دانلود رايگان

اين مقاله در مورد مكان يابي قطب ها بصورت صريح و آشكار با الگوريتم تطبيقي مي باشد.كنترل گر هاي خود تنظيم داراي يك ساختار بسيار مناسب و توانمند در كنترل گر هاي صنعتي امروزي هستند. انتخاب ساختار مناسب ، مدل و پارامتريزه كردن آنها براي كنترلر خود تنظيم از مسائل مهم اين روش مي باشد. روش مورد استفاده تخمين پارامترهاي تابع انتقال فرآيند است كه تخمين پارامترها از روش حداقل مربعات و استفاده از يك الگوريتم تطبيقي غير مستقيم و مكان يابي قطب ها بطور قطعي سبب شده نتايجي مطلوبي فراهم گردد. در ادامه با الگوريتمي ، در حالتي خاص از مدل ديناميكي رسته ي دوم از روش هاي غير مستقيم تطبيقي كه كنترل خود تنظيم صريح خوانده مي شود به بررسي مدل خروجي كنترل گر مي پردازيم و نتايج با استفاده از متلب و سيمولينك ارائه مي گردد