابتدا پايداري ديناميك ثابت آنرا با استفاده از ماتريسهاي تبديل دوران، در حالت كلي بررسي كرده و سپس يك مدار خطي از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهاي شخص راننده ارائه كرديم. با وجود همه ساده سازيهاي ممكن خواهيم ديد كه مدل به دست آمده از پيچيدگي زيادي برخوردار است و براي كنترل حلقه بسته آن بايد از روشهاي پيشرفته كنترل وفقي مبتني بر شبكه هاي عصبي و منطق فازي استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدايت صندلي در محيطهايي با موانع زياد، با دشواري همراه خواهد بود.

تعداد صفحات 142 word

فهرست مطالب

عنوان صفحه
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسي صندلي چرخدار
مقدمه
1-2- اجزاء صندلي چرخدار
1-1-2- سيستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسكلت بندي
2-2- انواع صندلي چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار
4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار
5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار
6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي
1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نياز
مقدمه
1-3-صندلي چرخدار
2-3- موتور الكتريكي
1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم
2-3-3- باتري سرب- اسيد
4-3- مدار كنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئيچ
6-3- انتخاب وسيله هدايت
خلاصه
فصل چهارم- طراحي كنترل كننده
مقدمه
1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار
2-4- رابطه بين سرعت خط
3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار
4-4- بررسي كنترل حلقه بسته
4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي
1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم
2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار
3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا
6-4- سازگاري الكترومغناطيسي
فصل پنچم
مقدمه
روشهاي ساخت مدار
1-5-پياده سازي به روش آنالوگ
1-1-5- كنترل كننده PWM
2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت
3-1-5- انتخاب فركانس برشگري
4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت
2-5- پياده سازي به روش ديجيتال
1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري
2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفي
خلاصه
فصل ششم- نتايج آزمايشات
فصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كار
مراجع
ضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدار
ضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيين
ضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494

پايان نامه كامپيوتر تشخيص احساسات در چهره انسان

چكيده

پيشرفت علم پردازش تصوير در چند دهه اخير تا حدي بوده است كه استفاده ان را در علوم و صنايع گوناگون مي توان به وضوح احساس كرد. تا جايي كه عدم وجود اين علم در بعضي از اين موارد كاملا ان مورد را بي استفاده مي كند. يكي از موارد پردازش تصوير كه در اين پايان نامه به ان پرداخته ايم تشخيص حالت چهره است؛ بدين صورت كه تصوير بعنوان ورودي به سيستم وارد مي شود و نرم افزار با استفاده از متد خاصي حالت چهره را (6 حالت) بعنوان خروجي بر مي گرداند. در فصل اول به مقدمه اي درباره علم بينايي ماشين و پردازش تصوير پرداخته شده است. فصل دوم توصيف تاريخچه، تحليل، متد استفاده شده براي پياده سازي اين نرم افزار ارائه شده است. در فصل سوم مقدمه اي در دسته بندي و متدي كه استفاده شده در اين پروژه پرداخته شده است. فصل چهارم به نتايج و مقايسه تخصيص داده شده است.

تعداد صفحات 128 word

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه............................................................................................ 1

1-1مقدمه اي بر ماشين بينايي...................................................................... 2

1-1-1 بينايي ماشين(MV)

1-1-2 كاربردهاي بينايي ماشين................................................................... 2

1-1-3 متدها.................................................................................... 2

1-1-4 پردازش تصوير........................................................................... 3

1-1-4-1 استخراج ويژگي........................................................................ 3

1-1-4-2 روش هاي قسمت بندي تصوير......................................................... 5

1-1-4-3 دسته بندي............................................................................. 6

1-1-5 روش هاي پردازش تصوير در بينايي ماشين................................................. 6

1-1-6 مراحل بينايي ماشين....................................................................... 8

1-1-7 روش هاي فشرده‌سازي تصاوير............................................................ 9

1-1-8 تصاوير رقومي(ديجيتالي)................................................................ 11

1-1-9 مقادير پيكسلها........................................................................... 11

1-1-10 دقت تصوير........................................................................... 11

1-2 تاريخچه پردازش تصوير.................................................................... 12

1-2-1 مراحل اصلي پروسه تشخيص تصوير..................................................... 14

فصل دوم

تحليل.......................................................................................... 23

2-1تاريخچه الگوريتم الگوي باينري محلي..................................................... 24

2-1-1 نمونه 1: دسته بندي بافته بااستفاده ازطيف بافته......................................... 24

2-1-2 نمونه 2: مطالعه تفضيلي اندازه گيري و سنجش بافته ازطريق رده بندي برپايه توزيع خصايص........... 26

2-1-3 نمونه 3: مكانيابي واستخراج چشم درتصاويرچهره انسان.............................................. 26

2-1-4 نمونه 4: تشخيص چهره: مشكل تصحيح تغييراتي كه در مسير شدت هاي روشنايي در تصوير ايجاد مي شود..... 28

2-1-5 نمونه 5: رده بندي بافت هاي مقاوم به چرخش(Rotation-invariant) با استفاده از توزيعات خصايص..... 30

2-1-6 نمونه 6: توالي هيستوگرام ..................................................................... 31

2-1-7 نمونه7: تشخيص قوي حالات چهره بااستفاده از........................................................ 34

2-1-8 نمونه 8: تشخيص احساسات با استفاده از الگوهاي پيشرفته دودويي محلي(LBP)، پراكندگي(Entropies) tsallis وخصايص ظاهري و سراسري در چهره......................................................................... 36

2-1-9 نمونه 9: هيستوگرام الگوي دودويي محلي چند طيفه(Multispectral Local Binary Pattern Histogram) براي عناصر و اجزاي مبتني بر بازبيني رنگ چهره............................................. 38

2-2معرفي سيستم هاي مشابه.............................................................................. 39

2-2-1 الگوهاي باينري محلي .................................................................... 39

2-2-2 الگوهاي باينري يكنواخت محلي (local uniform binary pattern)..

2-2-3 الگوهاي باينري محلي مقاوم در برابر چرخش (rotation invariant local binary pattern).

2-2-4 الگوي باينري محلي چند مقياسه (multi-scale local binary pattern).

2-2-5 الگوي باينري Gabor محلي (local gabor binary pattern)

2-2-6 مقدار سطح شيب در الگوي باينري محلي (magnitude local binary pattern)

2-3تحليل.............................................................................................. 42

2-3-1 واحد بافته(Texture Unit) و طيف بافته(Texture Spectrum)

2-3-1-1 دسته بندي بافته(Texture Classification).

2-3-2 مقياس خاكستري(Gray Scal) و الگوهاي باينري محلي با خصوصيت مقاوم به چرخش(Rotation Invariant LBP)

2-3-2-1 دست يافتن به تغيير ناپذيري مقياس خاكستري در تصاوير gray scale..

2-3-2-3 بهبود ويژگي مقاوم به چرخش در تصاوير با الگوهاي يكنواخت و بهتر شدن تدريجي(Quantization) زاويه هاي چرخش در تصوير 55

2-3-2-4 اندازه گيري واريانس(انحراف) در ويژگي مقاوم به چرخش تصاوير به واسطه ي كنتراست(تفاوت رنگ) بافت تصوير محلي 59

2-3-2-5 قاعده كلي دسته بندي غير پارامتري..................................................... 60

2-3-2-6 اناليز چند رزوليشنه(Multiresolation Analysis)....................................

2-3-3-1 مدل يادگيري براي توصيف بافته......................................................... 63

2-3-3-2 فرمولاسيون مدل يادگيري پيشنهادي....................................................... 63

2-3-4 سطح الگوي باينري محلي (VLBP)

2-3-4-1 سطح الگوي باينري محلي پايه اي(Basic Volume Local Binary Pattern).

2-3-4-2 خاصيت مقاوم در چرخش در سطح الگوي باينري محلي(Rotation Invariant VLBP)..............

2-3-4-3 الگوهاي باينري محلي از سه سطح متعامد(Local Binary Patterns From Three Orthogonal Planes)

2-3-4-4 توصيف گر محلي براي اناليز تصوير چهره...................................................... 84

فصل سوم

دسته بندي........................................................................................ 89

3-1 چكيده.................................................................................. 90

3-2 مقدمه.................................................................................... 90

3-3 مقدمه اي در دسته بندي......................................................................... 91

3-4-1 SVM.......................................................................................

3-4-2 SVM غير خطي.................................................................................... 103

3-4-3 Svm خطي.......................................................................... 104

3-4-3-1 فرم اوليه......................................................................................... 106

3-5- 4 SVM Multiclass................................................................

3-6 استفاده از دانش قبلي در SVM..................................................................

3-7 Soft Margin(حاشيه نرم)............................................................................ 110

3-8 خصوصيات SVM.......................................................................................

3-9 رگرسيون(Regression)...........................................................................

فصل چهارم

نتايج ومقايسه.......................................................................................... 113

1-4 نتايجي براي VLBP..........................................................................

4-2 نتايجي براي LBP-TOP...............................................................................

4-4 نتيجه گيري............................................................................................... 118

پيوست ها................................................................................................. 120

پيوست الف................................................................................................................................... 121

چكيده انگليسي.............................................................................................. 122

فهرست اشكال و نمودارها

شكل 1: 5 حالت مختلف از يك تصوير. 29

شكل 2: نرمال سازي تصوير frontal29

شكل 3: چهارچوب كلي LGBPHSبراي نمايش چهره31

شكل 4: عملگر LBPاصلي و اوليه. 34

شكل 5: تقسيم تصوير به يك بلوك 7*6. 36

شكل 6: مثالي از انتقال يك همسايگي در يك واحد بافته. 43

شكل 7: مثالي از طيف بافته كه از طريق تصاوير شكل 6 محاسبه شده اند. 44

شكل 9: دسته بندي با حضور ناظر از شكل8. چهار كلاس با چهار سطح خاكستري نمايش داده شده اند.48

شكل 10: اختصاص دهي احتمال در دسته بندي براي هر عنصر از شكل 4.49

شكل 11: مجموعه همسايگي هاي متقارن. 50

شكل 12: مجموعه هاي همسايگي متقارن مدوّر براي (P,R) هاي مختلف... 50

شكل 13: مستقل سازي و جدا كردن پيكسل مركزي از پيكسل هاي همسايگي.. 51

شكل 14: 36 دوران ثابت منحصر به فرد. 54

شكل 15: استخراج الگوها براي نمايش نقاط تيره و روشن، نواحي مسطح و لبه ها55

شكل 16: مثالي از دوران زاويه اي.. 56

شكل 17: مثالي از الگوهاي يكنواخت و غير يكنواخت.. 56

شكل 18: الگوهاي يكنواخت و غير يكنواخت.. 58

شكل 19: توزيع اتصالات.. 60

شكل 20: تصوير شماتيكي از يك مدل يادگيري.65

شكل 22: عدد خصايص در مقابل عدد كدهاي LBP. 79

شكل23: سه سطح در الگوي پويا در استخراج نقاط همسايگي.. 80

شكل 25: (a) سه سطح در بافته پويا، (b) هيستوگرام LBPاز هر سطح، (c) الحاق هيستوگرام خصيصه. 82

شكل 26: شعاع وعدد نقاط همسايگي هاي مختلف روي سه سطح.. 83

شكل 27: جزئيات نمونه گيري براي شكل 26. با83

شكل 28: (a) بلوك هاي غير همپوشاني شده (8*9)، (b) بلوك هاي همپوشاني شده(3*4 با سايز همپوشاني 10)86

شكل 29: خصايص در هر سطح بلوك. (a) سطوح بلوك، (b) خصايص LBPاز سه سطح متعامد، (c) خصايص براي هر سطح بلوك از طريق شكل ظاهري وحركت با هم الحاق مي شوند.87

شكل30: نمايش حالات چهره87

شكل 31. نوع اول چيدمان داده ها92

شكل 32. نوع دوم چيدمان داده ها93

شكل 33. نوع سوم چيدمان داده ها94

شكل 34. نوع چهارم چيدمان داده ها95

جدول 1. 114

جدول 2. 115

جدول 3. 116

جدول 4. 116

نمودار 1. 117